Makabagong AGV: mga Talaan ng Teknikal na Detalye, disenyo ng sistema & mga aplikasyon sa makinaryang pangkonstruksyon

I. Plano ng disenyo para sa Heavy-Duty AGV​

​​(1) Pagdisenyo ng Chassis​

• ​Pangunahing Posisyon:​​ Ang pangunahing struktura na nagdudulog ng bigat ng heavy-duty AGV, na may malaking epekto sa kapasidad ng bigat at estabilidad ng struktura.
• ​Struktura at Mga Materyales:​​ Ginawa mula sa welded na steel beams gamit ang high-strength na steel na may mahusay na weldability. Ang integrated na unitary na struktura ay nagpapataas ng kapasidad ng bigat at nagbabawas ng deformation.
• ​Konfigurasyon ng mga Komponente:​​ Ang base ng chassis ay may 4 drive wheels at 2 steering wheels. Ito ay naglalaman ng mga pangunahing komponente nang internal, kabilang ang control elements, navigation elements, lithium batteries, atbp.

​​(2) Sistema ng Kontrol​

• ​Pangunahing Paggamit:​​ Nagmamanage ng motion control, positioning, at navigation para sa bawat AGV. Nagsasalita sa pamamagitan ng wireless WLAN sa AGV management at monitoring computer upang tumanggap ng dispatch commands at feedback vehicle status.
• ​Mga Komponente:​​ Kabilang dito ang onboard controller, drive units, QR code navigation sensors, power supply system, laser obstacle avoidance sensors, touchscreen, atbp.

​II. Pangunahing Teknikal na Parametro para sa Heavy-Duty AGV​

​III. Sistema ng Pamamahala at Monitoring para sa AGV​

​​(1) Pangunahing Komponente ng Sistema​

Kabilang dito ang software ng pamamahala at scheduling ng sistema ng AGV, module ng monitoring ng AGV, software ng interface ng scheduling ng AGV, at ang hardware device (AGV management and monitoring computer). Ito ang nagsisilbing puso ng sistema ng transportasyon ng AGV.

​​(2) Pangunahing Paggamit​

1. ​Pangunahing Paggamit:​​ Path planning at design, dispatching ng AGVs upang ipaglaban ang mga transport task, real-time system monitoring, pagkontrol ng automatic charging, fault diagnosis, at external data exchange.
2. ​Management & Scheduling Functions:​​
• ​Cycle Time Management:​​ Itakda at pamahalaan ang production cycle time ng assembly line handling system.
• ​Vehicle Management:​​ Kontrolin ang AGVs upang sunod-sunod na matapos ang mga gawain sa iba't ibang stations batay sa kanilang posisyon at estado.
• ​Traffic Management:​​ Pamahalaan ang lahat ng AGVs sa real-time upang sundin ang mga naplanong ruta, ipatupad ang mutual yielding, at tiyakin ang smooth operation.
• ​Communication Management:​​ Makipag-ugnayan sa raw material warehouse logistics management system sa pamamagitan ng wired LAN, at utusan ang AGVs sa pamamagitan ng wireless LAN.
3. ​Control & Management Functions:​​ Monitorin ang pagpapatupad ng gawain ng AGV, queryin ang estado ng AGV/traffic information/data acquisition signals, i-resolve ang mga conflict sa ruta, suriin ang estado ng communication, at queryin ang intermediate stop/fault information.
4. ​Graphical Monitoring Functions:​​
• Dynamically displayin ang working positions at operational status (Running, Charging, Manual, E-stop, Fault Stop, etc.) ng AGV, kasama ang occupancy information ng station point at charging point.
• Sumuporta sa user permission management, viewing/setting ng estado ng data acquisition system, tracking at blockage release ng AGV, at abnormal event management (kasama ang event filtering).

​IV. Partikular na Application ng Heavy-Duty AGV sa Industriya ng Construction Machinery​

​​(1) Application sa Assembly Line Handling​

• ​Proseso ng Operation:​​ Ang AGV ay lumiliko sa assembly line, humihinto sa bawat station nang sunod-sunod. Pagkatapos matapos ang isang hakbang sa produksyon, na trigger automatically sa pamamagitan ng station-side sensors o AGV management software, o manual sa pamamagitan ng station-side call terminal, ang AGV ay awtomatikong lilitaw sa susunod na station.
• ​Application Value:​​ Nakakakonekta sa iba't ibang proseso ng produksyon, tiyakin ang continuous na supply ng materyales sa assembly line.

​​(2) Dynamic Management ng Charging Function​

• ​Design Background:​​ Ang continuous nature ng mga gawain sa assembly ay hindi nagpapahintulot sa AGVs na umalis upang mag-charge sa centralized charging area sa gitna ng proseso.
• ​Implementation Plan:​​ Ang automatic charging functionality ay ininstall sa dalawang stations sa main circuit. Kapag ang AGV ay nakadock upang matapos ang isang gawain, ang sistema ng pamamahala ay asesahin ang battery level at kontrolin ang automatic charging. Ang charging ay awtomatikong natutugunan sa wakas ng production cycle, at ang AGV ay patuloy sa mga susunod na proseso. Ang emergency charging plugs ay rin available sa charging stations para sa manual charging.

​V. Buod ng Resulta ng Application​

1. Nagtatasa ng real-time material supply challenge para sa assembly lines sa industriya ng construction machinery, na nagbibigay ng isang matagumpay na application case sa industriya.
2. Epektibong nagpapabuti ng efficiency ng assembly sa pamamagitan ng pagsasama ng global path planning at local path planning.
3. Nagbibigay ng stable, efficient, at ligtas na operasyon ng sistema sa pamamagitan ng comprehensive collision avoidance design at monitoring management, na epektibong nagpaprevent ng collision sa pagitan ng AGVs, personnel, at objects.