Жұмсақ жүктерді тасымалдауға арналған АГВ: Техникалық характеристикалар, система құрылымы және құрылыс машиналарында қолданылуы
I. Жұлдыз түйінді AGV құрылымының жоспары
(1) Шасси құрылымы
- Негізгі орналасуы: Жұлдыз түйінді AGV-нің негізгі ағатын құрылымы, бұл жүк қабілеті мен құрылымдың стабилдігіне тікелей әсер етеді.
- Құрылым және материалдар: Жоғары деңгейдегі бетбасақтық қанатты көтерген демір балқықтардан жасалған. Бірге интегралдастырылған бірлік құрылым жүк қабілетін арттырады және деформацияны азайтады.
- Бөлшектердің конфигурациясы: Шассинің негізінде 4 жүкке алып баратын колес және 2 бағыттаушы колес орналасқан. Оның ішінде басқару элементтері, навигация элементтері, литий батареялары және т.б. маңызды бөлшектер интегралдастырылған.
(2) Басқару жүйесі
- Негізгі функциясы: Ерекше AGV-лердің қозғалыс басқаруы, орналасуы және навигациясын басқарады. Аэрозольдық WLAN арқылы AGV басқару және көздейту компьютерімен хабарлашып, ұсыныстарды және автокөліктің абалын алады.
- Бөлшектер: Машиналық басқарушы, жүкке алып баратын бөлшектер, QR коды навигациялық сенсорлары, энергия қамтамасыз ету жүйесі, лазерлік баса беру сенсорлары, тачскрин, ж.б. бөлшектерді қамтиды.
II. Жұлдыз түйінді AGV негізгі техникалық параметрлері
|
№ |
Мәртебе |
Анықталған техникалық параметрлер |
|
1 |
Шасси өлшемдері |
4400мм × 2160мм × 600мм |
|
2 |
Энергия |
2 × 2.5кВт |
|
3 |
Колес диаметрі |
Жүкке алып баратын колес 300мм, теңсіздік колес 250мм |
|
4 |
Айналу радиусы |
3000мм |
|
5 |
Өткізу / айналу ықтималы |
Ackermann Steering, Piggyback Transfer |
|
6 |
Хабарлау / иске қосу ықтималы |
Тұрақты Ethernet хабарлау, Көлікте / автоматты иске қосу ықтималы |
|
7 |
Навигация ықтималы және дәлдік |
QR код + инерттік навигация, дәлдік ±10мм |
|
8 |
Баса беру және анықтау аймағы |
Лазерлік қауіпсіздік қорғау + контактты бампер; Кеміту аймағы макс. 5м реттелетін, Токтату аймағы макс. 4м реттелетін |
|
9 |
Тормоз және басқару жүйесі |
2 × тріщиналы электромагнитті тормоз; Жеке әзірленген басқару жүйесі |
|
10 |
Жылдамдық және піде |
Макс. жүру жылдамдығы 60м/мин; Рейтингдік жүк түз сызықты піде 100мм/с²; Толық жүк рейтингдік түз сызықты жылдамдығы 30м/мин |
|
11 |
Жер ылғалы |
Макс. мүмкін болатын узақтық және жаңбыр ылғалы 16/9% |
|
12 |
Жүк қабілеті |
Рейтингдік жүк 18000кг, макс. жүк 20000кг |
|
13 |
Батарея параметрлері |
48В/200Ач; Автоматты тез зарядтау; Зарядтау/жою көрсеткіші 1:8 |
|
14 |
Жүйе программасы және басқарушы |
Жеке әзірленген басқару жүйесі; Windows XP/7/10 операциялық жүйесі; Басқарушы (жүкке алып баратын модуль) ACS48S |
III. AGV басқару және көздейту жүйесі
(1) Жүйенің негізгі бөлшектері
AGV жүйесінің басқару және графиктік көрсету программасын, AGV көздейту модулін, AGV графиктік көрсету интерфейс программасын және аппараттық құрылғы (AGV басқару және көздейту компьютері) қамтиды. Бұл AGV транспорт жүйесінің негізі болып табылады.
