Nehézforgalmú AGV: Műszaki specifikációk rendszerterv és alkalmazások az építőgépekben

I. Nehézterhelésű AGV tervezési terv​

​​(1) Alváz tervezése​

• ​Központi helyzet:​​ A nehézterhelésű AGV fő terhelésviselő szerkezete, amely közvetlenül befolyásolja a terhelésviselő képességet és a szerkezeti stabilitást.
• ​Szerkezet és anyagok:​​ Hozzáférhető hajlítóképességű erős acéllábkából készült, szelektív hajtott csomópontos egységes szerkezet, amely növeli a terhelésviselő képességet és csökkenti a torzulást.
• ​Alkatrészek konfigurációja:​​ Az alvázalap 4 hajtókerékkel és 2 irányítókerékkel van ellátva. Belsőleg integrálja a kulcsfontosságú komponenseket, beleértve a vezérlőelemeket, navigációs elemeket, litium-akkumulátort stb.

​​(2) Vezérlőrendszer​

• ​Központi funkció:​​ Kezeli az egyes AGV-k mozgás-irányítását, pozicionálását és navigációját. Vezeték nélküli WLAN segítségével kommunikál az AGV-kezelési és -figyelő számítógéppel, hogy parancsokat fogadjon és visszajelzést adjon a jármű állapotáról.
• ​Alkatrészek:​​ Beleértve a fedélzeti vezérlőt, hajtóegységeket, QR-kód navigációs érzékelőket, tápellátási rendszert, lézeres akadálykerülési érzékelőket, érintőképernyőt stb.

​II. Nehézterhelésű AGV központi technikai paraméterei​

​III. AGV kezelési és figyelő rendszer​

​​(1) Rendszer központi alkatrészei​

Beleértve az AGV rendszer kezelési és ütemezési szoftverét, az AGV figyelő modulját, az AGV ütemezési felületi szoftverét, valamint a hardveres eszközt (AGV kezelési és figyelő számítógépet). Ez a rendszer a központja az AGV-szállítási rendszernek.

​​(2) Központi funkciók​

1. ​Alapfunkciók:​​ Útvonaltervezés és -tervezés, AGV-k ütemezése szállítási feladatok elvégzésére, valós idejű rendszerfigyelés, automatikus töltés irányítása, hibaátlátszóság, külső adatcseré.
2. ​Kezelési & ütemezési funkciók:​​
• ​Ciklusidő kezelése:​​ Beállítja és kezeli a sorban lévő rendszer ciklusidejét.
• ​Jármű kezelése:​​ Irányítja az AGV-ket, hogy sorrendben hajtsák végre a különböző állomásokon a feladatokat a helyzetük és állapotuk alapján.
• ​Közlekedési kezelés:​​ Valós időben irányítja az összes AGV-t, hogy kövessék a tervezett útvonalakat, implementálják a kölcsönös adást, és biztosítsák a sima működést.
• ​Kommunikációs kezelés:​​ Vezetékes LAN segítségével kommunikál a nyersanyag raktári logisztikai kezelő rendszerrel, és parancsot ad az AGV-nek vezeték nélküli LAN segítségével.
3. ​Irányítási & kezelési funkciók:​​ Figyeli az AGV feladatvégzését, lekérdezi az AGV állapotát/utazási információt/adatgyűjtési jeleket, oldja meg az útvonalbeli konfliktusokat, ellenőrzi a kommunikációs állapotot, és lekérdezi a köztes megálló/hibainformációt.
4. ​Grafikus figyelési funkciók:​​
• Dinamikusan megjeleníti az AGV munkahelyeit és működési állapotát (Működés, Töltés, Manuális, E-leállítás, Hibaleállítás stb.), valamint az állomás és töltési pontok foglaltságainak információját.
• Támogatja a felhasználói jogosultságok kezelését, adatacquisztációs rendszer állapotának megtekintését/beállítását, az AGV követését és blokkolásának feloldását, valamint a nem szabályos események kezelését (beleértve az események szűrését).

​IV. A nehézterhelésű AGV specifikus alkalmazásai az építőgépiparban​

​​(1) Sorban lévő rendszer kezelési alkalmazása​

• ​Működési folyamat:​​ Az AGV a sorban halad, sorban állomásról állomásra. A termelési lépés befejezése után, amit a helyi érzékelők vagy az AGV kezelő szoftver automatikusan indít, vagy manuálisan a helyi hívási terminál segítségével, az AGV automatikusan továbbhalad a következő állomásra.
• ​Alkalmazási érték:​​ Összekapcsolja a különböző termelési folyamatokat, garantálva a sorban folyamatos anyagszállítást.

​​(2) Töltési funkció dinamikus kezelése​

• ​Tervezési háttér:​​ A sorban lévő feladatok folytonossága miatt az AGV-k nem hagyhatják el a központi töltési területet a folyamat közepén.
• ​Implementációs terv:​​ Automatikus töltési funkció van telepítve a fő körben két állomáson. Amikor az AGV dokkol, hogy befejezze a feladatot, a kezelő rendszer értékeli az akkumulátor szintjét, és irányítja az automatikus töltést. A töltés automatikusan megszakad a termelési ciklus végén, és az AGV további folyamatokat folytat. A töltőállomásokon manuális töltéshez is rendelkezésre állnak válságos töltőkapcsolók.

​V. Alkalmazási eredmények összefoglalása​

1. Megoldja a sorban lévő rendszer valós idejű anyagszállítási kihívását az építőgépiparban, mint sikeres alkalmazási példa a szakágban.
2. Hatékonyan javítja a sorban lévő hatékonyságot a globális útvonaltervezés és a helyi útvonaltervezés kombinációjával.
3. Biztosítja a rendszer stabil, hatékony és biztonságos működését a teljes ütközéselkerülési tervezés és a figyelő kezelés révén, hatékonyan megelőzi az AGV-k, a személyzet és a tárgyak közötti ütközéseket.