हावी-ड्यूटी एजीवी: तकनीकी विशेषताएं सिस्टम डिजाइन और निर्माण मशीनरी में अनुप्रयोग
I. भारी-प्रतिबंध AGV डिज़ाइन योजना
(1) चासिस डिज़ाइन
- मुख्य स्थिति: भारी-प्रतिबंध AGV की प्रमुख भार वहन करने वाली संरचना, जो भार वहन क्षमता और संरचनात्मक स्थिरता पर अमेल डालती है।
- संरचना और सामग्री: उच्च ताकतवर स्टील का उपयोग करते हुए लगाए गए स्टील बीम से निर्मित। एकीकृत इकाई संरचना भार वहन क्षमता में वृद्धि करती है और विकृति को कम करती है।
- घटक विन्यास: चासिस आधार में 4 ड्राइव व्हील और 2 स्टीयरिंग व्हील होते हैं। यह आंतरिक रूप से महत्वपूर्ण घटकों, जैसे कंट्रोल तत्व, नेविगेशन तत्व, लिथियम बैटरी, आदि को एकीकृत करता है।
(2) कंट्रोल सिस्टम
- मुख्य कार्य: व्यक्तिगत AGVs के गति नियंत्रण, स्थिति निर्धारण और नेविगेशन का प्रबंधन करता है। वायरलेस WLAN के माध्यम से AGV प्रबंधन और मॉनिटरिंग कंप्यूटर से संचार करता है, जो डिस्पैच कमांड और वाहन की स्थिति का प्रतिक्रिया देता है।
- घटक: ऑनबोर्ड कंट्रोलर, ड्राइव यूनिट, QR कोड नेविगेशन सेंसर, पावर सिस्टम, लेजर बाधा टालने वाले सेंसर, टचस्क्रीन, आदि शामिल हैं।
II. भारी-प्रतिबंध AGV के मुख्य तकनीकी पैरामीटर
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सं. |
विषय |
विशिष्ट तकनीकी पैरामीटर |
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1 |
चासिस आयाम |
4400mm × 2160mm × 600mm |
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2 |
शक्ति |
2 × 2.5kW |
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3 |
पहिया व्यास |
ड्राइव पहिया 300mm, बैलेंस पहिया 250mm |
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4 |
टर्निंग रेडियस |
3000mm |
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5 |
ड्राइव / ट्रांसफर मोड |
एक्करमन स्टीयरिंग, पिगीबैक ट्रांसफर |
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6 |
संचार / ऑपरेशन मोड |
वायरलेस ईथरनेट संचार, मैनुअल / ऑटोमेटिक ऑपरेशन मोड |
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7 |
नेविगेशन विधि और सटीकता |
QR कोड + इनर्शियल नेविगेशन, सटीकता ±10mm |
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8 |
टक्कर टालना और निरीक्षण क्षेत्र |
लेजर सुरक्षा सुरक्षा + संपर्क बम्पर; धीमी गति क्षेत्र अधिकतम 5m ट्यूनेबल, रोक जोन अधिकतम 4m ट्यूनेबल |
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9 |
ब्रेकिंग और कंट्रोल सिस्टम |
2 × फ्रिक्शन इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक; स्वतंत्र विकसित कंट्रोल सिस्टम |
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10 |
गति और त्वरण |
अधिकतम यात्रा गति 60m/मिनट; रेटेड लोड सीधी रेखा त्वरण 100mm/s²; पूर्ण लोड रेटेड सीधी रेखा गति 30m/मिनट |
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11 |
भूमि ढाल |
अधिकतम अनुमत लंबवत और पार्श्व ढाल दोनों 16/9% |
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12 |
भार वहन क्षमता |
रेटेड लोड 18000kg, अधिकतम लोड 20000kg |
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13 |
बैटरी पैरामीटर |
48V/200Ah; स्वचालित तेज चार्जिंग; चार्ज/डिस्चार्ज अनुपात 1:8 |
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14 |
सिस्टम सॉफ्टवेयर और कंट्रोलर |
स्वतंत्र विकसित कंट्रोल सिस्टम; ऑपरेटिंग सिस्टम Windows XP/7/10; कंट्रोलर (ड्राइव मॉड्यूल) ACS48S |
III. AGV प्रबंधन और मॉनिटरिंग सिस्टम
(1) सिस्टम के मुख्य घटक
