Teški AGV: Tehničke specifikacije dizajn sistema i primene u građevinskoj mašineriji

I. Plan dizajna teškog AGV-a​

​​(1) Dizajn šase​

• ​Ključna pozicija:​​ Glavna opterećena struktura teškog AGV-a, koja direktno utiče na nosivost i strukturnu stabilnost.
• ​Struktura i materijali:​​ Konstruisana od savarenih čelikovih grebena visokog otpora sa odličnom savarljivošću. Integralna jedinstvena struktura povećava nosivost i smanjuje deformaciju.
• ​Konfiguracija komponenti:​​ Osnova šase opremljena je 4 pogonska kotača i 2 upravljačka kotača. Unutrasnjost integriše ključne komponente, uključujući kontrolne elemente, navigacione elemente, litijum baterije itd.

​​(2) Kontrolni sistem​

• ​Ključna funkcija:​​ Upravlja pokretom, pozicioniranjem i navigacijom pojedinačnih AGV-ova. Komunicira sa računarom za upravljanje i nadzor AGV-a putem bežične WLAN mreže kako bi primio naredbe za raspoređivanje i povratno prikazao status vozila.
• ​Komponente:​​ Uključuju upravljački modul, pogonske jedinice, senzore za navigaciju QR kodom, sistem snabdevanja strujom, laserske senzore za izbegavanje sudara, dotični ekran itd.

​II. Ključni tehnički parametri teškog AGV-a​

​III. Sistem upravljanja i nadzora AGV-a​

​​(1) Ključne komponente sistema​

Uključuje softver za upravljanje i raspoređivanje AGV sistema, modul za nadzor AGV, interfejs softvera za raspoređivanje AGV, i hardverski uređaj (računar za upravljanje i nadzor AGV). Služi kao jezgra AGV transportnog sistema.

​​(2) Ključne funkcije​

1. ​Osnovne funkcije:​​ Planiranje i dizajn puta, raspoređivanje AGV-ova za izvršenje transportnih zadataka, real-time nadzor sistema, upravljanje automatskim punjenjem, dijagnostika grešaka i vanjski razmjena podataka.
2. ​Funkcije upravljanja i raspoređivanja:​​
• ​Upravljanje vremenom ciklusa:​​ Postavljanje i upravljanje vremenom proizvodnog ciklusa sustava obrade linije montaže.
• ​Upravljanje vozilima:​​ Upravljanje AGV-ovima da redom završe montažne zadatke na različitim staniciama na osnovu njihovih položaja i statusa.
• ​Upravljanje prometom:​​ Real-time upravljanje svim AGV-ovima kako bi slijedili planirane rute, implementirali međusobno postupanje, i osigurali gladak rad.
• ​Upravljanje komunikacijom:​​ Komunikacija s sistemom logistike skladišta sirovine putem žičanog LAN-a, i komande AGV-ovima putem bežičnog LAN-a.
3. ​Funkcije kontrole i upravljanja:​​ Nadzor izvršenja zadataka AGV, upit o statusu AGV/trafiku/informacijama o akviziciji signala, rešavanje konflikata ruta, provjera statusa komunikacije, i upit o informacijama o zaustavljanju/fault-u.
4. ​Grafičke funkcije nadzora:​​
• Dinamički prikaz radnih pozicija i operativnog statusa AGV (Pokretanje, Punjenje, Ručno, E-stop, Fault Stop, itd.), kao i informacije o zauzetosti stanica i tačaka punjenja.
• Podrška upravljanju korisničkim dozvolama, pregled/postavljanje statusa sistema akvizicije podataka, praćenje i otklanjanje blokade AGV, i upravljanje neobičnim događajima (uključujući filtriranje događaja).

​IV. Specifične primene teškog AGV-a u građevinskoj industriji mašinstva​

​​(1) Primena u obradi linije montaže​

• ​Proces rada:​​ AGV se kreće duž linije montaže, zastajući redom na svakoj stanici. Nakon završetka proizvodnog koraka, automatski pokrenut senzorima na stanici ili softverom za upravljanje AGV, ili ručno putem terminala za poziv sa stanice, AGV automatski nastavlja na sledeću stanicu.
• ​Vrijednost primene:​​ Povezuje različite procese proizvodnje, osiguravajući kontinuiranu dostavu materijala na liniju montaže.

​​(2) Dinamičko upravljanje funkcijom punjenja​

• ​Design pozadina:​​ Kontinuirani karakter montažnih zadataka sprečava AGV-e da napuste za centralnu zonu punjenja sredinom procesa.
• ​Plan implementacije:​​ Funkcija automatskog punjenja instalirana je na dvije stanice na glavnoj petlji. Kada AGV dokuče za završetak montažnog zadatka, sistem upravljanja procenjuje nivo baterije i kontrolira automatsko punjenje. Punjenje automatski zaustavlja na kraju proizvodnog ciklusa, a AGV nastavlja slijedeće procese. Na stanicama punjenja su takođe dostupni hitni priključci za ručno punjenje.

​V. Sažetak rezultata primene​

1. Rješava izazov stvarnog vremena dostave materijala za linije montaže u građevinskoj industriji mašinstva, služeći kao uspešan primarni primjer unutar industrije.
2. Učinkovito poboljšava efikasnost montaže kombinovanjem globalnog planiranja puta sa lokalnim planiranjem puta.
3. Osigurava stabilno, efikasno i sigurno funkcionisanje sistema kroz kompleksni dizajn izbegavanja sudara i upravljanje nadzorom, efektivno sprečavajući sudare između AGV-ova, osoba i predmeta.