ತೂಕದ ಗುರುತಾನ್ವಯದ ಏಜಿವಿ: ತಂತ್ರಿಕ ವಿವರಗಳು, ವ್ಯವಸ್ಥಾ ಡಿಜೈನ್ & ನಿರ್ಮಾಣ ಯಂತ್ರಾಂಶಗಳಲ್ಲಿನ ಅನ್ವಯಗಳು
I. ಗುರುತರ ಏಜಿವಿ ಡಿಸೈನ್ ಯೋಜನೆ
(1) ಚಾಸಿಸ್ ಡಿಸೈನ್
- ಮುಖ್ಯ ಸ್ಥಾನ: ಗುರುತರ ಏಜಿವಿಯ ಪ್ರಮುಖ ಭಾರ ಹರಿದು ರಚನೆ, ಇದು ಭಾರ ಹರಿದು ಕ್ಷಮತೆ ಮತ್ತು ರಚನೆಯ ಸ್ಥಿರತೆಗೆ ನೀಡುತ್ತದೆ.
- ರಚನೆ ಮತ್ತು ಪದಾರ್ಥಗಳು: ಉತ್ತಮ ವೈಕಲ್ಪಿಕ ಸ್ಥಿರತೆಯುಳ್ಳ ಉತ್ತಮ ಶಕ್ತಿ ಹೊಂದಿರುವ ಇಂಟಿ ಬಿಳಿಯಿಂದ ವೈಕಲ್ಪಿಕ ಇಂಟಿ ಬಿಳಿಯಿಂದ ನಿರ್ಮಿತ. ಐಕ್ಯವಾದ ಏಕೀಕೃತ ರಚನೆಯು ಭಾರ ಹರಿದು ಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ವಿಘಟನೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
- ಅಂಗ ಸ್ಥಾಪನೆ: ಚಾಸಿಸ್ ಆಧಾರದಲ್ಲಿ 4 ಡ್ರೈವ್ ಚಕ್ರಗಳು ಮತ್ತು 2 ಸ್ಟೀರಿಂಗ್ ಚಕ್ರಗಳು ಸ್ಥಾಪಿತವಾಗಿವೆ. ಇದು ಅಂತರ್ನಿರ್ಮಿತವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಗಗಳು, ನಿರ್ದೇಶನ ಅಂಗಗಳು, ಲಿಥಿಯಂ ಬೈಟರಿಗಳು ಮತ್ತು ಇತ್ಯಾದಿಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುತ್ತದೆ.
(2) ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
- ಮುಖ್ಯ ಕ್ರಿಯೆ: ವೈಯಕ್ತಿಕ ಏಜಿವಿಗಳ ಚಲನ ನಿಯಂತ್ರಣ, ಸ್ಥಾನ ನಿರ್ದೇಶನ ಮತ್ತು ನಿರ್ದೇಶನ ನಿಯಂತ್ರಿಸುತ್ತದೆ. ವೈಲೆಸ್ ವಾಯ್ಲೆಸ್ ದ್ವಾರಾ ಏಜಿವಿ ನಿರ್ವಹಣ ಮತ್ತು ನಿರೀಕ್ಷಣ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಮತ್ತು ಯಾವುದೇ ವಿತರಣ ಆದೇಶಗಳನ್ನು ಸಂಪ್ರದಾನ ಮತ್ತು ವಾಹನ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ಪರಿಷ್ಕರಿಸುತ್ತದೆ.
- ಅಂಗಗಳು: ಓಬೋರ್ಡ್ ನಿಯಂತ್ರಕ, ಡ್ರೈವ್ ಯೂನಿಟ್‌ಗಳು, ಕ್ಯೂಆರ್ ಕೋಡ ನಿರ್ದೇಶನ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು, ಶಕ್ತಿ ನಿರ್ದೇಶನ ವ್ಯವಸ್ಥೆ, ಲೇಜರ್ ಅಘಾತ ತಪ್ಪಿಸುವ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು, ಟಚ್‌ಸ್ಕ್ರೀನ್, ಮತ್ತೆ ಎಂದಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ.
