الناقل الآلي ذو الحمولة الثقيلة: المواصفات الفنية، تصميم النظام وتطبيقاته في معدات البناء
خطة تصميم AGV ذات الحمولة الثقيلة
(1) تصميم القاعدة
- التوضع الرئيسي: هي الهيكل الرئيسي للحمل في AGV ذات الحمولة الثقيلة، مما يؤثر مباشرة على قدرة الحمل والاستقرار الهيكلي.
- الهيكل والمواد: مصنوع من قضبان الصلب الملحومة باستخدام الصلب عالي القوة ذو خصائص اللحام الجيدة. الهيكل الوحدوي المتكامل يزيد من قدرة الحمل ويقلل من التشوه.
- تكوين المكونات: تحتوي القاعدة على 4 عجلات دفع و2 عجلات توجيه. يتم دمج المكونات الرئيسية داخلها، بما في ذلك العناصر التحكمية، وعناصر التنقل، وأجهزة البطاريات الليثيومية، وغيرها.
(2) نظام التحكم
- الوظيفة الأساسية: يدير التحكم في الحركة والتوضع والتنقل لكل AGV. يتواصل مع كمبيوتر إدارة ومراقبة AGV عبر WLAN اللاسلكي لتلقي أوامر التوزيع وإرسال حالة السيارة.
- المكونات: تتضمن المتحكم على متن الطائرة، ووحدات الدفع، وأجهزة استشعار التنقل بالرمز الشريطي، ونظام الطاقة، وأجهزة استشعار تجنب العقبات بالليزر، والشاشة اللمسية، وغيرها.
II. المعلمات التقنية الأساسية لـ AGV ذات الحمولة الثقيلة
|
رقم |
المادة |
المعلمات التقنية الخاصة |
|
1 |
أبعاد القاعدة |
4400مم × 2160مم × 600مم |
|
2 |
القوة |
2 × 2.5 كيلوواط |
|
3 |
قطر العجلة |
عجلة الدفع 300مم، عجلة التوازن 250مم |
|
4 |
نصف قطر الانعطاف |
3000مم |
|
5 |
نظام الدفع / النقل |
تدوير أكيرمان، نقل مركب |
|
6 |
نظام الاتصال / العمل |
اتصال إيثرنت اللاسلكي، وضع العمل اليدوي / الآلي |
|
7 |
طريقة التنقل / الدقة |
رمز شريطي + تنقل بال quán tính, دقة ±10مم |
|
8 |
تجنب التصادم / مدى الكشف |
حماية بالليزر + حافة الاتصال؛ منطقة التباطؤ القصوى قابلة للتعديل 5م، منطقة التوقف القصوى قابلة للتعديل 4م |
|
9 |
نظام الفرامل والتحكم |
2 × فرامل كهرومغناطيسية بالاحتكاك؛ نظام تحكم مطور ذاتياً |
|
10 |
السرعة / التسارع |
السرعة القصوى للسفر 60م/دقيقة؛ تسارع الخط المستقيم عند الحمل المحدد 100مم/ثانية²؛ السرعة المستقيمة الكاملة عند الحمل الكامل 30م/دقيقة |
|
11 |
ميل الأرض |
الميل الطولي والأفقي الأقصى المسموح به 16/9% |
|
12 |
قدرة الحمل |
الحمل المحدد 18000كجم، الحمل الأقصى 20000كجم |
|
13 |
معلمات البطارية |
48V/200Ah؛ الشحن السريع التلقائي؛ نسبة الشحن/التفريغ 1:8 |
|
14 |
برمجيات النظام والمتحكم |
نظام تحكم مطور ذاتياً؛ نظام التشغيل Windows XP/7/10؛ المتحكم (وحدة الدفع) ACS48S |
III. نظام إدارة ومراقبة AGV
(1) المكونات الأساسية للنظام
يتضمن برمجيات إدارة وتخطيط AGV، ووحدة مراقبة AGV، وبرمجيات واجهة جدولة AGV، والجهاز الأجهزة (كمبيوتر إدارة ومراقبة AGV). يعمل كجوهر نظام النقل AGV.
