Yoğun İş Yükü AGV: Teknik Özellikler Sistem Tasarımı ve İnşaat Makinelerindeki Uygulamaları

I. Ağır Yük Taşıyıcı AGV Tasarım Planı​

​​(1) Şasi Tasarımı​

• ​Merkezi Konumlandırma:​​ Ağır yük taşıyıcı AGV'nin ana yük taşıma yapısı, yük kapasitesi ve yapısal istikrar üzerinde doğrudan etkili.
• ​Yapı ve Malzemeler:​​ Yüksek dayanımlı çelikten yapılmış, iyi kaynaklanabilen çelikten yapılmış dikiş çubuklarından oluşturulmuştur. Tümleşik birim yapısı, yük kapasitesini artırırken deformasyonu azaltır.
• ​Bileşen Yapılandırması:​​ Şasi tabanı 4 tane sürme tekerlekle ve 2 tane direksiyon tekerlekle donatılmıştır. İçerisinde kontrol elemanları, navigasyon elemanları, lityum pilleri vb. ana bileşenleri içerir.

​​(2) Kontrol Sistemi​

• ​Merkezi İşlev:​​ Tekil AGV'lerin hareket kontrolü, konumlandırma ve navigasyonunu yönetir. Kablosuz WLAN yoluyla AGV yönetim ve izleme bilgisayarı ile iletişim kurarak görev atamalarını alır ve araç durumunu bildirir.
• ​Bileşenler:​​ Taşıyıcı kontrolcü, sürücü birimleri, QR kod navigasyon sensörleri, güç kaynağı sistemi, lazer engel önleme sensörleri, dokunmatik ekran vb. içerir.

​II. Ağır Yük Taşıyıcı AGV Ana Teknik Parametreleri​

​III. AGV Yönetim ve İzleme Sistemi​

​​(1) Sistem Ana Bileşenleri​

AGV sistem yönetim ve planlama yazılımı, AGV izleme modülü, AGV planlama arayüzü yazılımı ve donanım cihazı (AGV yönetim ve izleme bilgisayarı) içerir. Bu, AGV taşıma sisteminin merkezidir.

​​(2) Merkezi Fonksiyonlar​

1. ​Temel Fonksiyonlar:​​ Yol planlaması ve tasarımı, AGV'leri taşıma görevlerini gerçekleştirmek üzere yönlendirme, gerçek zamanlı sistem izleme, otomatik şarj kontrolü, hata tanı ve dış veri değişimi.
2. ​Yönetim & Planlama Fonksiyonları:​​
• ​Döngü Süresi Yönetimi:​​ Montaj hattı taşıma sisteminin üretim döngü süresini ayarlama ve yönetme.
• ​Araç Yönetimi:​​ Araçların pozisyonlarına ve durumlarına göre sırayla montaj görevlerini tamamlamasını sağlama.
• ​Trafik Yönetimi:​​ Tüm AGV'lerin gerçek zamanlı olarak planlanmış rotaları takip etmesini, karşılıklı taviz vermeyi ve sorunsuz işlemi sağlamayı yönetme.
• ​İletişim Yönetimi:​​ Ham madde depo lojistik yönetim sistemiyle kablolu LAN üzerinden iletişim kurma ve AGV'leri kablosuz LAN yoluyla yönlendirme.
3. ​Kontrol & Yönetim Fonksiyonları:​​ AGV görev uygulamalarını izleme, AGV durumu/trafik bilgileri/veri toplama sinyallerini sorgulama, yol çakışmalarını çözme, iletişim durumunu kontrol etme ve ara durak/hata bilgilerini sorgulama.
4. ​Grafiksel İzleme Fonksiyonları:​​
• AGV çalışma pozisyonlarını ve işletim durumlarını (Çalışıyor, Şarj Oluyor, Manuel, E-stop, Hata Durdu vb.) dinamik olarak görüntüleme, istasyon noktaları ve şarj noktalarının mevcudiyet bilgilerini görüntüleme.
• Kullanıcı yetki yönetimi desteği, veri toplama sistemi durumunu görüntüleme/ayarlama, AGV izleme ve tıkanıklık giderme, anormal olay yönetimi (dahil olay filtrelemesi).

​IV. Ağır Yük Taşıyıcı AGV'nin Inşaat Makineleri Endüstrisindeki Özel Uygulamaları​

​​(1) Montaj Hattı Taşıma Uygulaması​

• ​İşlem Süreci:​​ AGV, montaj hattı boyunca ilerler, her istasyonda sırayla durur. Bir üretim adımının tamamlanmasından sonra, istasyon tarafında sensörler veya AGV yönetim yazılımı tarafından otomatik olarak tetiklenir ya da istasyon tarafındaki çağrma terminali aracılığıyla manuel olarak tetiklenir, AGV otomatik olarak sonraki istasyona ilerler.
• ​Uygulama Değeri:​​ Çeşitli üretim süreçlerini birleştirerek, montaj hattına sürekli malzeme sağlamanın sağlanması.

​​(2) Şarj Fonksiyonunun Dinamik Yönetimi​

• ​Tasarım Arka Planı:​​ Montaj görevlerinin sürekliliği, AGV'lerin işle ortasında merkezi bir şarj alanına gitmesini önler.
• ​Uygulama Planı:​​ Ana devredeki iki istasyonda otomatik şarj işlevi yerleştirilmiştir. Bir AGV, bir montaj görevini tamamladığında, yönetim sistemi pil seviyesini değerlendirir ve otomatik şarji kontrol eder. Üretim döngüsünün sonunda şarj otomatik olarak durur ve AGV, sonraki işlemlere devam eder. Şarj istasyonlarında acil durum şarj fişleri de el ile şarj için mevcuttur.

​V. Uygulama Sonuçlarının Özeti​

1. Inşaat makinesi endüstrisindeki montaj hatları için gerçek zamanlı malzeme sağlama zorluğunu çözüyor, endüstride başarılı bir uygulama örneği olarak hizmet veriyor.
2. Küresel yol planlamayı yerel yol planlamayla birleştirerek, montaj verimliliğini etkili bir şekilde iyileştiriyor.
3. Tam kapsamlı çarpışma önleme tasarımı ve izleme yönetimi sayesinde, AGV'ler, personel ve nesneler arasında çarpışmaları etkili bir şekilde önler, sistemin stabil, etkin ve güvenli bir şekilde çalışmasını sağlıyor.