AGV سنگین: مشخصات فنی، طراحی سیستم و کاربردها در ماشین آلات ساختمان

طرح طراحی AGV سنگین​

​​(1) طراحی شاسی​

• ​جایگاه اصلی:​​ ساختار باربری اصلی AGV سنگین که مستقیماً بر ظرفیت باربری و پایداری ساختاری تأثیر می‌گذارد.
• ​ساختار و مواد:​​ با استفاده از لوله‌های فولادی جوش داده شده با فولاد مقاوم به خوردگی ساخته شده است. ساختار یکپارچه واحد ظرفیت باربری را افزایش می‌دهد و تغییر شکل را کاهش می‌دهد.
• ​پیکربندی قطعات:​​ شاسی با ۴ چرخ موتوری و ۲ چرخ هدایتی مجهز شده است. قطعات کلیدی شامل عناصر کنترل، عناصر ناوبری، باتری‌های لیتیوم و غیره در داخل آن یکپارچه شده‌اند.

​​(2) سیستم کنترل​

• ​عملکرد اصلی:​​ مدیریت کنترل حرکت، موقعیت‌یابی و ناوبری برای هر AGV جداگانه. از طریق WLAN بی‌سیم با کامپیوتر مدیریت و نظارت AGV ارتباط برقرار می‌کند تا دستورالعمل‌های اعزام و وضعیت خودرو را دریافت کند.
• ​قطعات:​​ شامل کنترل‌کننده روی خودرو، واحدهای موتوری، حسگرهای ناوبری QR کد، سیستم تغذیه، حسگرهای اجتناب از برخورد لیزری، صفحه نمایش لمسی و غیره.

​II. پارامترهای فنی اصلی AGV سنگین​

​III. سیستم مدیریت و نظارت AGV​

​​(1) قطعات اصلی سیستم​

شامل نرم‌افزار مدیریت و برنامه‌ریزی سیستم AGV، ماژول نظارت AGV، نرم‌افزار رابط برنامه‌ریزی AGV و دستگاه سخت‌افزاری (کامپیوتر مدیریت و نظارت AGV). این سیستم به عنوان هسته سیستم حمل و نقل AGV عمل می‌کند.

​​(2) عملکردهای اصلی​

1. ​عملکردهای اساسی:​​ طراحی و برنامه‌ریزی مسیر، اعزام AGV‌ها برای انجام وظایف حمل و نقل، نظارت سیستم در زمان واقعی، کنترل شارژ خودکار، تشخیص خطا و مبادله داده‌های خارجی.
2. ​عملکردهای مدیریت و برنامه‌ریزی:​​
• ​مدیریت دوره تکرار:​​ تنظیم و مدیریت دوره تکرار تولید سیستم مدیریت خط مونتاژ.
• ​مدیریت خودرو:​​ کنترل AGV‌ها برای انجام متوالی وظایف مونتاژ در ایستگاه‌های مختلف بر اساس موقعیت و وضعیت آنها.
• ​مدیریت ترافیک:​​ نظارت در زمان واقعی بر تمام AGV‌ها برای پیروی از مسیرهای برنامه‌ریزی شده، اجرای تسلیم متقابل و تضمین عملکرد هموار.
• ​مدیریت ارتباطات:​​ ارتباط با سیستم مدیریت لجستیک انبار مواد اولیه از طریق شبکه محلی کابلی، و دستورالعمل AGV‌ها از طریق شبکه محلی بی‌سیم.
3. ​عملکردهای کنترل و مدیریت:​​ نظارت بر اجرای وظایف AGV، پرس و جو وضعیت AGV/اطلاعات ترافیک/سیگنال‌های جمع‌آوری داده، حل تعارضات مسیر، بررسی وضعیت ارتباطات و پرس و جو اطلاعات توقف موقت/خطا.
4. ​عملکردهای نظارت گرافیکی:​​
• نمایش پویای موقعیت و وضعیت عملکرد AGV (در حال اجرا، شارژ، دستی، توقف اضطراری، توقف خطا و غیره)، همچنین اطلاعات اشغال ایستگاه‌ها و نقاط شارژ.
• پشتیبانی از مدیریت مجوزهای کاربر، مشاهده/تنظیم وضعیت سیستم جمع‌آوری داده، ردیابی و رفع مسدودی AGV، و مدیریت رویدادهای ناهماهنگ (شامل فیلتر کردن رویداد).

​IV. کاربردهای خاص AGV سنگین در صنعت ماشین‌آلات ساختمانی​

​​(1) کاربرد در مدیریت خط مونتاژ​

• ​فرآیند عملیاتی:​​ AGV در طول خط مونتاژ حرکت می‌کند و در هر ایستگاه به ترتیب متوقف می‌شود. پس از اتمام یک مرحله تولید، به صورت خودکار توسط حسگرهای ایستگاه یا نرم‌افزار مدیریت AGV، یا به صورت دستی از طریق ترمینال فراخوانی ایستگاه، AGV به صورت خودکار به ایستگاه بعدی حرکت می‌کند.
• ​ارزش کاربردی:​​ اتصال فرآیندهای تولید مختلف، تأمین مداوم مواد به خط مونتاژ.

​​(2) مدیریت پویای عملکرد شارژ​

• ​زمینه طراحی:​​ طبیعت مداوم وظایف مونتاژ اجازه نمی‌دهد AGV‌ها در میانه فرآیند برای شارژ متمرکز به منطقه شارژ بروند.
• ​طرح اجرایی:​​ عملکرد شارژ خودکار در دو ایستگاه از مدار اصلی نصب شده است. وقتی AGV برای اتمام وظیفه مونتاژ متوقف می‌شود، سیستم مدیریت سطح باتری را ارزیابی می‌کند و شارژ خودکار را کنترل می‌کند. شارژ در پایان دوره تکرار خودکار متوقف می‌شود و AGV فرآیندهای بعدی را ادامه می‌دهد. در ایستگاه‌های شارژ، پلاگ‌های شارژ اضطراری نیز برای شارژ دستی موجود است.

​V. خلاصه نتایج کاربرد​

1. حل چالش تأمین ماده در زمان واقعی برای خطوط مونتاژ در صنعت ماشین‌آلات ساختمانی، به عنوان یک مورد کاربردی موفق در صنعت.
2. بهبود مؤثر کارایی مونتاژ با ترکیب برنامه‌ریزی مسیر کلی و برنامه‌ریزی مسیر محلی.
3. تضمین عملکرد سیستم پایدار، کارآمد و ایمن از طریق طراحی جامع اجتناب از برخورد و مدیریت نظارت، که به طور مؤثر از برخورد AGV‌ها، افراد و اشیاء جلوگیری می‌کند.