Теглоносен AGV: Технически спецификации системен дизайн и приложения в строителната техника

I. План за проектиране на тежък AGV​

​​(1) Проектуване на шаси​

• ​Основна позиция:​​ Главната носеща структура на тежкия AGV, която директно влияе върху капацитета и стабилността на конструкцията.
• ​Структура и материали:​​ Изграждане от сварени стоманени балки с високопречна стомана с отлични свойства за сваряване. Интегрираната монолитна структура увеличава капацитета и намалява деформацията.
• ​Конфигурация на компонентите:​​ Шасито е оборудвано с 4 приводни колела и 2 насочващи колела. В него са интегрирани ключови компоненти, включително контролни елементи, навигационни елементи, литийни батерии и др.

​​(2) Контролна система​

• ​Основна функция:​​ Управление на движението, позиционирането и навигацията на отделните AGV. Комуникация с компютъра за управление и мониторинг на AGV чрез безжичен WLAN, за да приема команди за разпределение и да предоставя обратна информация за състоянието на автомобила.
• ​Компоненти:​​ Включват бордов контролер, приводни единици, сензори за навигация по QR код, системата за подаване на напрежение, лазерни сензори за избягване на препятствия, тачскрин и др.

​II. Основни технически параметри на тежкия AGV​

​III. Система за управление и мониторинг на AGV​

​​(1) Основни компоненти на системата​

Включва софтуер за управление и планиране на AGV, модул за мониторинг на AGV, интерфейсен софтуер за планиране на AGV и хардуерно устройство (компютър за управление и мониторинг на AGV). Това е ядрото на транспортната система на AGV.

​​(2) Основни функции​

1. ​Основни функции:​​ Планиране на пътеките и дизайн, разпределение на AGV за изпълнение на транспортни задачи, реално време мониторинг на системата, контрол на автоматичното зареждане, диагностика на грешки и външна размяна на данни.
2. ​Функции за управление и планиране:​​
• ​Управление на циклично време:​​ Задаване и управление на производственото циклично време на системата за обработка на монтажната линия.
• ​Управление на автомобили:​​ Контрол на AGV да последователно изпълняват монтажни задачи в различни станции в зависимост от техните позиции и състояние.
• ​Управление на трафика:​​ Реално време управление на всички AGV да следват планирани маршрути, изпълняват взаимно уступване и осигуряват гладко функциониране.
• ​Управление на комуникацията:​​ Комуникация с системата за управление на логистиката на суровинната складовница чрез проводен LAN и командиране на AGV чрез безжичен LAN.
3. ​Функции за управление и контрол:​​ Мониторинг на изпълнението на задачите на AGV, заявка за състояние/информация за трафика/сигнали за събиране на данни, решаване на конфликти по маршрута, проверка на състоянието на комуникацията и заявка за информация за промеждутъчен спиране/спиране при грешка.
4. ​Графични функции за мониторинг:​​
• Динамично показване на работните позиции и състояния на AGV (работа, зареждане, ръчно, E-спиране, спиране при грешка и др.), както и информация за заетостта на станциите и точки за зареждане.
• Поддържане на управление на потребителски права, разглеждане/задаване на състоянието на системата за събиране на данни, проследяване и разблокиране на AGV, и управление на аномални събития (включително филтриране на събития).

​IV. Конкретни приложения на тежкия AGV в индустрията на строителната техника​

​​(1) Приложение за обработка на монтажната линия​

• ​Операционен процес:​​ AGV се движи по монтажната линия, спира последователно на всяка станция. След завършване на производствена стъпка, активирана автоматично от сензори на страната на станцията или от софтуера за управление на AGV, или ръчно чрез терминал за извикване на страната на станцията, AGV автоматично се движи към следващата станция.
• ​Приложна стойност:​​ Обединява различни производствени процеси, осигурявайки непрекъснато доставяне на материали към монтажната линия.

​​(2) Динамично управление на функцията за зареждане​

• ​Дизайн на задgrund:​​ Непрекъснатата природа на монтажните задачи не позволява на AGV да напускат за централизирана зона за зареждане по средата на процеса.
• ​План за изпълнение:​​ Функцията за автоматично зареждане е инсталирана на две станции на основния маршрут. Когато AGV докара за завършване на монтажна задача, системата за управление оценява нивото на батерията и контролира автоматичното зареждане. Зареждането спира автоматично в края на производствения цикъл, и AGV продължава последователните процеси. На станциите за зареждане са налични и аварийни вилки за ръчно зареждане.

​V. Сумиране на приложни резултати​

1. Решава предизвикателството за реално време доставяне на материали за монтажната линия в индустрията на строителната техника, служейки като успешен приложен случай в индустрията.
2. Ефективно подобрява ефективността на монтажа чрез комбиниране на глобално планиране на пътеките с локално планиране на пътеките.
3. Осигурява стабилна, ефективна и безопасна работа на системата чрез комплексен дизайн за избягване на сблъсъци и мониторингово управление, ефективно предотвратявайки сблъсъци между AGV, персонал и обекти.