Težki AGV: Tehnične specifikacije sistemsko oblikovanje in uporaba v gradbeni opremi
I. Načrt za oblikovanje težkih AGV-jev
(1) Oblikovanje podlaze
- Osrednja postavitev: Glavna nosilna struktura težkega AGV-ja, ki neposredno vpliva na nosilnost in strukturno stabilnost.
- Struktura in materiali: Zgrajena iz varlanih jeklenih nosilcev iz visokojakega jekla z odličnimi varlanskimi lastnostmi. Integrirana enotna struktura poveča nosilnost in zmanjša deformacijo.
- Konfiguracija komponent: Podlazna baza je opremljena s 4 pogonskimi kolesi in 2 krmilnimi kolesi. Interno integrira ključne komponente, vključno z nadzornimi elementi, navigacijskimi elementi, litijevimi baterijami itd.
(2) Nadzorno sistema
- Osrednja funkcija: Upravlja gibanje, pozicioniranje in navigacijo posameznih AGV-jev. Komunicira z računalnikom za upravljanje in nadzor AGV-jev preko brezžičnega WLAN-a, da prejme ukaze za razporejanje in povratne informacije o stanju vozila.
- Komponente: Vključuje nadzornik na palubi, pogonske enote, senzorje za navigacijo s QR-kodo, napajalski sistem, laserske senzorje za izogibanje trkom, dotikni zaslon itd.
II. Ključni tehnični parametri težkih AGV-jev
|
Št. |
Položaj |
Specifični tehnični parametri |
|
1 |
Dimenzije podlaze |
4400mm × 2160mm × 600mm |
|
2 |
Napajanje |
2 × 2,5kW |
|
3 |
Premer koles |
Pogonsko kolo 300mm, ravnotežno kolo 250mm |
|
4 |
Polmer obrata |
3000mm |
|
5 |
Pogon / prenosni način |
Ackermannovo krmiljenje, prenos s prenosa |
|
6 |
Komunikacijski / operativni način |
Brezžična eternetska komunikacija, ročni / avtomatski operativni način |
|
7 |
Način navigacije & natančnost |
QR-koda + inercijska navigacija, natančnost ±10mm |
|
8 |
Izogibanje trkom & obseg detekcije |
Laserska varnostna zaščita + stikalo za trke; obseg za usporitveno območje do 5m prilagodljiv, obseg za ustavitveno območje do 4m prilagodljiv |
|
9 |
Bremsni & nadzorni sistem |
2 × trenjevi elektromagnetni braki; samodejno razvit nadzorni sistem |
|
10 |
Hitrost & pospešek |
Največja potovna hitrost 60m/min; meritvena hitrost pri ravno premiku 100mm/s²; polna meritvena hitrost pri ravno premiku 30m/min |
|
11 |
Padec tla |
Največji dovoljeni padec dolžinsko in širinsko 16/9% |
|
12 |
Nosilnost |
Meritvena nosilnost 18000kg, največja nosilnost 20000kg |
|
13 |
Parametri baterije |
48V/200Ah; samodejno hitro polnenje; omjer nabiranja/razbivanja 1:8 |
|
14 |
Sistemska programska oprema & nadzornik |
Samodejno razviti nadzorni sistem; operacijski sistem Windows XP/7/10; nadzornik (pogonska modul) ACS48S |
III. Sistem za upravljanje in nadzor AGV-jev
(1) Ključne komponente sistema
Vključuje programske opreme za upravljanje in razporejanje AGV-jev, modul za nadzor AGV-jev, programske opreme za vmesnik za razporejanje AGV-jev in strojno opremo (računalnik za upravljanje in nadzor AGV-jev). To predstavlja jedro transportnega sistema AGV-jev.
(2) Ključne funkcije
- Osnovne funkcije: Planiranje in oblikovanje poti, razporejanje AGV-jev za izvajanje prevoznih nalog, realni časovni nadzor sistema, nadzor samodejnega polnenja, diagnostika napak in zunanji izmenjava podatkov.
- Funkcije upravljanja in razporejanja:
- Upravljanje cikla: Nastavitev in upravljanje proizvodnega cikla sistema za ravnanje s montažno linijo.
- Upravljanje vozil: Nadzor AGV-jev, da zaporedoma izvedejo montažne naloge na različnih postajah glede na njihovo lokacijo in stanje.
- Upravljanje prometa: Realni časovni nadzor vseh AGV-jev, da sledijo načrtovanim potem, izvajajo medsebojno odstopanje in zagotavljajo gladko delovanje.
- Upravljanje komunikacije: Komunikacija s sistemom za logistično upravljanje skladišča surovine preko žičnega LAN-a in ukazovanje AGV-jev preko brezžičnega LAN-a.
- Funkcije nadzora in upravljanja: Nadzor izvajanja nalog AGV-jev, poizvedba o stanju AGV-jev/informacij o prometu/signali za zajem podatkov, reševanje konfliktov poti, preverjanje stanja komunikacije in poizvedba o informacijah o medsebojnih stopnicah/napakah.
- Grafične funkcije nadzora:
- Dinamično prikazovanje delovnih lokacij in stanja delovanja AGV-jev (Delovanje, Polnjenje, Ročni način, E-stop, Zaustavitev zaradi napake itd.), kot tudi zasedenosti postaj in točk za polnjenje.
- Podpora za upravljanje dovoljenj uporabnikov, ogled/nastavitev stanja sistema za zajem podatkov, sledenje AGV-jev in uvoz blokad, ter upravljanje neobičajnih dogodkov (vključno z filtriranjem dogodkov).
IV. Specifične uporabe težkih AGV-jev v gradbeništvu
(1) Uporaba za ravnanje s montažno linijo
- Operativni postopek: AGV se premika skozi montažno linijo, zaporedoma ustavi na vsaki postaji. Po zaključku proizvodnega koraka, ki ga sprožijo avtomatsko senzorji na strani postaje ali programska oprema za upravljanje AGV-jev, ali ročno preko terminala za klic na strani postaje, AGV avtomatsko nadaljuje do naslednje postaje.
- Vrednost uporabe: Povezuje različne proizvodne procese, zagotavlja zvezno oskrbo s surovinami na montažni liniji.
(2) Dinamično upravljanje funkcije polnjenja
- Obličje oblikovanja: Zveznost montažnih nalog onemogoča AGV-jev, da se odpeljejo v centralno območje za polnjenje med procesom.
- Izvedba načrta: Funkcija samodejnega polnjenja je nameščena na dveh postajah na glavnem obrodu. Ko se AGV prisili za dokončanje montažnega naloga, sistem za upravljanje oceni raven baterije in nadzira samodejno polnjenje. Polnjenje se samodejno ustavi na koncu proizvodnega cikla, AGV pa nadaljuje z nadaljnjimi procesi. Na postajah za polnjenje so tudi dostopni hitri polnilni priključki za ročno polnjenje.
V. Povzetek rezultatov uporabe
- Reši izziv realnega časa za oskrbo s surovinami na montažnih linijah v gradbeništvu, kar predstavlja uspešen primer uporabe v industriji.
- Učinkovito izboljša učinkovitost montaže s kombinacijo globalnega planiranja poti in lokalnega planiranja poti.
- Z zagotavljanjem stabilnega, učinkovitega in varnega delovanja sistema preko celovitega oblikovanja za izogibanje trkom in nadzora, učinkovito preprečuje trke med AGV-ji, osebji in predmeti.
Priporočeno
