AGV de alta capacidade: Especificacións técnicas deseño do sistema e aplicacións na maquinaria de construción

I. Plan de deseño de AGV de gran capacidade​

​​(1) Deseño da base​

• ​Posicionamento central:​​ A estrutura principal que soporta a carga do AGV de gran capacidade, afectando directamente a capacidade de carga e a estabilidade estructural.
• ​Estructura e materiais:​​ Construída con vigas de acero soldadas de alta resistencia, co excelente soldabilidade. A estrutura unitaria integrada aumenta a capacidade de carga e reduce a deformación.
• ​Configuración dos compoñentes:​​ A base está equipada con 4 rodas motrices e 2 rodas de dirección. Integra internamente compoñentes clave, incluíndo elementos de control, elementos de navegación, baterías de li, etc.

​​(2) Sistema de control​

• ​Función central:​​ Xestiona o control de movemento, a posición e a navegación para cada AGV. Comunica cos ordenadores de xestión e monitorización do AGV a través de WLAN inalámbrico para recibir ordes de despacho e devolver o estado do vehículo.
• ​Compoñentes:​​ Inclúe o controlador a bordo, unidades de propulsión, sensores de navegación por código QR, sistema de alimentación, sensores de evitación de obstáculos por láser, pantalla táctil, etc.

​II. Parámetros técnicos centrais do AGV de gran capacidade​

​III. Sistema de xestión e monitorización do AGV​

​​(1) Compoñentes centrais do sistema​

Inclúe software de xestión e programación do sistema AGV, módulo de monitorización do AGV, software de interface de programación do AGV, e o dispositivo hardware (ordenador de xestión e monitorización do AGV). Serve como o núcleo do sistema de transporte AGV.

​​(2) Funcións centrais​

1. ​Funcións básicas:​​ Planificación e deseño de rutas, despacho de AGVs para executar tarefas de transporte, monitorización en tempo real do sistema, control de recarga automática, diagnóstico de fallos e intercambio de datos externos.
2. ​Funcións de xestión & programación:​​
• ​Xestión do tempo de ciclo:​​ Establecer e xestionar o tempo de ciclo de produción do sistema de manuseo da liña de montaxe.
• ​Xestión de vehículos:​​ Controlar os AGVs para completar secuencialmente as tarefas de montaxe nas diferentes estacións segundo as súas posicións e estado.
• ​Xestión do tráfico:​​ Xestionar todos os AGVs en tempo real para seguir rutas planeadas, implementar rendición mutua e asegurar un funcionamento fluido.
• ​Xestión da comunicación:​​ Comunicarse co sistema de xestión logística do almacén de materias primas a través de LAN cableado, e comandar os AGVs a través de WLAN inalámbrico.
3. ​Funcións de control & xestión:​​ Monitorizar a execución das tarefas do AGV, consultar o estado / información de tráfico do AGV / señales de adquisición de datos, resolver conflictos de ruta, verificar o estado da comunicación e consultar información de paradas intermedias / fallos.
4. ​Funcións de monitorización gráfica:​​
• Mostrar dinamicamente as posicións de traballo e o estado operativo dos AGV (En marcha, Recargando, Manual, Parada de emergencia, Parada por fallo, etc.), así como a información de ocupación dos puntos de estación e de recarga.
• Soporte para a xestión de permisos de usuario, visualización/configuración do estado do sistema de adquisición de datos, seguimento e desbloqueo do AGV, e xestión de eventos anómalos (incluíndo filtrado de eventos).

​IV. Aplicacións específicas do AGV de gran capacidade na industria de maquinaria de construción​

​​(1) Aplicación de manuseo na liña de montaxe​

• ​Proceso de operación:​​ O AGV viaxa ao longo da liña de montaxe, deténdose secuencialmente en cada estación. Tras completar un paso de produción, activado automaticamente por sensores laterais da estación ou software de xestión do AGV, ou manualmente a través dun terminal de chamada lateral, o AGV avanza automaticamente á seguinte estación.
• ​Valor da aplicación:​​ Conecta varios procesos de produción, asegurando un suministro continuo de material á liña de montaxe.

​​(2) Xestión dinámica da función de recarga​

• ​Antecedentes do deseño:​​ A natureza continua das tarefas de montaxe impide que os AGVs se ausenten para unha área de recarga centralizada no medio do proceso.
• ​Plan de implementación:​​ A función de recarga automática está instalada en dúas estacións no circuito principal. Cando un AGV atraca para completar unha tarefa de montaxe, o sistema de xestión avalía o nivel da batería e controla a recarga automática. A recarga párase automaticamente ao final do ciclo de produción, e o AGV continúa os procesos subsecuentes. Tamén están dispoñibles enchufes de recarga de emerxencia nas estacións de recarga para recarga manual.

​V. Resumo dos resultados da aplicación​

1. Resolve o reto do suministro de material en tempo real para as liñas de montaxe da industria de maquinaria de construción, servindo como un caso de aplicación de éxito dentro da industria.
2. Mellora eficazmente a eficiencia de montaxe combinando a planificación global de rutas coa planificación local de rutas.
3. Asegura un funcionamento do sistema estable, eficiente e seguro a través dun deseño comprehensivo de evitación de colisións e xestión de monitorización, prevenindo eficazmente as colisións entre AGVs, persoal e obxectos.