II. ಗುರುತರ ಏಜಿವಿ ಮುಖ್ಯ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪಾರಮೆಗಳು
|
ಸಂ. |
ವಿಷಯ |
ವಿಶೇಷ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನ ಪಾರಮೆಗಳು |
|
1 |
ಚಾಸಿಸ್ ವಿಸ್ತಾರ |
4400mm × 2160mm × 600mm |
|
2 |
ಶಕ್ತಿ |
2 × 2.5kW |
|
3 |
ಚಕ್ರ ವ್ಯಾಸ |
ಡ್ರೈವ್ ಚಕ್ರ 300mm, ಸಮತೋಲನ ಚಕ್ರ 250mm |
|
4 |
ಮೋಡ ತ್ರಿಜ್ಯ |
3000mm |
|
5 |
ಡ್ರೈವ್ / ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ ಮೋದಳ |
ಆಕೆಮನ್ ಸ್ಟೀರಿಂಗ್, ಪಿಗೀಬ್ಯಾಕ್ ಟ್ರಾನ್ಸ್ಫರ್ |
|
6 |
ಸಂಪರ್ಕ / ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣ ಮೋದಳ |
ವೈಲೆಸ್ ಈದ್ರಾನೆಟ್ ಸಂಪರ್ಕ, ಮಾನುಯಲ್ / ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣ ಮೋದಳ |
|
7 |
ನಿರ್ದೇಶನ ವಿಧಾನ ಮತ್ತು ದ್ರಧ್ಯತೆ |
ಕ್ಯೂಆರ್ ಕೋಡ + ಇನ್‌ರೀಶಿಯಲ್ ನಿರ್ದೇಶನ, ದ್ರಧ್ಯತೆ ±10mm |
|
8 |
ಅಘಾತ ತಪ್ಪಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಪರಿಶೀಲನ ವ್ಯಾಸ |
ಲೇಜರ್ ಸುರಕ್ಷಾ ಪ್ರತಿರೋಧ + ಸಂಪರ್ಕ ಬમ್ಪರ್; ವೇಗ ಕ್ಷೇತ್ರ ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು 5m ಸಮನ್ವಯಿಸಬಹುದು, ನಿಲ್ಲಿಸುವ ಕ್ಷೇತ್ರ ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು 4m ಸಮನ್ವಯಿಸಬಹುದು |
|
9 |
ಬ್ರೇಕ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ |
2 × ಘರ್ಷಣಾ ಇಲೆಕ್ಟ್ರೋಮಾಗ್ನೆಟಿಕ ಬ್ರೇಕ್‌ಗಳು; ಸ್ವಯಂ ವಿಕಸಿಸಿದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ |
|
10 |
ವೇಗ ಮತ್ತು ವೇಗವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು |
ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ಪ್ರವಾಸ ವೇಗ 60m/ಮಿನಿಟ್; ರೇಟೆಡ್ ಭಾರ ಸರಳ ರೇಖೆ ವೇಗ ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು 100mm/s²; ಪೂರ್ಣ ಭಾರ ರೇಟೆಡ್ ಸರಳ ರೇಖೆ ವೇಗ 30m/ಮಿನಿಟ್ |
|
11 |
ಭೂಮಿ ಇಳಿಳು |
ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ಅನುಮತಿಸಿದ ದೈರ್ಘ್ಯ ಮತ್ತು ವಿಸ್ತಾರ ಇಳಿಳು ದೊಡ್ಡದು 16/9% |
|
12 |
ಭಾರ ಹರಿದು ಕ್ಷಮತೆ |
ರೇಟೆಡ್ ಭಾರ 18000kg, ಅತಿ ಹೆಚ್ಚು ಭಾರ 20000kg |
|
13 |
ಬೈಟರಿ ಪಾರಮೆಗಳು |
48V/200Ah; ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ದ್ರುತ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್; ಚಾರ್ಜ್/ಡಿಸ್ಚಾರ್ಜ್ ಅನುಪಾತ 1:8 |
|
14 |
ವ್ಯವಸ್ಥಾ ಸಫ್ಟ್ವೆಯರ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಕ |
ಸ್ವಯಂ ವಿಕಸಿಸಿದ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ; ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ Windows XP/7/10; ನಿಯಂತ್ರಕ (ಡ್ರೈವ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್) ACS48S |
III. ಏಜಿವಿ ನಿರ್ವಹಣ ಮತ್ತು ನಿರೀಕ್ಷಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
(1) ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮುಖ್ಯ ಅಂಗಗಳು
ಏಜಿವಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ನಿರ್ವಹಣ ಮತ್ತು ಶೇಡ್ಯುಲಿಂಗ್ ಸಫ್ಟ್ವೆಯರ್, ಏಜಿವಿ ನಿರೀಕ್ಷಣ ಮಾಡ್ಯೂಲ್, ಏಜಿವಿ ಶೇಡ್ಯುಲಿಂಗ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಸಫ್ಟ್ವೆಯರ್, ಮತ್ತು ಹಾರ್ಡ್ವೆಯರ್ ಉಪಕರಣ (ಏಜಿವಿ ನಿರ್ವಹಣ ಮತ್ತು ನಿರೀಕ್ಷಣ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್) ಅನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಇದು ಏಜಿವಿ ಪ್ರವಾಸ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮುಖ್ಯ ಭಾಗವಾಗಿದೆ.
