Կուրտ Աշխատանքի ԱԳՎ-ները. Տեխնիկական Սպეցիֆիկաներ, Սիստեմայի Դիզայն և Կիրառությունները Շինարարական Մեքենաներում
I. Երկարագույն AGV-ի դիզայնը
(1) Շասի դիզայնը
- Կենտրոնական դիրքը: Երկարագույն AGV-ի հիմնական բեռափոխման կառուցվածքը, որը պարզապես ազդում է բեռատարականության և կառուցվածքային կայունության վրա։
- Կառուցվածքը և նյութերը: Ներկայացված է կոչագրված կառուցվածքային սալի կողմից, որը կազմված է բարձր կոշիկի ստալից և ունի լավ կոչագրելիություն։ Միասնական կառուցվածքը ավելի շատ բեռ կարող է տարել և կրճատել դեֆորմացիան։
- Համակարգի կազմակերպումը: Շասի հիմքը կարգավորված է 4 շարժման գնացքներով և 2 ուղղման գնացքներով։ Այն ներառում է կարգավորված կարևոր բաղադրիչներ, ներառյալ կառավարման բաղադրիչները, նավիգացիայի բաղադրիչները, լիթիում բատարիան և այլն։
(2) Կառավարման համակարգը
- Հիմնական ֆունկցիան: Կառավարում է առանձին AGV-երի շարժումը, դիրքային որոշումը և նավիգացիան։ Անցկացնում է կապը անկախ կառավարման և դիտարկման համակարգի հետ անկախ անցումով WLAN-ով և ստանում է դիսպեչի հրամանները և հետը փոխանցում է ավտոմեքենայի կարգավորումը։
- Բաղադրիչները: Ներառում է նավակայան կառավարիչը, շարժման մոդուլները, QR կոդի նավիգացիայի սենսորները, էլեկտրական համակարգը, լասեր անհարթության խուսափման սենսորները, սենսորային էկրանը և այլն։
II. Երկարագույն AGV-ի կարգավորված տեխնիկական պարամետրերը
|
Համար |
Անվանում |
Համարժեք տեխնիկական պարամետրեր |
|
1 |
Շասի չափերը |
4400մմ × 2160մմ × 600մմ |
|
2 |
Հզորությունը |
2 × 2.5կՎ |
|
3 |
Գնացքի տրամագիրը |
Շարժման գնացք 300մմ, հավասարակշռում գնացք 250մմ |
|
4 |
Հարթագիրը |
3000մմ |
|
5 |
Շարժման / փոխանցման եղանակը |
Ackermann ուղղում, կիսատրամագիր փոխանցում |
|
6 |
Կապի / աշխատանքի եղանակը |
Անկախ էթերնետ կապ, ձեռնային / ավտոմատ աշխատանք |
|
7 |
Նավիգացիայի եղանակը և ճշգրտությունը |
QR կոդ + իներցիայի նավիգացիա, ճշգրտություն ±10մմ |
|
8 |
Սեփական անհարթության և հայտնաբերման շրջանը |
Լասեր անհարթության անվտանգային պահպանություն + կոնտակտ բամպեր; Պարագայի շրջանը մաքս 5մ կարգավորելի, կանգ շրջանը մաքս 4մ կարգավորելի |
|
9 |
Սեփական անհարթության և կառավարման համակարգը |
2 × կոշիկ էլեկտրամագնիսական սեփական անհարթություն; Իրականացված կառավարման համակարգ |
|
10 |
Արագությունը և արագացումը |
Մաքս շարժման արագություն 60մ/րոպե; Հաշվարկված բեռ ուղիղ գիծ արագացում 100մմ/վ²; Լրիվ բեռ հաշվարկված ուղիղ գիծ արագություն 30մ/րոպե |
|
11 |
Հիմքի թեքումը |
Մաքս թույլատրելի երկայնական և լայնական թեքում երկուսն էլ 16/9% |
|
12 |
Բեռատարականությունը |
Հաշվարկված բեռ 18000կգ, Մաքս բեռ 20000կգ |
|
13 |
Բատարիայի պարամետրերը |
48Վ/200Ահ; Ավտոմատ արագ լադում; Լադման/դադարեցման հարաբերություն 1:8 |
|
14 |
Սիստեմայի ծրագիրը և կառավարիչը |
Իրականացված կառավարման համակարգ; Օգտագործող համակարգ Windows XP/7/10; Կառավարիչ (շարժման մոդուլ) ACS48S |
III. AGV-ի կառավարման և դիտարկման համակարգը
(1) Համակարգի հիմնական բաղադրիչները
Ներառում է AGV համակարգի կառավարման և դիսպեչի ծրագիրը, AGV դիտարկման մոդուլը, AGV դիսպեչի ինտերֆեյսի ծրագիրը և համակարգի սարքավորումը (AGV կառավարման և դիտարկման համակարգ)։ Սա հանդիսանում է AGV տրանսպորտային համակարգի հիմքը։
(2) Հիմնական ֆունկցիաները
- Հիմնական ֆունկցիաները: Ուղի պլանավորում և դիզայն, դիսպեչի հրամանների համար տրանսպորտային աշխատանքների կատարում, համակարգի համար իրական ժամանակի դիտարկում, ավտոմատ լադման կառավարում, սխալների դիագնոստիկա և քարտեզագրում։
- Կառավարման և դիսպեչի ֆունկցիաները:
- Ընթացիկ ժամանակի կառավարումը: Կառավարում և կառավարում համակարգի աշխատանքային ցիկլի ժամանակը կառուցվածքային համակարգի համար։
- Ավտոմեքենայի կառավարումը: Ավտոմատ կառավարում համար հաջորդական կառուցվածքային աշխատանքների համար դիսպեչի համար նրանց դիրքերի և կարգավորումների հիման վրա։
- Տրանսպորտային կառավարումը: Իրական ժամանակում կառավարում բոլոր AGV-երի համար նախատեսված ուղիների հետ, իրականացնում փոխանցումներ և համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար համար հա......
