Високонавантажений АГВ: Технічні характеристики, системний дизайн та застосування в будівельній техніці

I. План проекту важкотоннажного AGV​

​​(1) Дизайн шасі​

• ​Основне позиціонування:​​ Основна навантажувальна конструкція важкотоннажного AGV, яка безпосередньо впливає на його навантажувальні можливості та структурну стабільність.
• ​Конструкція та матеріали:​​ Виготовлена зі сварюваних сталевих балок високої міцності з відмінною сварюваністю. Інтегрована єдина конструкція збільшує навантажувальні можливості та зменшує деформацію.
• ​Конфігурація компонентів:​​ База шасі оснащена 4 керуючими колесами та 2 поворотними колесами. Усередині інтегровані ключові компоненти, включаючи елементи керування, навігаційні елементи, літієві акумулятори тощо.

​​(2) Система керування​

• ​Основна функція:​​ Керує рухом, позиціонуванням та навігацією кожного AGV. Здійснює зв'язок з комп'ютером управління та моніторингу AGV через бездротову WLAN для отримання команд диспетчеризації та відгук стану автомобіля.
• ​Компоненти:​​ Включають бортовий контролер, приводні модулі, сенсори навігації за допомогою QR-кодів, систему живлення, лазерні сенсори уникнення перешкод, тачскрин тощо.

​II. Основні технічні параметри важкотоннажного AGV​

​III. Система управління та моніторингу AGV​

​​(1) Основні компоненти системи​

Включає програмне забезпечення для управління та планування AGV, модуль моніторингу AGV, програмне забезпечення інтерфейсу планування AGV, та обладнання (комп'ютер управління та моніторингу AGV). Це є основою транспортної системи AGV.

​​(2) Основні функції​

1. ​Базові функції:​​ Планування та проектування маршрутів, диспетчеризація AGV для виконання транспортних завдань, реальний час моніторингу системи, керування автоматичним зарядженням, діагностика несправностей, та зовнішній обмін даними.
2. ​Функції управління та планування:​​
• ​Управління циклом часу:​​ Встановлення та управління циклом виробництва системи обслуговування виробничої лінії.
• ​Управління транспортними засобами:​​ Контроль AGV для послідовного виконання завдань на різних станціях залежно від їх розташування та стану.
• ​Управління рухом:​​ Реальний час управління всіма AGV для слідування запланованим маршрутам, реалізація взаємного уступання, та забезпечення плавного функціонування.
• ​Управління зв'язком:​​ Зв'язок з системою управління логістикою складу сировини через провідну LAN, та керування AGV через бездротову LAN.
3. ​Функції керування та управління:​​ Моніторинг виконання завдань AGV, запит стану AGV/інформації про рух/сигналів збору даних, вирішення конфліктів маршрутів, перевірка стану зв'язку, та запит інформації про проміжні зупинки/несправності.
4. ​Графічні функції моніторингу:​​
• Динамічне відображення робочих позицій та стану роботи AGV (Робота, Зарядка, Ручний режим, Е-зупинка, Зупинка через несправність тощо), а також інформація про зайнятість станцій та точок зарядки.
• Підтримка управління правами користувачів, перегляд/встановлення стану системи збору даних, відстеження та розблокування AGV, та управління надзвичайними подіями (включаючи фільтрацію подій).

​IV. Специфічні застосування важкотоннажного AGV в будівельній техніці​

​​(1) Застосування в обслуговуванні виробничої лінії​

• ​Процес роботи:​​ AGV рухається по виробничій лінії, послідовно зупиняючись на кожній станції. Після завершення виробничого процесу, спрацьованого автоматично датчиками на станції або програмним забезпеченням управління AGV, або вручну через термінал дзвінка на станції, AGV автоматично переходить до наступної станції.
• ​Цінність застосування:​​ З'єднує різні виробничі процеси, забезпечуючи неперервне постачання матеріалів на виробничу лінію.

​​(2) Динамічне управління функцією зарядки​

• ​Дизайн на тлі:​​ Неперервність виробничих завдань не дозволяє AGV покидати процес для централізованої зони зарядки.
• ​План реалізації:​​ Функція автоматичного зарядження встановлена на двох станціях на основному контурі. Коли AGV доковується для виконання виробничого завдання, система управління оцінює рівень заряду батареї та керує автоматичним зарядженням. Зарядження автоматично зупиняється наприкінці виробничого циклу, і AGV продовжує наступні процеси. На станціях зарядки також доступні емерджентні роз'єми для ручного зарядження.

​V. Підсумок результатів застосування​

1. Розв'язує проблему реального часу постачання матеріалів для виробничої лінії в галузі будівельної техніки, є успішним прикладом застосування в галузі.
2. Ефективно підвищує ефективність зборки, поєднуючи глобальне планування маршрутів з локальним плануванням маршрутів.
3. Забезпечує стабільне, ефективне та безпечне функціонування системи через комплексний дизайн уникнення зіткнень та моніторингу, ефективно запобігає зіткненням між AGV, персоналом та предметами.