Tungt lastat AGV: Tekniska specifikationer systemdesign och tillämpningar inom byggmaskiner

I. Plan för tung lastbärande AGV-design​

​​(1) Chassistillverkning​

• ​Kärnpositionering:​​ Den huvudsakliga lastbärande strukturen för den tunga AGV, som direkt påverkar lastkapaciteten och strukturell stabilitet.
• ​Struktur och material:​​ Byggs av svetsade stålprofiler med högsträckstål med utmärkt svetsbarhet. Den integrerade enhetliga strukturen ökar lastkapaciteten och minskar deformationen.
• ​Komponentkonfiguration:​​ Chassibasen är utrustad med 4 drivhjul och 2 styrhjul. Det integrerar viktiga komponenter internt, inklusive kontrolelement, navigationskomponenter, lithiumbatterier, etc.

​​(2) Kontrollsystem​

• ​Kärnfunktion:​​ Hanterar rörelsekontroll, positionering och navigation för enskilda AGVs. Kommunicerar med AGV-hanterings- och övervakningsdatorn via trådlös WLAN för att ta emot dispatchorder och ge feedback om fordonstillståndet.
• ​Komponenter:​​ Inkluderar ombordkontrollenhet, drivenheter, QR-kodnavigeringssensorer, strömförsörjningssystem, lasersäkerhetssensorer, pekskärm, etc.

​II. Kärntechniska parametrar för tung lastbärande AGV​

​III. AGV-hanterings- och övervakningssystem​

​​(1) Systems kärnkomponenter​

Inkluderar AGV-systemhantering och schemaläggningssoftware, AGV-övervakningsmodul, AGV-schemaläggningssnittsoftware, och hårdvaruenhet (AGV-hanterings- och övervakningsdator). Det fungerar som kärnan i AGV-transportsystemet.

​​(2) Kärnfunktioner​

1. ​Grundläggande funktioner:​​ Vägplanering och design, skicka ut AGVs för att utföra transportuppgifter, realtidsövervakning av systemet, kontroll av automatisk laddning, felidentifiering och extern datautbyte.
2. ​Hantering & schemaläggningfunktioner:​​
• ​Cykel tids hantering:​​ Ställ in och hantera produktionscykeltiden för monteringslinje hanteringssystemet.
• ​Fordonshantering:​​ Kontrollera AGVs för att sekventiellt slutföra monteringsuppgifter vid olika stationer baserat på deras position och status.
• ​Trafikhantering:​​ Hantera alla AGVs i realtid för att följa planerade vägar, implementera ömsesidig eftergivenhet, och säkerställa smidig drift.
• ​Kommunikationshantering:​​ Kommunicera med råmateriallagrets logistikhanteringssystem via trådad LAN, och befall AGVs via trådlös LAN.
3. ​Kontroll- & hanteringsfunktioner:​​ Övervaka AGVs uppgiftsutökning, fråga AGVs status/trafikinformation/datainsamlingsignaler, lösa vägkonflikter, kontrollera kommunikationsstatus, och fråga mellanliggande stopp/felinformation.
4. ​Grafiska övervakningsfunktioner:​​
• Dynamiskt visa AGVs arbetspositioner och driftstatus (Körning, Laddning, Manuell, Nödstopp, Felstopp, etc.), samt stationpunkt och laddpunktsupptagningsinformation.
• Stöd användarbehörighetshantering, visa/ställ in datainsamlingsystemstatus, AGV-spårning och blockeringssläpp, och avvikelsehändelsehantering (inklusive händelsesortering).

​IV. Specifika tillämpningar av tung lastbärande AGV inom byggmaskinindustrin​

​​(1) Monteringslinje hanteringstillämpning​

• ​Driftprocess:​​ AGV färdas längs monteringslinjen, stannar vid varje station sekventiellt. När en produktionssked har slutförts, utlöst automatiskt av stationsbaserade sensorer eller AGV-hanteringssoftware, eller manuellt via ett stationsbaserat anropsterminal, fortsätter AGV automatiskt till nästa station.
• ​Tillämpningsvärde:​​ Kopplar samman olika produktionsskeden, säkerställer kontinuerlig materialförsörjning till monteringslinjen.

​​(2) Dynamisk hantering av laddningsfunktion​

• ​Designbakgrund:​​ Den kontinuerliga naturen av monteringsuppgifterna hindrar AGVs från att lämna för en centraliserad laddningszonen under processen.
• ​Implementeringsplan:​​ Automatisk laddningsfunktionalitet är installerad vid två stationer på huvudcirkuiten. När en AGV dockar för att slutföra en monteringsuppgift, bedömer hanteringssystemet batterinivån och kontrollerar automatisk laddning. Laddningen stoppas automatiskt i slutet av produktionscykeln, och AGV fortsätter efterföljande processer. Nödladdningskopplingar är också tillgängliga vid laddningsstationerna för manuell laddning.

​V. Sammanfattning av tillämpningsresultat​

1. Löser utmaningen med realtidsmaterialförsörjning för monteringslinjer inom byggmaskinindustrin, fungerar som ett framgångsrikt tillämpningsfall inom industrin.
2. Effektivt förbättrar monteringsverksamheten genom kombination av global vägplanering med lokal vägplanering.
3. Säkerställer stabil, effektiv och säker systemdrift genom omfattande kollisionsskyddsdesign och övervakningshantering, effektivt förhindrar kollisioner mellan AGVs, personal och objekt.