(2) Негізгі функциялары
- Негізгі функциялары: Жол жоспарлау және дизайны, AGV-лерді транспорттық тапсырмаларды орындау үшін графикалану, реалдық уақытта системаны көздейту, автоматты зарядтауды басқару, қатарды анықтау және сыртқы деректермен алмасу.
- Басқару және графиктік көрсету функциялары:
- Цикл уақыты басқаруы: Монтаж өндірісінің цикл уақытын орнату және басқару.
- Автокөлік басқаруы: AGV-лерді олардың орналасуы мен абалына қарай әртүрлі станцияларда монтаж тапсырмаларын ретімен орындау үшін басқару.
- Трафик басқаруы: Барлық AGV-лерді реалдық уақытта пландалған жолдар бойынша басқару, бір-біріне ұсыну және жұмыс істеу процесін қамтамасыз ету.
- Хабарлау басқаруы: Денсаулық қорғау жүйесімен тұрақты LAN арқылы хабарлау, және AGV-лерге аэрозольдық WLAN арқылы басқару.
- Басқару және басқару функциялары: AGV тапсырмаларын орындауын көздейту, AGV абалы/трафик ақпараты/деректерді жинау сигналдарын сұрау, жол қатарын шешу, хабарлау абалын тексеру және аралас орналасу/қатар ақпаратын сұрау.
- Графикалық көздейту функциялары:
- Динамикалы түрде AGV жұмыс орналасуы мен абалын (Иске қосу, зарядтау, көлікте, E-stop, қатар) және станциялық және зарядтау орналасуын көрсету.
- Пайдаланушы рұқсатын басқару, деректерді жинау жүйесінің абалын көру/орнату, AGV-лерді треклеу және тұрақты ету, және аномалды оқиғаларды басқару (оқиғаларды фильтрлеу арқылы).
IV. Жұлдыз түйінді AGV-нің тұрғын құрылым өндірісіндегі арнайы қолданылуы
(1) Монтаж өндірісіндегі қолданылуы
- Ис-әрекет процесі: AGV монтаж өндірісі бойынша жүреді, ретімен әрбір станцияда тоқтайды. Продукция процессінің аяқталуымен, станциялық сенсорлар немесе AGV басқару программасы арқылы автоматты түрде, немесе станциялық шақыру терминалы арқылы көлікте, AGV автоматты түрде келесі станцияға өтеді.
- Қолданылу мәні: Арнайы өндіріс процестерін байланыстырады, монтаж өндірісіне үнемі материалдық қамтамасыз ету.
(2) Зарядтау функциясының динамикалық басқаруы
- Дизайн негізі: Монтаж процессінің үнемді түрі AGV-лерді орталық зарядтау аймагына қосу үшін ортада қалуға мүмкіндік бермейді.
- Орындау жоспары: Екі станцияда автоматты зарядтау функциясы орнатылған. AGV монтаж тапсырмасын аяқтап, басқару жүйесі батарея деңгейін бағалап, автоматты зарядтауды басқарады. Продукция циклінің аяқталуымен зарядтау автоматты түрде тоқтайды, AGV келесі процестерге өтеді. Зарядтау станцияларында қорғау үшін жарнама зарядтау штекерлері де қол жетімді.
V. Қолданылу нәтижелерінің қорытындысы
- Тұрғын құрылым өндірісіндегі монтаж өндірісіне үнемі материалдық қамтамасыз ету мәселесін шешеді, өндіріс ішіндегі сәтті қолданылу мысалы болып табылады.
- Жалпы жол жоспарлау және месттік жол жоспарлау арқылы монтаж үнемділігін ерекше жақсартады.
- Толық баса беру құрылымы және көздейту басқаруы арқылы система қауіпсіздікпен, үнемі және тұрақты қалыптасады, AGV-лер, адамдар және заттар арасындағы басау қауіптерін ерекше түрде өткізеді.
