Grava AGV: Teknikaj Specifikoj Sistemozono & Aplikoj en Konstrua Maŝinerio

I. Plano de Dizajno por AGV Forta

(1) Dizajno de la Ŝasiso

• Kerna Pozicio: La ĉefstrukturo portanta la AGV forton, kiu direktas la portaĵkapablon kaj strukturan stabilecon.
• Strukturo kaj Materialoj: Konstruita el svaritaj akierstangaroj uzantaj alta-streĉan akieron kun bonega svarigebleco. La unueca integrala strukturo pligrandigas la portaĵkapablon kaj malpliigas deformon.
• Konfigurado de Komponantoj: La bazo de la ŝasiso estas ekipita per 4 veturiloj kaj 2 ŝtiriloj. Internale integritaj klavaj komponantoj inkluzivas regilajn elementojn, navedajn elementojn, litio-bateriojn, etc.

(2) Regilsistemo

• Kerna Funkcio: Administras la movad-regilon, pozicion, kaj navigacion por individuaj AGVs. Komunikas per senfilda WLAN kun la AGV-administrila kaj monitorila komputilo por ricevi dispaŝkomandojn kaj retroalrigardigi la staton de la veturilo.
• Komponantoj: Inkluzivas la anborda regilo, veturilojn, QR-kodajn navedajn sensorojn, energafontsistemon, laserajn obstakol-evitajn sensorojn, tuŝekranon, etc.

II. Kerna Teknikaj Parametroj de AGV Forta

III. AGV-Administra kaj Monitorila Sistemo

(1) Kernaj Komponantoj de la Sistemo

Inkluzivas AGV-sisteman administrilan kaj programadan software, AGV-monitorilan modulon, AGV-programadan interfacan software, kaj la hardvaran aparaton (AGV-administrila kaj monitorila komputilo). Ĝi servas kiel la kerno de la AGV-transporta sistemo.

(2) Kernaj Funkcioj

1. Bazaj Funkcioj: Vojo-planado kaj dizajno, AGV-dispaŝado por ekzekuti transportajn taskojn, realtempa sistemononitorado, kontrolo de aŭtomata ŝargo, defektdiagnostiko, kaj ekstera datuminterŝanĝo.
2. Administrilo kaj Programado:
• Cikla Tempadministrado: Agordi kaj administri la produktan ciklan tempon de la montlinia manĝanta sistemo.
• Veturiloadministrado: Kontroli AGVs por sekvence fini monttaskojn en diversaj stacioj bazitaj sur ilia pozicio kaj stato.
• Trafikadministrado: Realtempa administro de ĉiuj AGVs sekvi planitajn vojojn, efektivigi reciprokajn cedadojn, kaj certigi glatan operacion.
• Komunikadministrado: Komuniki per filtra LAN kun la matereca magazeno logistikadministrila sistemo, kaj ordoni AGVs per senfila LAN.
3. Kontrolaj kaj Administrilaj Funkcioj: Monitori AGV-taskekzekuton, serĉi AGV-stato/trafikinformojn/datumakirisignalojn, solvi vojkollidetojn, kontroligi komunikstato, kaj serĉi mezajn halt/fallinformojn.
4. Grafika Monitorila Funkcioj:
• Dinamike montri AGV-laborpoziciojn kaj operaciajn statojn (Funkciigante, Ŝargante, Manue, E-stop, Fallstop, etc.), kaj stacidon kaj ŝargcidan okupadoinformojn.
• Subteni uzantapermisadministradon, vidi/agordi datumakirisisteman staton, AGV-trakigon kaj blokadliberigon, kaj abnorman eventadministradon (inkluzive eventfiltrado).

IV. Specifaj Aplikoj de AGV Forta en la Konstruamasindustrio

(1) Montlinia Manĝanta Apliko

• Operacioprezo: La AGV vojas laŭ la montlinio, haltante sekvence je ĉiu stacio. Post finiĝo de produktopaŝo, startita aŭtomate per staci-flankaj sensoroj aŭ AGV-administrila software, aŭ manue per staci-flanka vokterminalo, la AGV aŭtomate progresas al la sekva stacio.
• Aplikvaloro: Konnektas diversajn produktprocezojn, garantante daŭran materialprovizon al la montlinio.

(2) Dinamika Administrado de Ŝargfunkcio

• Dizajnobackgroundo: La daŭra naturo de monttaskoj malpermesas AGVs foriri por centrita ŝargarea mid-procezo.
• Realizoprogramo: Instalita aŭtomata ŝargfunkcio je du stacioj sur la ĉefcirkvo. Kiam AGV doksiĝas por fini monttaskon, la administrilsistemo asertas la baterianivelon kaj kontrolos aŭtomatan ŝargon. Ŝargo haltas aŭtomate fine de la produktociklo, kaj la AGV daŭrigas subsekvan procezon. Ankaŭ disponeblas emerĝa ŝargplugiloj je ŝargcidoj por manua ŝargo.

V. Resumo de Aplikrezultoj

1. Solvos la realtempan materialprovizan konfronton por montlinioj en la konstruamasindustrio, servante kiel sukcesa aplikekzemplo en la industrio.
2. Efektive plibonigas montefikonecon kombinante tutmondan vojplanadon kun lokan vojplanadon.
3. Garantias stabila, efika, kaj sekura sistemooperacio tra komuna obstakol-evita dizajno kaj monitoradministrado, efektive prevenante koliziojn inter AGVs, personoj, kaj objektoj.