(2) الوظائف الأساسية
- الوظائف الأساسية: تخطيط المسار والتصميم، وتوزيع AGVs لتنفيذ مهام النقل، ومراقبة النظام في الوقت الحقيقي، وتحكم الشحن التلقائي، وتشخيص الأعطال، ومعاملة البيانات الخارجية.
- وظائف الإدارة والجدولة:
- إدارة وقت الدورة: تحديد وإدارة وقت دورة الإنتاج لنظام التعامل مع خط التجميع.
- إدارة المركبات: التحكم في AGVs لإكمال مهام التجميع بشكل متسلسل في المحطات المختلفة بناءً على مواقعها والحالة.
- إدارة المرور: إدارة جميع AGVs في الوقت الحقيقي لمتابعة المسارات المخططة، وتنفيذ التنازل المتبادل، وضمان التشغيل السلس.
- إدارة الاتصال: التواصل مع نظام إدارة اللوجستيات للمخازن الخام عبر LAN سلكي، وإعطاء الأوامر لـ AGVs عبر WLAN.
- وظائف التحكم والإدارة: مراقبة تنفيذ مهام AGV، واستعلام عن حالة AGV/معلومات المرور/إشارات جمع البيانات، وحل صراعات المسارات، وفحص حالة الاتصال، واستعلام عن المعلومات المتوقفة/الأعطال.
- وظائف الرصد البياني:
- عرض ديناميكي لمواقع عمل AGV والحالة التشغيلية (تشغيل، شحن، يدوي، إيقاف طارئ، إيقاف بسبب العطل، وما إلى ذلك)، وكذلك معلومات احتلال نقاط المحطة ونقاط الشحن.
- دعم إدارة أذونات المستخدم، ومشاهدة/ضبط حالة نظام جمع البيانات، ومتابعة وفك انسداد AGV، وإدارة الأحداث غير العادية (بما في ذلك تصفية الأحداث).
IV. التطبيقات المحددة لـ AGV ذات الحمولة الثقيلة في صناعة المعدات الإنشائية
(1) تطبيق التعامل مع خط التجميع
- عملية التشغيل: يتحرك AGV على طول خط التجميع، يتوقف عند كل محطة بشكل متسلسل. عند إكمال خطوة الإنتاج، يتم تشغيله تلقائيًا بواسطة مستشعرات جانب المحطة أو برامج إدارة AGV، أو يدويًا عبر محطة الاستدعاء الجانبية، ينتقل AGV تلقائيًا إلى المحطة التالية.
- قيمة التطبيق: يربط بين العمليات الإنتاجية المختلفة، يضمن تزويد المواد المستمرة لخط التجميع.
(2) إدارة الشحن الديناميكية
- خلفية التصميم: الطابع المستمر لمهام التجميع يمنع AGVs من ترك العملية للذهاب إلى منطقة شحن مركزية.
- خطة التنفيذ: تم تثبيت وظيفة الشحن التلقائي في محطتين على الدائرة الرئيسية. عندما يرسو AGV لإكمال مهمة التجميع، يقوم النظام بإدارة مستوى البطارية ويتحكم في الشحن التلقائي. يتوقف الشحن تلقائيًا في نهاية دورة الإنتاج، ومستمر AGV في العمليات اللاحقة. كما تتوفر مقابس الشحن الطارئة في محطات الشحن للشحن اليدوي.
V. ملخص نتائج التطبيق
- يحل تحدي توفير المواد في الوقت الحقيقي لخطوط التجميع في صناعة المعدات الإنشائية، ويعد حالة تطبيق ناجحة في هذه الصناعة.
- يحسن بكفاءة كفاءة التجميع من خلال الجمع بين التخطيط العام للمسار والتخطيط المحلي للمسار.
- يضمن تشغيل النظام المستقر والفعال والآمن من خلال تصميم تجنب الاصطدام الشامل وإدارة المراقبة، مما يمنع فعالاً الاصطدامات بين AGVs والأشخاص والأشياء.
