భారీ పనికు అనుగుణమైన AGV: టెక్నికల్ స్పెసిఫికేషన్స్, సిస్టమ్ డిజయిన్ & నిర్మాణ మెక్కానిక్లో అనువర్తనాలు
I. గురువారికి అగిల AGV డిజైన్ ప్లాన్
(1) కొడుమెన్ డిజైన్
- ముఖ్య స్థానం: గురువారికి అగిల AGV యొక్క ప్రధాన భారం వహించే నిర్మాణం, భార వహించడం మరియు నిర్మాణ స్థిరతను ప్రత్యక్షంగా ప్రభావితం చేస్తుంది.
- నిర్మాణం మరియు ప్రమాణాలు: ఉత్తమ వైపున్యం ఉన్న లోహం ఉపయోగించి వెలుగు ట్యాంకులను వెలుగుతో నిర్మించబడింది. ఏకాంతరం యూనిటరీ నిర్మాణం భార వహించడాన్ని పెంచుతుంది మరియు వికృతిని తగ్గిస్తుంది.
- ఘటన క్రమీకరణ: కొడుమెన్ పై 4 డ్రైవ్ వించులు మరియు 2 స్టీరింగ్ వించులు ఉన్చబడ్డాయి. ఇది నియంత్రణ ఘటనలు, నావిగేషన్ ఘటనలు, లిథియం బ్యాటరీలు వంటి ముఖ్య ఘటనలను అంతర్నిర్మాణంలో కలిస్తుంది.
(2) నియంత్రణ వ్యవస్థ
- ముఖ్య ఫంక్షన్: వ్యక్తిగత AGVs యొక్క మోశన్ నియంత్రణ, స్థానం, మరియు నావిగేషన్ నిర్వహిస్తుంది. వైపున్య వైలెంట్ల ద్వారా AGV నిర్వహణ మరియు నిరీక్షణ కంప్యూటర్తో ముఖ్య వ్యవహారం చేస్తుంది, పాటువ్య ఆదేశాలను పొందుతుంది మరియు వాహన స్థితిని ఫీడ్బ్యాక్ చేస్తుంది.
- ఘటనలు: ఓన్‌బోర్డ్ నియంత్రక, డ్రైవ్ యూనిట్లు, QR కోడ్ నావిగేషన్ సెన్సర్లు, పవర్ సిస్టమ్, లేజర్ వాటిని తావటం సెన్సర్లు, టచ్‌స్క్రీన్, వంటివి ఉన్నాయి.
II. గురువారికి అగిల AGV ముఖ్య తక్నికీయ పారామెటర్లు
|
సంఖ్య. |
అంశం |
విశేష తక్నికీయ పారామెటర్లు |
|
1 |
కొడుమెన్ కొలతలు |
4400మిమీ × 2160మిమీ × 600మిమీ |
|
2 |
శక్తి |
2 × 2.5kW |
|
3 |
వించు వ్యాసం |
డ్రైవ్ వించు 300మిమీ, బాలన్స్ వించు 250మిమీ |
|
4 |
టర్నింగ్ వ్యాసార్థం |
3000మిమీ |
|
5 |
డ్రైవ్ / ట్రాన్స్ఫర్ మోడ్ |
అక్కర్మన్ స్టీరింగ్, పిగ్గీబ్యాక్ ట్రాన్స్ఫర్ |
|
6 |
ముఖ్య వ్యవహారం / పరిచాలన మోడ్ |
వైపున్య ఎథర్‌నెట్ ముఖ్య వ్యవహారం, మాన్యువల్ / ఆటోమేటిక్ పరిచాలన మోడ్ |
|
7 |
నావిగేషన్ పద్ధతి & సరేఖమత |
QR కోడ్ + ఇనర్షియల్ నావిగేషన్, సరేఖమత ±10మిమీ |
|
8 |
వాటిని తావటం & పరిశోధన వ్యాప్తి |
లేజర్ సురక్షా ప్రతిరోధం + సంప్రదిక బంపర్; నిర్ధారిత వేగం రేఖ గరిష్ఠం 5మీ కాంతీకరణం, నిలిపివేయడం రేఖ గరిష్ఠం 4మీ కాంతీకరణం |
|
9 |
బ్రేకింగ్ & నియంత్రణ వ్యవస్థ |
2 × ఘర్షణ విద్యుత్ మాగ్నెటిక్ బ్రేక్లు; స్వంత అభివృద్ధి చేసిన నియంత్రణ వ్యవస్థ |
|
10 |
వేగం & త్వరణం |
గరిష్ఠ ప్రయాణ వేగం 60మీ/నిమిషం; రేటు భారం సరళ రేఖ త్వరణం 100మిమీ/సెకన్²; పూర్తి భారం రేటు సరళ రేఖ వేగం 30మీ/నిమిషం |
|
11 |
భూమి వాలు |
గరిష్ఠ అనుమతించబడిన ప్రాంఖ్య మరియు పార్ష్వ వాలు రెండు వాటికి కూడా 16/9% |
|
12 |
భార వహించడం |
రేటు భారం 18000కిగ్, గరిష్ఠ భారం 20000కిగ్ |
|
13 |
బ్యాటరీ పారామెటర్లు |
48V/200Ah; స్వయంగా వేగంగా చార్జ్ చేయడం; చార్జ్/డిచార్జ్ నిష్పత్తి 1:8 |
|
14 |
సిస్టమ్ సాఫ్ట్వేర్ & నియంత్రక |
స్వంత అభివృద్ధి చేసిన నియంత్రణ వ్యవస్థ; పరిచాలన వ్యవస్థ Windows XP/7/10; నియంత్రక (డ్రైవ్ మాడ్యూల్) ACS48S |
III. AGV నిర్వహణ మరియు నిరీక్షణ వ్యవస్థ
(1) వ్యవస్థ ముఖ్య ఘటనలు
AGV వ్యవస్థ నిర్వహణ మరియు శేడ్యులింగ్ సాఫ్ట్వేర్, AGV నిరీక్షణ మాడ్యూల్, AGV శేడ్యులింగ్ ఇంటర్ఫేస్ సాఫ్ట్వేర్, మరియు హార్డ్వేర్ పరికరం (AGV నిర్వహణ మరియు నిరీక్షణ కంప్యూటర్) ఉన్నాయి. ఇది AGV పరివహన వ్యవస్థ యొక్క ముఖ్య భాగం.