AGV सिस्टम प्रबंधन और स्केड्यूलिंग सॉफ्टवेयर, AGV मॉनिटरिंग मॉड्यूल, AGV स्केड्यूलिंग इंटरफेस सॉफ्टवेयर, और हार्डवेयर डिवाइस (AGV प्रबंधन और मॉनिटरिंग कंप्यूटर) शामिल हैं। यह AGV परिवहन सिस्टम का कोर है।
(2) मुख्य कार्य
- बुनियादी कार्य: मार्ग योजना और डिज़ाइन, AGVs को परिवहन कार्यों को निष्पादित करने के लिए डिस्पैच करना, वास्तविक समय में सिस्टम की निगरानी, स्वचालित चार्जिंग को नियंत्रित करना, दोष निदान, और बाहरी डेटा एक्सचेंज।
- प्रबंधन और स्केड्यूलिंग कार्य:
- चक्र समय प्रबंधन: असेंबली लाइन हैंडलिंग सिस्टम के उत्पादन चक्र समय को सेट और प्रबंधित करें।
- वाहन प्रबंधन: AGVs को उनकी स्थिति और स्थिति के आधार पर विभिन्न स्टेशनों पर अनुक्रमिक रूप से असेंबली कार्य पूरा करने के लिए नियंत्रित करें।
- ट्राफिक प्रबंधन: सभी AGVs को वास्तविक समय में योजना बनाई गई मार्गों का पालन करने, आपसी छोड़ने, और सुचारु संचालन के लिए प्रबंधित करें।
- संचार प्रबंधन: तारबद्ध LAN के माध्यम से रॉ मैटेरियल वार्हाउस लॉजिस्टिक्स प्रबंधन सिस्टम के साथ संचार, और वायरलेस LAN के माध्यम से AGVs को आदेश देना।
- नियंत्रण और प्रबंधन कार्य: AGV कार्य निष्पादन की निगरानी, AGV स्थिति/ट्राफिक जानकारी/डेटा एक्सचेंज सिग्नलों की जांच, मार्ग संघर्ष का समाधान, संचार स्थिति की जांच, और इंटरमिडिएट स्टॉप/दोष जानकारी की जांच।
- ग्राफिकल मॉनिटरिंग कार्य:
- AGV कार्य स्थिति और संचालन स्थिति (चल रहा, चार्जिंग, मैनुअल, E-स्टॉप, दोष स्टॉप, आदि), और स्टेशन पॉइंट और चार्जिंग पॉइंट की अधिकार जानकारी को गतिशील रूप से प्रदर्शित करें।
- उपयोगकर्ता अधिकार प्रबंधन, डेटा एक्सचेंज सिस्टम स्थिति देखना/सेट करना, AGV ट्रैकिंग और ब्लॉकेज रिलीज, और असामान्य घटना प्रबंधन (समावेशित घटना फिल्टरिंग) का समर्थन करें।
IV. भारी-प्रतिबंध AGV के निर्माण यंत्र उद्योग में विशिष्ट अनुप्रयोग
(1) असेंबली लाइन हैंडलिंग अनुप्रयोग
- कार्य प्रक्रिया: AGV असेंबली लाइन के साथ चलता है, अनुक्रमिक रूप से प्रत्येक स्टेशन पर रुकता है। एक उत्पादन चरण के पूरा होने पर, स्टेशन-साइड सेंसर या AGV प्रबंधन सॉफ्टवेयर द्वारा स्वचालित रूप से या स्टेशन-साइड कॉल टर्मिनल द्वारा मैनुअल रूप से, AGV स्वचालित रूप से अगले स्टेशन पर जाता है।
- अनुप्रयोग मूल्य: विभिन्न उत्पादन प्रक्रियाओं को जोड़ता है, जिससे असेंबली लाइन को लगातार सामग्री की आपूर्ति सुनिश्चित की जाती है।
(2) चार्जिंग कार्य का गतिशील प्रबंधन
- डिज़ाइन पृष्ठभूमि: असेंबली कार्यों की लगातार प्रकृति AGVs को एक केंद्रीय चार्जिंग क्षेत्र तक जाने की अनुमति नहीं देती।
- निष्पादन योजना: मुख्य परिपथ पर दो स्टेशनों पर स्वचालित चार्जिंग कार्यक्षमता स्थापित की गई है। जब AGV एक असेंबली कार्य पूरा करने के लिए डॉक करता है, तो प्रबंधन सिस्टम बैटरी स्तर का मूल्यांकन करता है और स्वचालित चार्जिंग को नियंत्रित करता है। चार्जिंग उत्पादन चक्र के अंत में स्वचालित रूप से रुकता है, और AGV अगले प्रक्रियाओं को जारी रखता है। चार्जिंग स्टेशनों पर आपातकालीन चार्जिंग प्लग भी उपलब्ध हैं, जो मैनुअल चार्जिंग के लिए उपयोग किए जा सकते हैं।
V. अनुप्रयोग परिणामों का सारांश
- निर्माण यंत्र उद्योग में असेंबली लाइनों के लिए वास्तविक समय में सामग्री की आपूर्ति की चुनौती को हल करता है, जो उद्योग में एक सफल अनुप्रयोग केस है।
- वैश्विक मार्ग योजना और स्थानीय मार्ग योजना को जोड़कर असेंबली दक्षता को प्रभावी रूप से सुधारता है।
- संपूर्ण टक्कर टालने वाले डिज़ाइन और मॉनिटरिंग प्रबंधन के माध्यम से स्थिर, कुशल और सुरक्षित सिस्टम कार्य को सुनिश्चित करता है, जो AGVs, व्यक्तियों और वस्तुओं के बीच टक्कर को प्रभावी रूप से रोकता है।
