Heavy-Duty AGV: Speċifikazzjonijiet Tekniċi Disegnu tal-Sistema u Aplikazzjonijiet fil-Mašinerija tal-Bini

I. Plan ta’ Progettazzjoni tal-AGV Heavy-Duty​

​​(1) Progettazzjoni tal-Chassis​

• ​Posizzjoni Kurrenti:​​ Il-struttura prinkipali ta’ ċarigħa tal-AGV heavy-duty, li taffettwa direttament il-kapaċità ta’ ċarigħa u l-stabbiltà strutturali.
• ​Struttura u Materjali:​​ Ikstrutta mill-freġ tal-ferro tal-ġoljiet tal-ġoljiet bl-ġoljiet ta’ ferro ta’ forti, bl-ġoljiet tal-ġoljiet tal-ġoljiet tal-ġoljiet. Il-struttura unitarja integrata t żid il-kapaċità ta’ ċarigħa u tniżżel id-defarmazzjoni.
• ​Konfigurazzjoni tal-Komponenti:​​ Il-bażis tal-chassis hu mħallal b’erba’ rotri ta’ għadima u żewġ rotri ta’ direzzjoni. Jintegra komponenti kurrenti internament, inkluż elementi ta’ kontrol, elementi ta’ navigazzjoni, battrijji ta’ litju, etċ.

​​(2) Sistemu ta’ Kontroll​

• ​Funzjoni Kurrenti:​​ Iġest il-kontroll tal-moviment, il-posizzjonament, u l-navigazzjoni għal kull AGV individwal. Ikkomunika mal-kompjuter ta’ maniġġment u monitoraġġ tal-AGV permezz ta’ WLAN wireless biex jirċevi ordiri ta’ dispaċċ u jirrifletta l-istat tal-veikklu.
• ​Komponenti:​​ Inkludi l-kontroller fuq il-veikklu, l-unitajiet ta’ għadima, is-sensori ta’ navigazzjoni tal-qr code, is-sistema ta’ fornitur tas-silġ, is-sensori ta’ avvitanza tal-laser, is-skrin ta’ toċċ, etċ.

​II. Parametri Tekniki Kurrenti tal-AGV Heavy-Duty​

​III. Sistemu ta’ Maniġġment u Monitoraġġ tal-AGV​

​​(1) Komponenti Kurrenti tas-Sistema​

Inkludi s-software ta’ maniġġment u schedulatura tas-sistema tal-AGV, modulu ta’ monitoraġġ tal-AGV, software tal-interfaccja ta’ schedulatura tal-AGV, u l-apparat hardware (kompjuter ta’ maniġġment u monitoraġġ tal-AGV). Jservi bħala l-qalb tas-sistema tal-trasport tal-AGV.

​​(2) Funzjonijiet Kurrenti​

1. ​Funzjonijiet Bażiċi:​​ Pjanifikazzjoni u disegnu tal-vett, dispaċċ tal-AGVs biex jiekżegħu l-iskop tal-trasport, monitoraġġ sistematiku real-time, kontrol awtomatiku tal-kariggatura, diagnożi tal-erruri, u interscambio ta’ data esterna.
2. ​Funzjonijiet ta’ Maniġġment u Schedulatura:​​
• ​Maniġġment ta’ Ħin tad-Daqs:​​ Setta u maniġġja l-ħin tad-daqs ta’ produzzjoni tas-sistema ta’ maniġġment tal-linea ta’ montaġġ.
• ​Maniġġment tal-Veiklu:​​ Kontrolla l-AGVs biex ikmplu taskijiet ta’ montaġġ sequenzjal fil-varj postijiet skont il-pożizzjoni u l-istat tagħhom.
• ​Maniġġment tal-Traffiku:​​ Maniġġja l-AGVs kollha real-time biex jittieħdu l-vett pianifikati, jimplentaw l-avvitanza mutwa, u jassicuraw l-operazzjoni swieqa.
• ​Maniġġment ta’ Komunikazzjoni:​​ Komunika mal-sistema ta’ maniġġment logistiċ tal-magazzin primar permezz ta’ LAN fil-ġoljiet, u jkomanda l-AGVs permezz ta’ WLAN wireless.
3. ​Funzjonijiet ta’ Kontroll u Maniġġment:​​ Monitora l-ekseguzzjoni tal-taskijiet tal-AGV, interroga l-istat/traffiku tal-AGV/informazzjoni tal-aċċess, risolu konflitti tal-vett, verifika l-istat ta’ komunikazzjoni, u interroga informazzjoni ta’ stop intermedi/falliment.
4. ​Funzjonijiet ta’ Monitoraġġ Grafiku:​​
• Id-displaġġ dinamiku tal-postijiet operativi tal-AGV u l-istat (Running, Charging, Manual, E-stop, Fault Stop, etċ.), kif ukoll informazzjoni tal-okkupazzjoni ta’ punti ta’ stazzjoni u punti ta’ kariggatura.
• Supporta l-managemen tal-permessi tal-utent, l-viewing/l-setting tal-istat tas-sistema tal-aċċess, l-tracking tal-AGV u l-rilass ta’ blokk, u l-managemen tal-eventi abnormi (inkludend il-filtrazzjoni tal-eventi).

