Cistella de gran capacitat AGV: Especificacions tècniques disseny del sistema i aplicacions en maquinària de construcció

I. Pla de disseny d'AGV de gran capacitat​

​​(1) Disseny del bastidor​

• ​Posicionament central:​​ La estructura principal que porta la càrrega de l'AGV de gran capacitat, amb un impacte directe en la capacitat de càrrega i l'estabilitat estructural.
• ​Estructura i materials:​​ Construït amb vigues d'acer de alta resistència soldades, amb excel·lents propietats de soldadura. L'estructura unitària integrada augmenta la capacitat de càrrega i redueix la deformació.
• ​Configuració de components:​​ El bastidor està equipat amb 4 rodes motrius i 2 rodes de direcció. Incorpora components clau internament, inclosos elements de control, elements de navegació, bateries de lítium, etc.

​​(2) Sistema de control​

• ​Funció central:​​ Gestiona el control de moviment, la posició i la navegació per a cada AGV. Comunica amb l'ordinador de gestió i monitorització de l'AGV a través de WLAN sense fil per rebre ordres de despach i retroalimentar l'estat del vehicle.
• ​Components:​​ Inclou el controlador a bord, unitats de propulsió, sensors de navegació amb codi QR, sistema d'alimentació, sensors de detecció de obstacles amb llaser, pantalla tàctil, etc.

​II. Paràmetres tècnics centrals de l'AGV de gran capacitat​

​III. Sistema de gestió i monitorització de l'AGV​

​​(1) Components centrals del sistema​

Inclou el programari de gestió i planificació de l'AGV, el mòdul de monitorització de l'AGV, el programari d'interfície de planificació de l'AGV, i el dispositiu hardware (ordinador de gestió i monitorització de l'AGV). Serveix com a nucli del sistema de transport de l'AGV.

​​(2) Funcions centrals​

1. ​Funcions bàsiques:​​ Planificació i disseny de trajectòries, despach d'AGVs per executar tasques de transport, monitorització del sistema en temps real, control de la càrrega automàtica, diagnòstic de falles i intercanvi de dades externes.
2. ​Funcions de gestió i planificació:​​
• ​Gestió del temps cíclic:​​ Establir i gestionar el temps cíclic de producció del sistema de manipulació de la línia d'ensamblatge.
• ​Gestió de vehicles:​​ Controlar els AGVs per completar seqüencialment les tasques d'ensamblatge en diferents estacions basant-se en la seva posició i estat.
• ​Gestió del trànsit:​​ Gestionar en temps real tots els AGVs per seguir les rutes planificades, implementar cedir el pas mútu i assegurar una operació fluida.
• ​Gestió de la comunicació:​​ Comunicar amb el sistema de gestió logística de l'almacen de matèries primeres a través de LAN cablejada, i ordenar als AGVs a través de WLAN.
3. ​Funcions de control i gestió:​​ Monitoritzar l'execució de les tasques de l'AGV, consultar l'estat/informació de trànsit/senyal d'adquisició de dades de l'AGV, resoldre conflictes de ruta, verificar l'estat de la comunicació, i consultar informació d'aturades intermediàries/falles.
4. ​Funcions de monitorització gràfica:​​
• Mostrar dinàmicament les posicions de treball i l'estat operatiu dels AGV (En funcionament, Carregant, Manual, E-stop, Aturat per falla, etc.), així com la informació d'ocupació dels punts d'estació i de carrega.
• Assistir en la gestió de permisos d'usuari, visualitzar/configurar l'estat del sistema d'adquisició de dades, seguiment i alliberament de bloqueig de l'AGV, i gestió d'esdeveniments anòmals (incloent-hi filtratge d'esdeveniments).

​IV. Aplicacions específiques de l'AGV de gran capacitat a l'indústria de maquinària de construcció​

​​(1) Aplicació de manipulació a la línia d'ensamblatge​

• ​Procés d'operació:​​ L'AGV es mou al llarg de la línia d'ensamblatge, aturant-se seqüencialment a cada estació. Un cop s'ha completat un pas de producció, activat automàticament pels sensors laterals de l'estació o pel programari de gestió de l'AGV, o manualment a través del terminal de crida lateral, l'AGV avança automàticament a la pròxima estació.
• ​Valor de l'aplicació:​​ Connecta diversos processos de producció, assegurant un subministrament continu de material a la línia d'ensamblatge.

​​(2) Gestió dinàmica de la funció de càrrega​

• ​Fons del disseny:​​ La naturalesa contínua de les tasques d'ensamblatge impedeix que els AGVs es desplacin a una àrea de càrrega centralitzada en mig del procés.
• ​Plan de implementació:​​ S'instal·la la funció de càrrega automàtica a dues estacions en el circuit principal. Quan un AGV s'atura per completar una tasca d'ensamblatge, el sistema de gestió avaluï el nivell de la bateria i controla la càrrega automàtica. La càrrega s'atura automàticament al final del cicle de producció, i l'AGV continua amb els processos subsequents. També hi ha connectors de càrrega d'emergència disponibles a les estacions de càrrega per a la càrrega manual.

​V. Resum dels resultats d'aplicació​

1. Resol el repte de subministrament de material en temps real per a les línies d'ensamblatge de l'indústria de maquinària de construcció, sent un cas d'aplicació exitós dins de l'indústria.
2. Millora eficientment l'eficiència d'ensamblatge combinant la planificació de trajectòries global i local.
3. Assegura una operació del sistema estable, eficient i segura a través d'un disseny exhaustiu d'evitament de col·lisions i gestió de monitorització, prevenint eficientment les col·lisions entre AGVs, personal i objectes.