Nehézforgalmú AGV: Műszaki specifikációk rendszerterv és alkalmazások az építőgépekben
I. Nehézterhelésű AGV tervezési terv
(1) Alváz tervezése
- Központi helyzet: A nehézterhelésű AGV fő terhelésviselő szerkezete, amely közvetlenül befolyásolja a terhelésviselő képességet és a szerkezeti stabilitást.
- Szerkezet és anyagok: Hozzáférhető hajlítóképességű erős acéllábkából készült, szelektív hajtott csomópontos egységes szerkezet, amely növeli a terhelésviselő képességet és csökkenti a torzulást.
- Alkatrészek konfigurációja: Az alvázalap 4 hajtókerékkel és 2 irányítókerékkel van ellátva. Belsőleg integrálja a kulcsfontosságú komponenseket, beleértve a vezérlőelemeket, navigációs elemeket, litium-akkumulátort stb.
(2) Vezérlőrendszer
- Központi funkció: Kezeli az egyes AGV-k mozgás-irányítását, pozicionálását és navigációját. Vezeték nélküli WLAN segítségével kommunikál az AGV-kezelési és -figyelő számítógéppel, hogy parancsokat fogadjon és visszajelzést adjon a jármű állapotáról.
- Alkatrészek: Beleértve a fedélzeti vezérlőt, hajtóegységeket, QR-kód navigációs érzékelőket, tápellátási rendszert, lézeres akadálykerülési érzékelőket, érintőképernyőt stb.
II. Nehézterhelésű AGV központi technikai paraméterei
|
Sorszám |
Tétel |
Konkrét technikai paraméterek |
|
1 |
Alváz méretei |
4400mm × 2160mm × 600mm |
|
2 |
Teljesítmény |
2 × 2,5 kW |
|
3 |
Kerék átmérője |
Hajtókerék 300mm, egyensúlyozó kerék 250mm |
|
4 |
Fordulószakasz |
3000mm |
|
5 |
Hajtási / átvitel módja |
Ackermann irányítás, piggyback átvitel |
|
6 |
Kommunikációs / működési mód |
Vezeték nélküli Ethernet kommunikáció, manuális / automatikus működési mód |
|
7 |
Navigációs módszer & pontosság |
QR-kód + inerciális navigáció, pontosság ±10mm |
|
8 |
Ütközéselkerülés & detektálási tartomány |
Lézeres biztonsági védelem + érintő ütközésvédelem; Lassítási zóna max. 5m beállítható, megállási zóna max. 4m beállítható |
|
9 |
Szabályozás & vezérlőrendszer |
2 × súrlódási elektromos féken; Saját fejlesztésű vezérlőrendszer |
|
10 |
Sebesség & gyorsulás |
Maximális sebesség 60m/perc; Nominális terhelés egyenes vonalú gyorsulása 100mm/s²; Teljes terhelés esetén nominális egyenes vonalú sebesség 30m/perc |
|
11 |
Terepfelszín dőlése |
Maximálisan engedélyezett hosszirányú és vízszintes dőlés mindkettő 16/9% |
|
12 |
Terhelésviselő képesség |
Nominális terhelés 18000kg, maximális terhelés 20000kg |
|
13 |
Akkumulátor paraméterek |
48V/200Ah; Automatikus gyors töltés; Töltés/eltöltés aránya 1:8 |
|
14 |
Rendszer szoftver & vezérlő |
Saját fejlesztésű vezérlőrendszer; Működőrendszer Windows XP/7/10; Vezérlő (hajtó modul) ACS48S |
III. AGV kezelési és figyelő rendszer
(1) Rendszer központi alkatrészei
Beleértve az AGV rendszer kezelési és ütemezési szoftverét, az AGV figyelő modulját, az AGV ütemezési felületi szoftverét, valamint a hardveres eszközt (AGV kezelési és figyelő számítógépet). Ez a rendszer a központja az AGV-szállítási rendszernek.
(2) Központi funkciók
- Alapfunkciók: Útvonaltervezés és -tervezés, AGV-k ütemezése szállítási feladatok elvégzésére, valós idejű rendszerfigyelés, automatikus töltés irányítása, hibaátlátszóság, külső adatcseré.
- Kezelési & ütemezési funkciók:
- Ciklusidő kezelése: Beállítja és kezeli a sorban lévő rendszer ciklusidejét.
- Jármű kezelése: Irányítja az AGV-ket, hogy sorrendben hajtsák végre a különböző állomásokon a feladatokat a helyzetük és állapotuk alapján.
- Közlekedési kezelés: Valós időben irányítja az összes AGV-t, hogy kövessék a tervezett útvonalakat, implementálják a kölcsönös adást, és biztosítsák a sima működést.
- Kommunikációs kezelés: Vezetékes LAN segítségével kommunikál a nyersanyag raktári logisztikai kezelő rendszerrel, és parancsot ad az AGV-nek vezeték nélküli LAN segítségével.
- Irányítási & kezelési funkciók: Figyeli az AGV feladatvégzését, lekérdezi az AGV állapotát/utazási információt/adatgyűjtési jeleket, oldja meg az útvonalbeli konfliktusokat, ellenőrzi a kommunikációs állapotot, és lekérdezi a köztes megálló/hibainformációt.
- Grafikus figyelési funkciók:
- Dinamikusan megjeleníti az AGV munkahelyeit és működési állapotát (Működés, Töltés, Manuális, E-leállítás, Hibaleállítás stb.), valamint az állomás és töltési pontok foglaltságainak információját.
- Támogatja a felhasználói jogosultságok kezelését, adatacquisztációs rendszer állapotának megtekintését/beállítását, az AGV követését és blokkolásának feloldását, valamint a nem szabályos események kezelését (beleértve az események szűrését).
IV. A nehézterhelésű AGV specifikus alkalmazásai az építőgépiparban
(1) Sorban lévő rendszer kezelési alkalmazása
- Működési folyamat: Az AGV a sorban halad, sorban állomásról állomásra. A termelési lépés befejezése után, amit a helyi érzékelők vagy az AGV kezelő szoftver automatikusan indít, vagy manuálisan a helyi hívási terminál segítségével, az AGV automatikusan továbbhalad a következő állomásra.
- Alkalmazási érték: Összekapcsolja a különböző termelési folyamatokat, garantálva a sorban folyamatos anyagszállítást.
(2) Töltési funkció dinamikus kezelése
- Tervezési háttér: A sorban lévő feladatok folytonossága miatt az AGV-k nem hagyhatják el a központi töltési területet a folyamat közepén.
- Implementációs terv: Automatikus töltési funkció van telepítve a fő körben két állomáson. Amikor az AGV dokkol, hogy befejezze a feladatot, a kezelő rendszer értékeli az akkumulátor szintjét, és irányítja az automatikus töltést. A töltés automatikusan megszakad a termelési ciklus végén, és az AGV további folyamatokat folytat. A töltőállomásokon manuális töltéshez is rendelkezésre állnak válságos töltőkapcsolók.
V. Alkalmazási eredmények összefoglalása
- Megoldja a sorban lévő rendszer valós idejű anyagszállítási kihívását az építőgépiparban, mint sikeres alkalmazási példa a szakágban.
- Hatékonyan javítja a sorban lévő hatékonyságot a globális útvonaltervezés és a helyi útvonaltervezés kombinációjával.
- Biztosítja a rendszer stabil, hatékony és biztonságos működését a teljes ütközéselkerülési tervezés és a figyelő kezelés révén, hatékonyan megelőzi az AGV-k, a személyzet és a tárgyak közötti ütközéseket.
Ajánlott