​IV. Applikazzjonijiet Speċifiċi tal-AGV Heavy-Duty fil-Industrija tal-Makini tat-Talb​

​​(1) Applikazzjoni ta’ Maniġġment tal-Linea ta’ Montaġġ​

• ​Proċess Operattiv:​​ Il-AGV jiġi lungi l-linea ta’ montaġġ, jistoppa seqwenzialment f’kull stazzjoni. Wara l-ikmplut ta’ pass ta’ produzzjoni, attivat awtomatikament permezz ta’ sensori ta’ stazzjoni o software ta’ maniġġment tal-AGV, jew manwalment permezz ta’ terminal ta’ telfun ta’ stazzjoni, il-AGV jproċedi awtomatikament għal l-istazzjoni li jmiss.
• ​Valur tal-Aplikazzjoni:​​ Ikkonektja l-varj proċessi ta’ produzzjoni, assikurand is-supplju kontinwu ta’ materjal għal l-linea ta’ montaġġ.

​​(2) Maniġġment Dinamiku tal-Funzjoni ta’ Kariggatura​

• ​Kontest ta’ Progettazzjoni:​​ Il-kontinuità ta’ taskijiet ta’ montaġġ ma timmettix lil-AGVs biex jara għal zon ta’ kariggatura sentrali fit-tengħat.
• ​Pjan ta’ Implementazzjoni:​​ Il-funzjonalità ta’ kariggatura awtomatika hija installata fl-erba’ stazzjonijiet tal-kirku prinċipali. Meta l-AGV tiddokka biex tikmplu task ta’ montaġġ, is-sistema ta’ maniġġment taqsim ix-xellug tas-silġ u tkontrolla l-kariggatura awtomatika. It-talb ta’ kariggatura tinstaqbel awtomatikament wara l-ikmplut ta’ l-ċiklu ta’ produzzjoni, u l-AGV tkontinwa l-proċessi subbsequenti. Plug tal-talb emergenti huma wkoll disponibbli fis-stazzjonijiet ta’ kariggatura għal kariggatura manwali.

​V. Sommarju ta’ Risultati tal-Aplikazzjoni​

1. Jsolvi l-sfida ta’ furniz tal-materjal real-time għal l-linea ta’ montaġġ fil-Industrija tal-Makini tat-Talb, serivend bħala kas ta’ applikazzjoni suċċessu fil-Industrija.
2. Jeffettivament jżid l-effiċjenza ta’ montaġġ permezz ta’ pjanifikazzjoni globali tal-vett imbutta ma’ pjanifikazzjoni lokali tal-vett.
3. Jassigura l-operazzjoni stabili, effiċjenti, u siguri tas-sistema permezz ta’ disegnu komprensiv ta’ avvitanza u monitoraġġ, efettivament jpreveni l-avvitamenti bejn l-AGVs, l-persunal, u l-oggetti.