AGV de grande capacité : Spécifications techniques, conception du système et applications dans les machines de construction

I. Plan de conception de l'AGV lourd​

​​(1) Conception du châssis​

• ​Positionnement central:​​ La structure principale porteuse de l'AGV lourd, ayant un impact direct sur la capacité de charge et la stabilité structurelle.
• ​Structure et matériaux:​​ Construit à partir de poutres d'acier soudées en acier de haute résistance offrant une excellente soudabilité. La structure unitaire intégrée augmente la capacité de charge et réduit la déformation.
• ​Configuration des composants:​​ Le châssis est équipé de 4 roues motrices et 2 roues directionnelles. Il intègre à l'intérieur des composants clés, y compris les éléments de commande, les éléments de navigation, les batteries lithium, etc.

​​(2) Système de contrôle​

• ​Fonction centrale:​​ Gère le contrôle du mouvement, la position et la navigation pour chaque AGV. Communique avec l'ordinateur de gestion et de surveillance de l'AGV via un WLAN sans fil pour recevoir des commandes de dispatching et fournir des retours sur l'état du véhicule.
• ​Composants:​​ Inclut le contrôleur embarqué, les unités de propulsion, les capteurs de navigation par code QR, le système d'alimentation, les capteurs de détection d'obstacles laser, l'écran tactile, etc.

​II. Paramètres techniques clés de l'AGV lourd​

​III. Système de gestion et de surveillance de l'AGV​

​​(1) Composants clés du système​

Inclut le logiciel de gestion et de planification de l'AGV, le module de surveillance de l'AGV, le logiciel d'interface de planification de l'AGV, et l'appareil matériel (ordinateur de gestion et de surveillance de l'AGV). Il constitue le cœur du système de transport AGV.

​​(2) Fonctions clés​

1. ​Fonctions de base:​​ Planification et conception de parcours, dispatching des AGVs pour exécuter des tâches de transport, surveillance en temps réel du système, contrôle de la charge automatique, diagnostic de panne et échange de données externes.
2. ​Fonctions de gestion & de planification:​​
• ​Gestion du cycle de production:​​ Définir et gérer le temps de cycle de production du système de manutention de la chaîne de montage.
• ​Gestion des véhicules:​​ Contrôler les AGVs pour qu'ils complètent séquentiellement les tâches d'assemblage dans divers postes en fonction de leur position et de leur état.
• ​Gestion du trafic:​​ Gérer en temps réel tous les AGVs pour suivre les itinéraires planifiés, mettre en œuvre le cédage mutuel et assurer un fonctionnement fluide.
• ​Gestion de la communication:​​ Communiquer avec le système de gestion logistique de l'entrepôt de matières premières via un LAN câblé, et commander les AGVs via un WLAN sans fil.
3. ​Fonctions de contrôle & de gestion:​​ Surveiller l'exécution des tâches de l'AGV, consulter l'état des AGV/informations de circulation/signaux d'acquisition de données, résoudre les conflits de parcours, vérifier l'état de la communication et consulter les informations d'arrêt intermédiaire/panne.
4. ​Fonctions de surveillance graphique:​​
• Afficher dynamiquement les positions de travail des AGV et leur état opérationnel (en cours d'exécution, en charge, manuel, arrêt d'urgence, arrêt de panne, etc.), ainsi que les informations d'occupation des points de poste et de charge.
• Prendre en charge la gestion des autorisations d'utilisateur, la visualisation/la configuration de l'état du système d'acquisition de données, le suivi et la libération des blocages des AGV, et la gestion des événements anormaux (y compris le filtrage des événements).

​IV. Applications spécifiques de l'AGV lourd dans l'industrie des engins de construction​

​​(1) Application de manutention sur la chaîne de montage​

• ​Processus d'opération:​​ L'AGV se déplace le long de la chaîne de montage, s'arrêtant successivement à chaque poste. Une fois une étape de production terminée, déclenchée automatiquement par des capteurs de côté station ou par le logiciel de gestion de l'AGV, ou manuellement via un terminal d'appel de côté station, l'AGV progresse automatiquement vers le poste suivant.
• ​Valeur de l'application:​​ Connecte divers processus de production, assurant un approvisionnement continu en matières premières pour la chaîne de montage.

​​(2) Gestion dynamique de la fonction de charge​

• ​Contexte de conception:​​ La nature continue des tâches d'assemblage empêche les AGVs de quitter pour une zone de charge centralisée en cours de processus.
• ​Plan de mise en œuvre:​​ La fonction de charge automatique est installée dans deux postes sur le circuit principal. Lorsqu'un AGV s'amarré pour terminer une tâche d'assemblage, le système de gestion évalue le niveau de la batterie et contrôle la charge automatique. La charge s'arrête automatiquement à la fin du cycle de production, et l'AGV continue les processus subséquents. Des prises de charge d'urgence sont également disponibles aux stations de charge pour la charge manuelle.

​V. Résumé des résultats de l'application​

1. Résout le défi de l'approvisionnement en temps réel des matières premières pour les chaînes de montage dans l'industrie des engins de construction, servant de cas d'application réussi au sein de l'industrie.
2. Améliore efficacement l'efficacité de l'assemblage en combinant la planification de parcours globale avec la planification de parcours locale.
3. Assure un fonctionnement stable, efficace et sûr du système grâce à une conception complète d'évitement de collision et de gestion de surveillance, prévenant efficacement les collisions entre AGVs, personnel et objets.