Raske kasutatava AGV: Tehnilised spetsifikatsioonid süsteemi disain & rakendused ehitusmasinates

I. Rask-Kaalu AGV Disainiplaan​

​​(1) Sassis Disain​

• ​Tsentraalne Asend:​​ Rask-kaalu AGV peamine kaalu kandva struktuur, millel on otsene mõju kandevõimele ja struktuurilisele stabiilsusele.
• ​Struktuur ja Materjalid:​​ Ehitatud ühendatud terase lõikevahetusega, mis on valmistatud kõrge tugevusega terasest, millel on suurepärane ühendamisomadus. Integreeritud ühtlane struktuur suurendab kandevõimet ja vähendab muutust.
• ​Komponendid:​​ Sassis on paigaldatud 4 juhtimisratat ja 2 lennukiratat. See sisaldab olulisi komponente, sealhulgas juhtimise elemente, navigatsioonielemente, liitiumi akku jne.

​​(2) Juhtimissüsteem​

• ​Põhifunktsioon:​​ Haldab üksikute AGV-de liikumist, asukohta ja navigeerimist. Suhtub AGV haldus- ja jälgimiskomputerga siduvate WLAN-i kaudu, et saada käsklusi ja tagastada sõiduki staatust.
• ​Komponendid:​​ Sisaldab sisseehitatud juhtimispõhja, juhtimisüksusi, QR-koodi navigeerimissensorite, toidukaevuse süsteemi, lazersüsteeme ebatõenäoluste vältimiseks, puuteekraani jne.

​II. Rask-kaalu AGV Põhiline Tehniline Parameeter​

​III. AGV Haldus- ja Jälgimissüsteem​

​​(1) Süsteemi Põhikomponendid​

Sisaldab AGV süsteemi haldus- ja planeerimistarkvara, AGV jälgimismoodulit, AGV planeerimisliidesetarkvara ja hardwereseadet (AGV haldus- ja jälgimiskomputer). See on AGV transpordisüsteemi tuum.

​​(2) Põhifunktsioonid​

1. ​Põhifunktsioonid:​​ Teekaavandamine ja disain, AGV-de ülesande andmine transportülesannete täitmiseks, reaalajas süsteemi jälgimine, automaatse laadimise juhtimine, vigade diagnoosimine ja välise andmevahetus.
2. ​Haldus- ja Planeerimisfunktsioonid:​​
• ​Tsükliaja Haldus:​​ Seadista ja halla montaaziliinide töötlemise tsükliaja.
• ​Sõiduki Haldus:​​ Juhi AGV-deid, et nad järjest täidaksid montaazitööd erinevatel postidel, vastavalt nende asukohale ja staatusele.
• ​Liiklus Haldus:​​ Haldage kõiki AGV-e reaalajas, järgides plaanitud marsruute, rakendades vastastikust andmist ja tagades sujuva töö.
• ​Suhtlemise Haldus:​​ Kommunikatsioon raakmaterjali varuhoidla logistikahaldussüsteemiga siduvate LAN-i kaudu, ja AGV-de juhtimine siduvate WLAN-i kaudu.
3. ​Juhtimis- ja Haldusfunktsioonid:​​ Jälgi AGV-te ülesannete täitmist, päringu AGV staatust/liiklusteabe/andmete kogumise signaale, lahenda marsruuti konflikte, kontrolli suhtlemise staatust ja päringu pooltpeatumise/vigade informatsiooni.
4. ​Graafiline Jälgimisfunktsioon:​​
• Dünaamiliselt näita AGV töökohti ja tööstaatusi (Töötab, Laeb, Manuaalne, E-stop, Vigastop jms.), samuti postipunktide ja laadimispunktide kasutuselevõtt.
• Toeta kasutajate õiguste haldust, vaata/seadista andmete kogumise süsteemi staatust, AGV jälgimist ja blokeerimist, ning ebatavaliste sündmuste haldust (sh sündmuste filtreerimist).

​IV. Rask-kaalu AGV Spetsiifiline Rakendus Ehitusmasinate Valdkonnas​

​​(1) Montaaziliini Transpordirakendus​

• ​Tööprotsess:​​ AGV sõidab montaaziliini kõrvale, järjest peatudes igal postil. Pärast tootmise sammude lõpetamist, mida käivitatakse automaatselt posti sensorite või AGV haldustarkvara kaudu, või manuaalselt posti kõrvale helistamise kaudu, liigub AGV automaatselt järgmise posti poole.
• ​Rakenduse Väärtus:​​ Ühendab erinevaid tootmismehhanisme, tagades pideva materjali tarnimise montaaziliini.

​​(2) Laadimisfunktsiooni Diniline Haldus​

• ​Disaini Taust:​​ Montaazitööde järjepidevus ei lase AGV-deil jääda keskpunktse laadimisalale töö protsessi ajal.
• ​Rakendamisplaan:​​ Automaatne laadimisfunktsioon on paigaldatud kahel postil peamisel tsirkuitil. Kui AGV dokob, et lõpetada montaazitöö, hindab haldussüsteem akuse taseme ja juhib automaatset laadimist. Laadimine lõppeb automaatselt tootmis-tsükli lõpus, ja AGV jätkab järgmisi protsesse. Vajalikud laadimisplugid on kaasaegselt laadimispostitel manuaalse laadimiseks.

​V. Rakendustulemuste Kokkuvõte​

1. Lahendab ehitusmasinate valdkonna montaaziliini pideva materjali tarnimise probleemi, olema edukas rakendusettevõtte näide.
2. Efektiivselt parandab montaazitõhusust, kombineerides globaalse marsruudi planeerimise ja kohaliku marsruudi planeerimise.
3. Tagab stabiilse, efektiivse ja ohutu süsteemi töö läbi täieliku kokkupõrke vältimise disaini ja jälgimishalduse, tõhusalt vältides AGV-de, inimeste ja objektide vahelisi kokkupõrkeid.