(2) ಮುಖ್ಯ ಕ್ರಿಯೆಗಳು
- ಬೆಂಬಲ ಕ್ರಿಯೆಗಳು: ಮಾರ್ಗದ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಡೀಸೈನ್, ಏಜಿವಿಗಳನ್ನು ಪ್ರವಾಸ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವಿಕೆ ವಿಳಾಸಿಸುವುದು, ವಾಸ್ತವದ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ನಿರೀಕ್ಷಣ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು, ದೋಷ ನಿರ್ದೇಶನ, ಮತ್ತು ಬಾಹ್ಯ ಡೇಟಾ ವಿನಿಮಯ.
- ನಿರ್ವಹಣ ಮತ್ತು ಶೇಡ್ಯುಲಿಂಗ್ ಕ್ರಿಯೆಗಳು:
- ಚಕ್ರಾಂತ ಸಮಯ ನಿರ್ವಹಣ: ಅಸೆಂಬಲಿ ಲೈನ್ ಹಾಣದ ಚಕ್ರಾಂತ ಸಮಯವನ್ನು ಸೆಟ್ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು.
- ವಾಹನ ನಿರ್ವಹಣ: ಏಜಿವಿಗಳನ್ನು ಸ್ಥಿತಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನ ಅನುಸಾರವಾಗಿ ವಿವಿಧ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಕ್ರಮವಾಗಿ ಅಸೆಂಬಲಿ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವುದು ನಿಯಂತ್ರಿಸುವುದು.
- ಪ್ರವಾಸ ನಿರ್ವಹಣ: ಎಲ್ಲಾ ಏಜಿವಿಗಳನ್ನು ವಾಸ್ತವದ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಯೋಜಿಸಿದ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುವುದು, ಪರಸ್ಪರ ಸ್ವೀಕಾರ ಮತ್ತು ಸುಳ್ಳು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣ ನಿರ್ವಹಿಸುವುದು.
- ಸಂಪರ್ಕ ನಿರ್ವಹಣ: ವೈರ್ ಲ್ಯಾನ್ ದ್ವಾರಾ ರಾವ ಪದಾರ್ಥ ಗುಡಾಕಾರ ಲಾಜಿಸ್ಟಿಕ್ ನಿರ್ವಹಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಮತ್ತು ವೈಲೆಸ್ ಲ್ಯಾನ್ ದ್ವಾರಾ ಏಜಿವಿಗಳನ್ನು ವಿನಿಯೋಗ ಮಾಡುವುದು ಸಂಪರ್ಕ ಮಾಡುವುದು.
- ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ನಿರ್ವಹಣ ಕ್ರಿಯೆಗಳು: ಏಜಿವಿ ಕಾರ್ಯ ನಿರೀಕ್ಷಣ, ಏಜಿವಿ ಸ್ಥಿತಿ/ಪ್ರವಾಸ ಮಾಹಿತಿ/ಡೇಟಾ ಅಭಿಗ್ರಹಣ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ನಿರೀಕ್ಷಿಸುವುದು, ಮಾರ್ಗದ ಸಂಪರ್ಕ ನಿರ್ಧಾರಿಸುವುದು, ಸಂಪರ್ಕ ಸ್ಥಿತಿ ಪರಿಶೀಲಿಸುವುದು, ಮತ್ತು ಮಧ್ಯ ನಿಲ್ಲಿಸುವುದು/ದೋಷ ಮಾಹಿತಿ ನಿರೀಕ್ಷಿಸುವುದು.
- ಚಿತ್ರೀಕೃತ ನಿರೀಕ್ಷಣ ಕ್ರಿಯೆಗಳು:
- ಏಜಿವಿ ಕಾರ್ಯ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ವಿನಿಮಯ ಮಾಡುವುದು (ರನ್, ಚಾರ್ಜಿಂಗ್, ಮಾನುಯಲ್, ಈ-ಸ್ಟಾಪ್, ದೋಷ ಸ್ಟಾಪ್, ಮತ್ತೆ ಎಂದಿಗಳನ್ನು), ಮತ್ತು ಸ್ಥಳ ಪಾಯಿಂಟ್ ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಪಾಯಿಂಟ್ ಅನ್ನು ನಿರೀಕ್ಷಿಸುವುದು.
