Bacachóir Iongach: Saincheap Teicniúla, Dearadh Córais & Úsáid i Máinnithe Tógála

I. Pleanáil Dearaidh AGV Mheastach​

​​(1) Dearadh an Baiscín​

• ​Ionadú Cúrsaí:​​ An struchtúr príomhbhuailteach den AGV mheastach, ag éifeacht go díreach ar a chumas loada agus staidchaint struchtúrtha.
• ​Struchtúr agus Máistir:​​ Cruthaithe as bhiachtaí isteache láidre le sábháilteacht lasrach maith. An struchtúr aontaithe laghdóidh deifricíoch agus meastar a chumas loada.
• ​Cuir síos ar Chuidiú:​​ Tá 4 roth bhuaile agus 2 roth stiúir suite ar an mbaiscín. Tá na comhpháirtí príomha bunaithe inti, lena n-áirítear ealaíontóirí rialú, ealaíontóirí loingseoireachta, batáirí liatiamain, etc.

​​(2) Córas Rialú​

• ​Fheidhm Ghoiriún:​​ Riarann sé rialú gluaiseach, ionadú, agus loingseoireacht do gach AGV. Comhráitear leis an ríomhaire riail agus monatóireachta AGV trí WLAN laethúil chun orduithe seoláin a fháil agus stádas an fheithicle a thabhairt ais.
• ​Comhpháirtí:​​ I gcónaí an rialúchán bord, aonáin bhuaile, siansóirí loingseoireachta cód QR, córas soláthair, siansóirí cosc-lasra lase, scáileán theagmhais, etc.

​II. Paraiméadair Teicniúla Ceannródaí AGV Mheastach​

​III. Córas Rialú agus Monatóireachta AGV​

​​(1) Príomhchuidiú an Chórais​

I gcónaí bogearraí rialú agus sáraithe AGV, modúil monatóireachta AGV, bogearraí sáraithe idirlíne AGV, agus an t-eachtar (ríomhaire rialú agus monatóireachta AGV). Is é an croílár den chóras trasnála AGV é.

​​(2) Feidhmeanna Ceannródaí​

1. ​Feidhmeanna Bunúsacha:​​ Plánuilleacht cosáin agus dearadh, seoladh AGVs chun tasc trasnála a chur i bhfeidhm, monatóireachta réalaí an chórais, rialú lánú ghníomhach, diagnóis greas, agus iarracht sonraí seachtracha.
2. ​Feidhmeanna Rialú & Sáraithe:​​
• ​Rialú Am Rith:​​ Socrú agus rialú am rith líneach an tionscadail.
• ​Rialú Fheithiclí:​​ Rialú AGVs chun tasc taispeántais a chur i bhfeidhm ar stáisiúin éagsúla bunaithe ar a suíomh agus stádas.
• ​Rialú Tráchála:​​ Rialú gach AGV go réalaí chun cosáin plánuil a leanúint, cothrom a dhéanamh, agus oibriú sothuile.
• ​Rialú Comhrá:​​ Comhrá le córas rialú logistik raw materials trí LAN foitheach, agus ordú AGVs trí WLAN neamhfhoitheach.
3. ​Feidhmeanna Rialú & Rialú:​​ Monatóireachta tasc AGV, cuardach stádas/táirgiú sonraí AGV, réiteach cosáin greas, brath ar stádas comhrá, agus cuardach eolas stádas meánach/greas.
4. ​Feidhmeanna Monatóireachta Grafaí:​​
• Taispeáint dinimiciúil suíomh agus stádas oibre AGV (Ag Gluais, Ag Lánú, Lánúil, E-stop, Greas Stop, etc.), mar aon le fógraí stáisiúin agus stádas lánú.
• Tacaíocht rialú cead uaireanta, radharc/socrú stádas córas sonraí, trás AGV agus dídhúshlán, agus rialú imeachtaí neamhrialta (lena n-áirítear scagadh imeachta).

​IV. Feidhmiú Speisialta AGV Mheastach sa Tionscal Máchíní Tógála​

​​(1) Feidhmiú Taispeántais Líneach​

• ​Próiseas Oibre:​​ Gluais an AGV trí líne taispeántais, ag stádas gach stáisiún go leanúil. Tar éis críochnú céim taispeántais, triúcht san ábhar siansóir stáisiúin nó bogearraí rialú AGV, nó go lánúil trí teiripe gairmiúil, gluais an AGV go huathoibríoch chun an chéad stáisiún eile.
• ​Luach Feidhmiú:​​ Ceangal próisis taispeántais, a chinntíonn soláthar máiréil leanúnach don líne taispeántais.

​​(2) Rialú Dinimiciúil Fheidhme Lánú​

• ​Cúlra Dearaidh:​​ Ní féidir le AGVs éalú chuig áit lánú suntasach le linn an phróisis taispeántais.
• ​Plean Impleachta:​​ Tá feidhmiú lánú ghníomhach suite ar dhá stáisiún ar an gcúrsa príomh. Nuair a dhóchas AGV chun tasc taispeántais a chur i bhfeidhm, déanann an córas rialú measúnú ar an méid batáirí agus rialú lánú ghníomhach. Stadann an lánú ghníomhach go huathoibríoch ag deireadh an tsúgradh taispeántais, agus leanann an AGV an tseasnach gairid. Tá piopáin lánú ginearálta ar fáil ag stáisiúin lánú chun lánú lánúil a dhéanamh.

​V. Achoimre ar Thorthaí Feidhmiú​

1. Déanann sé réiteach ar an dúshlán soláthair máiréil réalaí don líne taispeántais sa tionscal máchíní tógála, mar shampla feidhmiú rathúil sa tionscal.
2. Forbraíonn sé cúlra taispeántais go héifeachtach trí phlánuilleacht cosáin domhanda agus áitiúil a chumasc.
3. Cinntíonn sé oibriú córas staidchaint, éifeachtach, agus sábháilte trí dhiseart cludach lasra compordach agus rialú monatóireachta, ag coinneáil lasraí idir AGVs, duine, agus nithe.