Karga-Handia AGV-a: Teknologia Especificazioak Sistemaren diseinua & Aplikazioak Eraikuntza Maquinarietan
I.Heavy-Duty AGV Design Plan
(1) Chassis Design
- Core Positioning: Zailarraren portza nagusia da, zailtasun handiko AGV-ren kargu-kapazitatea eta egituraren estabilitatea direkta eragiten dituena.
- Structure and Materials: Weldatu gabeko arrakal-zutabeetan eraikita dago, hondar osasunezko indarrarekin eta weldagarritasun ondoren. Unitate unitario integra hau kargu-kapazitatea handitzen du eta deformazioa murrizten du.
- Component Configuration: Ondorengo elementu garrantzitsuak barne integratzen ditu: 4 kontrol-elementu, nabigazio-elementu, litio-bateria, eta abar.
(2) Control System
- Core Function: Individual AGV-en mugimendu-kontrola, kokapena eta nabigazioa kudeatzen du. AGV kudeaketa eta monitorizazio ordenagailuarekin WLAN ireki bidez komunikatzen da, eskariak jasotzeko eta norabide-egoera berreskuratzeko.
- Components: Onboard kontrolaria, atera-elementuak, QR kode-nabigazio sensoriak, energia-sistema, laser ostaketarako sensoriak, pantaila pezkusiboa, eta abar ditu.
II. Heavy-Duty AGV Core Technical Parameters
|
No. |
Item |
Specific Technical Parameters |
|
1 |
Ondorengoa |
4400mm × 2160mm × 600mm |
|
2 |
Indarra |
2 × 2.5kW |
|
3 |
Erloju-diametroa |
Atera Erloju 300mm, Orekatze Erloju 250mm |
|
4 |
Biraka-erradioa |
3000mm |
|
5 |
Atera / Trasferta Modua |
Ackermann biraketa, Piggyback trasferta |
|
6 |
Komunikazioa / Eragile-modua |
Ethernet ireki komunikazioa, Eguzkitasuna / Automatikoa |
|
7 |
Nabigazio metodoa & zehaztasuna |
QR Kode + Inertziala, Zehaztasuna ±10mm |
|
8 |
Urratsa & Ahalmena |
Laser segurtasuna + Konbaktua; Deceleration Zone max. 5m aldatu daiteke, Stop Zone max. 4m aldatu daiteke |
|
9 |
Braking & Kontrol sistema |
2 × Friction Electromagnetic Brakes; Self-developed Control System |
|
10 |
Abiadura & Azelerazioa |
Max. Travel Speed 60m/min; Rated Load Straight-Line Acceleration 100mm/s²; Full Load Rated Straight-Line Speed 30m/min |
|
11 |
Ground Slope |
Max. Allowable Longitudinal and Lateral Slope both 16/9% |
|
12 |
Load Capacity |
Rated Load 18000kg, Max. Load 20000kg |
|
13 |
Battery Parameters |
48V/200Ah; Automatic Fast Charging; Charge/Discharge Ratio 1:8 |
|
14 |
System Software & Controller |
Self-developed Control System; Operating System Windows XP/7/10; Controller (Drive Module) ACS48S |
III. AGV Management and Monitoring System
(1) System Core Components
AGV sistemaren kudeaketa eta planifikazio softwarea, AGV monitorizazio modulua, AGV planifikazio interfaze softwarea, eta hardware gailua (AGV kudeaketa eta monitorizazio ordenagailua) ditu. Hau da AGV transporrtu sisteman erdiguna.
(2) Core Functions
- Basic Functions: Bidea diseinatzen du eta planifikatzen du, AGVek transport taskak exekutatzeko, orduan eta orain arteko sistemaren monitorizazioa, karga automatikorako kontrola, akatsen diagnostika, eta kanpo datu trukea.
- Management & Scheduling Functions:
- Cycle Time Management: Legegaraian eta legegarriki marraztu eta kudeatu produktuaren ziklo denbora.
- Vehicle Management: AGVek zerrendan zehar lanak burutzeko kontrolatzen ditu.
- Traffic Management: AGV guztiak orduan eta orain arteko planifikatutako bideetan doazen, elkarri uko egin dezaten, eta lanaldi arrunta mantentzeko kudeatzen ditu.
- Communication Management: Wired LAN bidez materiala kudeatzeko sistemarekin komunikatzen du, eta AGVek wireless LAN bidez komandoak eman dizkie.
- Control & Management Functions: AGVren taskak exekutatzeko monitorizatzen ditu, AGV egoera/traffic informazioa/datuen aterketa senailetik eskuratzen ditu, bide konfliktoak ebazten ditu, komunikazio egoera egiaztatzen ditu, eta intermedio iturri/akats informazioa eskuratzen ditu.
- Graphical Monitoring Functions:
- AGV lanaldi eta operazio egoera dinamikoki bistaratzen ditu (Running, Charging, Manual, E-stop, Fault Stop, etab.), eta estazio puntu eta karga puntu okupazio informazioa.
- Erabiltzaile baimen kudeaketa, datu aterketa sistemaren egoera ikusi/ezarri, AGV jarraitzea eta blokeo askuntza, eta anormal eventu kudeaketa (eventu iragazpena barne).
IV. Specific Applications of Heavy-Duty AGV in the Construction Machinery Industry
(1) Assembly Line Handling Application
- Operation Process: AGVek marraztutako bideetan ibiliko dira, estazio guztiak zeharkatuz. Produzio urrats bat bukatuta, estazioaren sensoriak edo AGV kudeaketa softwareak automatikoki aktibatzen dira, edo estazioaren deialdi terminalaren bidez manuan, AGVek automatikoki hurrengo estazioa joango dira.
- Application Value: Prozesu produzio desberdinak konektatzen ditu, materialaren aurrerapen jarraitua asiguratuz.
(2) Dynamic Management of Charging Function
- Design Background: Asamblean jarraitasuna AGVeien kargatzea ez da posible prozesuan.
- Implementation Plan: Bi estazioko bide nagusian instalatzen da kargatze automatikoa. AGVek asamblean amaituta, kudeaketa sistema bateria egoera egiaztatzen du eta kargatzea kontrolatzen du. Kargatzea amaitzean, AGVek jarraituko dute hurrengo prozesuak. Estazio kargatzean, urgente kargatze plug-a ere eskuragarri da manuan kargatzeko.
V. Summary of Application Results
- Solution for real-time material supply challenge in the construction machinery industry, serving as a successful application case within the industry.
- Effectively improves assembly efficiency by combining global path planning with local path planning.
- Ensures stable, efficient, and safe system operation through comprehensive collision avoidance design and monitoring management, effectively preventing collisions between AGVs, personnel, and objects.
Gomendioa
