Qattiq ish uchun AGV: Texnik xususiyatlari, tizim dizayni va qurilish texnikasidagi qo'llanmalar

I. Kuchuk qiyinlikka ega bo'lgan AGV dizayn rejası​

​​(1) Shassi dizayni​

• ​Asosiy vazifasi:​​ Kuchuk qiyinlikka ega bo'lgan AGVning asosiy yuk ko'rsatkichi va strukturalar tomonidan ta'minlanadigan tibbiy stabilizatsiya.
• ​Struktura va materiallar:​​ Yuqori kuchlikka ega bo'lgan varldirilgan dirg'acha shassi yuqori kuchlikka ega bo'lgan dirg'acha bilan quriladi. Birlashtirilgan birlamchi struktura yukni oshiradi va deformatsiyani kamaytiradi.
• ​Komponentlar konfiguratsiyasi:​​ Shassi asosida 4 ta haydavchi g'ildirak va 2 ta boshqaruv g'ildirak o'rnatilgan. Ichki asosiy komponentlar, shu jumladan boshqaruv elementlari, navigatsiya elementlari, litium batareya va boshqalar integratsiya qilinadi.

​​(2) Boshqaruv tizimi​

• ​Asosiy funktsiyasi:​​ Har bir AGV uchun haydavchi boshqaruv, pozitsionlash va navigatsiyani boshqaradi. AGV boshqaruv va monitoring kompyuteri bilan bevosita WLAN orqali muloqot qiladi, buyruqlarni qabul qiladi va transport vositasining holatini qaytaradi.
• ​Komponentlar:​​ Ayniqsa boshqaruv moduli, haydavchi bloklar, QR kodli navigatsiya sensorlari, elektr energiyasi tizimi, lazerning muhim emasligi sensorlari, ekranli panelda ishlatiladigan interfeys va boshqalar.

​II. Kuchuk qiyinlikka ega bo'lgan AGV asosiy texnik parametrlari​

​III. AGV boshqaruv va monitoring tizimi​

​​(1) Tizim asosiy komponentlari​

AGV tizim boshqaruv va rejalashtirish dasturi, AGV monitoring moduli, AGV rejalashtirish interfeysi va hardware qurilma (AGV boshqaruv va monitoring kompyuteri) ni o'z ichiga oladi. Bu AGV transport tizimining asosiy hisoblanadi.

​​(2) Asosiy funktsiyalari​

1. ​Asosiy funktsiyalari:​​ Yo'lni rejalashtirish va dizayn qilish, AGV-larni transport vazifalarini amalga oshirish uchun boshqarish, tizim haqida real vaqtli monitoring, avtomatik zaryadni boshqarish, xato diagnos tahlili va tashqi ma'lumot almashish.
2. ​Boshqaruv & rejalashtirish funktsiyalari:​​
• ​Chorak vaqti boshqarishi:​​ Montaj liniyasi boshqaruv tizimining ish rejasi vaqtlarini belgilash va boshqarish.
• ​Transport vositasini boshqarish:​​ AGV-larni joylashuvi va holatiga qarab turli stantsiyalarda montaj vazifalarini ketma-ket amalga oshirish.
• ​Yo'llash boshqarishi:​​ Rejalashtirilgan yo'llarda AGV-larni real vaqtli boshqarish, arnavutlashni amalga oshirish va ishni oson o'tkazish.
• ​Muloqot boshqarishi:​​ Sirtqi LAN orqali sirtqi materiallar depoziti logistik boshqaruv tizimi bilan muloqot, va bevosita WLAN orqali AGV-larga buyruqlar berish.
3. ​Boshqarish & boshqarish funktsiyalari:​​ AGV vazifalarini amalga oshirishni monitoring qilish, AGV holati/yol ma'lumotlari/ma'lumot olish signallarini tekshirish, yo'llardagi xatoliklarni hal qilish, muloqot holatini tekshirish va oraliq to'xtatish/xato ma'lumotlarini tekshirish.
4. ​Grafikli monitoring funktsiyalari:​​
• AGV ish joylari va ish rejasi (Ishlash, Zaryad, Qo'l bilan, E-to'xtatish, Xato to'xtatish va boshqalar) haqida dinamik ma'lumot, shuningdek stantsiya va zaryad nuqtalarining egallanish haqida ma'lumot.
• Foydalanuvchi huquqlarini boshqarish, ma'lumot olish tizimining holatini ko'rish/o'zgartirish, AGVni izlash va blokni olib tashlash, anormal hodisalarni boshqarish (shu jumladan hodisalarni filtrlash).

​IV. Kuchuk qiyinlikka ega bo'lgan AGV konstruksiya mashinalar sohasidagi maxsus qo'llanmalar​

​​(1) Montaj liniyasi boshqaruv qo'llanmasi​

• ​Ish rejasi:​​ AGV montaj liniyasida har bir stantsiyada ketma-ket to'xtaydi. Ish rejasi tugaganda, stantsiya sensorlari yoki AGV boshqaruv dasturi tomonidan avtomatik ravishda, yoki stantsiya qo'shimcha terminali orqali qo'l bilan chaqiriladi, AGV avtomatik ravishda keyingi stantsiyaga boradi.
• ​Qo'llanma qiymati:​​ Turli ish rejalarini ulaydi, montaj liniyasiga doimiy material yetkazib berishini ta'minlaydi.

​​(2) Zaryadni dinamik boshqarish funktsiyasi​

• ​Dizayn foni:​​ Montaj vazifalarining davom etishi AGV-larni markaziy zaryad nuqtasiga o'tish uchun bosqich o'tkazish imkoniyatini cheklaydi.
• ​Amalga oshirish rejasining:​​ Avtomatik zaryad funktsiyasi asosiy yo'lning ikki nuqtasida o'rnatilgan. AGV montaj vazifasini yakunlaganda, boshqaruv tizimi batareya darajasini baholaydi va avtomatik zaryadni boshqaradi. Ish rejasi tugaganda zaryad avtomatik ravishda to'xtaydi va AGV keyingi jarayonlarni davom ettiradi. Zaryad nuqtalarida xavf-xatar zaryad pluglari manvali zaryad uchun ham mavjud.

​V. Qo'llanma natijalarining xulosa​

1. Qurilish mashinalari sohasidagi montaj liniyalariga doimiy material yetkazib berish muammolarini hal qiladi va bu sohadagi muvaffaqiyatli qo'llanma namunasi hisoblanadi.
2. Global va lokal yo'lni rejalashtirishni birlashtirish orqali montaj samaradorligini samarali oshiradi.
3. To'liq urushdan saqlash dizayni va monitoring boshqaruv orqali tizimning ishlashini mustahkam, samarali va xavfsiz ta'minlaydi, AGV, shaxslar va ob'ektlar orasidagi urushlarni samarali oldini oladi.