- ಕಾರ್ಯಕಾರಿ ಅನುಮತಿ ನಿರೀಕ್ಷಣ, ಡೇಟಾ ಅಭಿಗ್ರಹಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಸ್ಥಿತಿಯನ್ನು ದೃಶ್ಯ/ಸೆಟ್ ಮಾಡುವುದು, ಏಜಿವಿ ಟ್ರ್ಯಾಕಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಬ್ಲಾಕ್ ವಿಮೋಚನೆ, ಮತ್ತು ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಘಟನೆ ನಿರೀಕ್ಷಣ (ಇದರಲ್ಲಿ ಘಟನೆ ಶೋಧನೆ ಸೇರಿದೆ).
IV. ಗುರುತರ ಏಜಿವಿಯ ನಿರ್ಮಾಣ ಕೌಶಲ್ಯ ಉದ್ಯೋಗದಲ್ಲಿ ವಿಶೇಷ ಅನ್ವಯಗಳು
(1) ಅಸೆಂಬಲಿ ಲೈನ್ ಹಾಣದ ಅನ್ವಯ
- ಕಾರ್ಯ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ: ಏಜಿವಿ ಅಸೆಂಬಲಿ ಲೈನ್ ಮೇಲೆ ಪ್ರವಾಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಪ್ರತಿ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಕ್ರಮವಾಗಿ ನಿಲ್ಲುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಉತ್ಪಾದನ ಹಂತದ ಪೂರ್ಣತೆಯ ನಂತರ, ಸ್ಥಳ ಪಕ್ಷದ ಸೆನ್ಸರ್ ಅಥವಾ ಏಜಿವಿ ನಿರ್ವಹಣ ಸಫ್ಟ್ವೆಯರ್ ದ್ವಾರಾ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲ್ಪಟ್ಟಾಗ ಅಥವಾ ಸ್ಥಳ ಪಕ್ಷದ ಕಾಲ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ದ್ವಾರಾ ಮಾನುಯಲ್ ವಿನಿಯೋಗ ಮಾಡಿದಾಗ, ಏಜಿವಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಅನ್ನತರ ಸ್ಥಳಕ್ಕೆ ಪ್ರವಾಸ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
- ಅನ್ವಯ ಮೌಲ್ಯ: ವಿವಿಧ ಉತ್ಪಾದನ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಸಂಪರ್ಕಿಸುವುದು, ಅಸೆಂಬಲಿ ಲೈನ್ ಗೆ ನಿರಂತರ ಪದಾರ್ಥ ಸರಬರಾಜು ನೀಡುತ್ತದೆ.
(2) ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಕ್ರಿಯೆಯ ಡೈನಾಮಿಕ ನಿರ್ವಹಣ
- ಡಿಸೈನ್ ಪರಿಸರ: ಅಸೆಂಬಲಿ ಕಾರ್ಯದ ನಿರಂತರ ಸ್ವಭಾವ ಏಜಿವಿಗಳನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಪ್ರದೇಶಕ್ಕೆ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಹೋಗುವುದನ್ನು ತಡೆಯುತ್ತದೆ.
- ನಿರ್ದೇಶನ ಯೋಜನೆ: ಪ್ರಮುಖ ಸರ್ಕುಲರ್ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಎರಡು ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ಏಜಿವಿ ಸ್ಥಾನದಲ್ಲಿ ನಿಲ್ಲಿದಾಗ, ನಿರ್ವಹಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಬೈಟರಿ ಸ್ತರವನ್ನು ಮುಂದಿನ ಉತ್ಪಾದನ ಚಕ್ರದ ಅಂತಿಮದಲ್ಲಿ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಆಬಾಲ್ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಪ್ಲಾಗ್ ಲಾಗಿ ಮಾನುಯಲ್ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸಾಧ್ಯವಾಗಿದೆ.
V. ಅನ್ವಯ ಫಲಿತಾಂಶಗಳ ಸಾರಾಂಶ
- ನಿರ್ಮಾಣ ಕೌಶಲ್ಯ ಉದ್ಯೋಗದ ಅಸೆಂಬಲಿ ಲೈನ್ ಗೆ ನಿರಂತರ ಪದಾರ್ಥ ಸರಬರಾಜು ಚುನಾದಿ ಪರಿಹರಿಸುತ್ತದೆ, ಉದ್ಯೋಗದಲ್ಲಿನ ವಿಜಯದ ಅನ್ವಯ ಉದಾಹರಣೆಯಾಗಿದೆ.
- ಗ್ಲೋಬಲ್ ಮಾರ್ಗದ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಿಕ ಮಾರ್ಗದ ಯೋಜನೆಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸಿ ಅಸೆಂಬಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್
