Makabagong AGV: Mga Talaan ng Teknikal, disenyo ng sistema & mga aplikasyon sa makinaryang konstruksyon

I. Plano ng disenyo para sa matibay na AGV​

​​(1) disenyo ng base​

• ​Pangunahing posisyon:​​ Ang pangunahing estruktura na tumatanggap ng bigat ng matibay na AGV, na may direktang epekto sa kapasidad ng bigat at estabilidad ng estruktura.
• ​Estruktura at materyales:​​ Ginawa mula sa welded na bakal na mga beam gamit ang mataas na lakas na bakal na may mahusay na kakayahang i-weld. Ang integrated na unitary na estruktura ay nagpapataas ng kapasidad ng bigat at nagbabawas ng deformation.
• ​Konfigurasyon ng komponente:​​ Ang base ng chassis ay may 4 drive wheels at 2 steering wheels. Ito ay naglalaman ng mga pangunahing komponente sa loob, kabilang ang mga control elements, navigation elements, lithium batteries, atbp.

​​(2) Sistema ng kontrol​

• ​Pangunahing tungkulin:​​ Nagsasamahala ng motion control, positioning, at navigation para sa bawat AGV. Nagsasagawa ng komunikasyon sa pamamagitan ng wireless WLAN upang tumanggap ng dispatch commands at feedback ng estado ng sasakyan.
• ​Mga komponente:​​ Kabilang ang onboard controller, drive units, QR code navigation sensors, power supply system, laser obstacle avoidance sensors, touchscreen, atbp.

​II. Pangunahing teknikal na parameter para sa matibay na AGV​

​III. Sistema ng pamamahala at monitoring para sa AGV​

​​(1) Pangunahing komponente ng sistema​

Kabilang ang sistema ng pamamahala at scheduling ng AGV, AGV monitoring module, interface software ng AGV scheduling, at ang hardware device (AGV management and monitoring computer). Ito ang core ng sistema ng transportasyon ng AGV.

​​(2) Pangunahing tungkulin​

1. ​Pangunahing tungkulin:​​ Pagplano ng ruta at disenyo, pag-dispatch ng AGVs upang ipaglaban ang mga transport task, real-time system monitoring, pagkontrol ng automatic charging, fault diagnosis, at external data exchange.
2. ​Tungkulin ng pamamahala & scheduling:​​
• ​Cycle Time Management:​​ Itakda at pamahalaan ang production cycle time ng assembly line handling system.
• ​Pamamahala ng sasakyan:​​ Kontrolin ang AGVs upang magpatuloy na matapos ang mga assembly task sa iba't ibang istasyon batay sa kanilang posisyon at estado.
• ​Traffic Management:​​ Pamahalaan ang lahat ng AGVs sa real-time upang sundin ang naka-planehang ruta, ipatupad ang mutual yielding, at tiyakin ang maayos na operasyon.
• ​Pamamahala ng komunikasyon:​​ Komunikahin ang raw material warehouse logistics management system sa pamamagitan ng wired LAN, at utusan ang AGVs sa pamamagitan ng wireless LAN.
3. ​Tungkulin ng kontrol & pamamahala:​​ Monitorin ang pagtupad ng task ng AGV, queryin ang estado ng AGV/traffic information/data acquisition signals, resolbahin ang conflict sa ruta, suriin ang estado ng komunikasyon, at queryin ang intermediate stop/fault information.
4. ​Graphical Monitoring Functions:​​
• Dynamically display AGV working positions and operational status (Running, Charging, Manual, E-stop, Fault Stop, etc.), as well as station point and charging point occupancy information.
• Support user permission management, viewing/setting data acquisition system status, AGV tracking and blockage release, and abnormal event management (including event filtering).

​IV. Partikular na aplikasyon ng matibay na AGV sa industriya ng konstruksyon ng makina​

​​(1) Aplikasyon ng handling ng assembly line​

• ​Proseso ng operasyon:​​ Ang AGV ay lumilipad sa pamamagitan ng assembly line, huminto sa bawat istasyon nang sunod-sunod. Matapos matapos ang isang hakbang sa produksyon, na trigger nang awtomatiko sa pamamagitan ng sensor sa istasyon o software ng pamamahala ng AGV, o manual sa pamamagitan ng call terminal sa istasyon, ang AGV ay awtomatikong lumilipad patungo sa susunod na istasyon.
• ​Halaga ng aplikasyon:​​ Nakakakonekta ng iba't ibang proseso ng produksyon, na nag-aasikaso ng patuloy na supply ng materyales sa assembly line.

​​(2) Dinamikong pamamahala ng tungkulin ng pag-charge​

• ​Design Background:​​ Ang continuous na natura ng mga tungkulin ng assembly ay hindi nagpapahintulot sa AGVs na umalis para sa centralized na charging area sa gitna ng proseso.
• ​Implementation Plan:​​ Ang automatic charging functionality ay in-install sa dalawang istasyon sa main circuit. Kapag ang AGV ay dokado para matapos ang isang tungkulin ng assembly, ang sistema ng pamamahala ay asesora ang level ng battery at kontrolin ang automatic charging. Ang charging ay automatikong natutugunan sa dulo ng production cycle, at ang AGV ay patuloy sa mga sumusunod na proseso. Ang emergency charging plugs ay available din sa mga charging stations para sa manual na charging.

​V. Buod ng resulta ng aplikasyon​

1. Nagtatugon sa hamon ng real-time material supply para sa assembly lines sa industriya ng construction machinery, na nagsisilbing tagumpay na application case sa industriya.
2. Epektibong nagpapabuti ng efficiency ng assembly sa pamamagitan ng pagsasama ng global path planning at local path planning.
3. Nag-aasikaso ng stable, efficient, at ligtas na operasyon ng sistema sa pamamagitan ng comprehensive na collision avoidance design at monitoring management, na epektibong nagpaprevent ng collision sa pagitan ng AGVs, tao, at bagay.