(2) ముఖ్య ఫంక్షన్లు
- ప్రాథమిక ఫంక్షన్లు: మార్గదర్శక పలన మరియు డిజైన్, AGVsను ప్రస్తుత పరివహన పన్నులను నిర్వహించడం, నిజానికి వ్యవస్థ నిరీక్షణ, స్వయంగా చార్జ్ నియంత్రణ, దోష విశ్లేషణ, మరియు బాహ్య డేటా మార్పిడి.
- నిర్వహణ & శేడ్యులింగ్ ఫంక్షన్లు:
- చక్రాంతి నిర్వహణ: అసెంబ్లీ లైన్ హ్యాండ్లింగ్ వ్యవస్థ యొక్క ఉత్పత్తి చక్రాంతిని సెట్ చేయడం మరియు నిర్వహణ.
- వాహన నిర్వహణ: AGVsను వాహనాల స్థానం మరియు స్థితి ఆధారంగా వివిధ స్టేషన్లలో క్రమంలో అసెంబ్లీ పన్నులను పూర్తి చేయడం.
- రవాణా నిర్వహణ: అన్ని AGVsను నిజానికి పలనను అనుసరించడం, పరస్పర ప్రదానం అమలు చేయడం, మరియు సమాంతర పన్నులను ఉపయోగించడం.
- ముఖ్య వ్యవహారం నిర్వహణ: వైపున్య LAN ద్వారా రావటం ముఖ్య వ్యవహారం, మరియు వైపున్య WLAN ద్వారా AGVsను ఆదేశించడం.
- నియంత్రణ & నిర్వహణ ఫంక్షన్లు: AGV పన్నుల నిరీక్షణ, AGV స్థితి/రవాణా సమాచార/డేటా అందుకుల సిగ్నల్లను ప్రశ్నించడం, రెండు మార్గాల మధ్య మార్గాల సమస్యలను పరిష్కరించడం, ముఖ్య వ్యవహారం స్థితిని పరిష్కరించడం, మరియు మధ్య నిలిపివేయడం/దోష సమాచారం పరిష్కరించడం.
- గ్రాఫికల్ నిరీక్షణ ఫంక్షన్లు:
- AGV పన్నుల స్థానం మరియు పన్నుల స్థితి (Running, Charging, Manual, E-stop, Fault Stop, మొదలైనవి) వంటివి డైనమిక్ ప్రదర్శించడం, స్టేషన్ పాయింట్ మరియు చార్జింగ్ పాయింట్ యొక్క అవకాశాల సమాచారం.
- యూజర్ అనుమతి నిర్వహణ, డేటా అందుకుల సిస్టమ్ స్థితి చూడడం/సెట్ చేయడం, AGV ట్రాకింగ్ మరియు బ్లాక్ విముక్తి, మరియు అసాధారణ ఘటన నిర్వహణ (ఇది ఇవ్వబడిన ఘటన ఫిల్టరింగ్ కలిగి ఉంటుంది).
IV. గురువారికి అగిల AGV యొక్క నిర్మాణ మెకనిక్స్ వ్యవసాయంలో విశేష ప్రయోగాలు
(1) అసెంబ్లీ లైన్ హ్యాండ్లింగ్ ప్రయోగం
- పన్నుల ప్రక్రియ: AGV అసెంబ్లీ లైన్ ప్రక్రియలో ప్రవహిస్తుంది, ప్రతి స్టేషన్లో క్రమంలో నిలిపివేయబడుతుంది. ఉత్పత్తి పన్ను పూర్తి చేయడం జనితుని సెన్సర్లు లేదా AGV నిర్వహణ సాఫ్ట్వేర్ ద్వారా స్వయంగా ప్రారంభించబడుతుంది, లేదా స్టేషన్ వైపు మాన్యువల్ కాల్ టర్మినల్ ద్వారా, AGV స్వయంగా తదుపరి స్టేషన్కు ప్రవహిస్తుంది.
- ప్రయోగ విలువ: వివిధ ఉత్పత్తి పన్నులను కనెక్ట్ చేస్తుంది, అసెంబ్లీ లైన్కు నిరంతరం పదార్థాలను ప్రదానం చేస్తుంది.
(2) చార్జింగ్ ఫంక్షన్ యొక్క డైనమిక్ నిర్వహణ
- డిజైన్ ప్రశ్న: అసెంబ్లీ పన్నుల నిరంతరత అనేది AGVsను మధ్య పన్నులకు ఒక కేంద్రీయ చార్జింగ్ ప్రదేశంలో వెళ్ళడంను అనుమతించదు.
- అమలు ప్లాన్: ప్రధాన సర్కిట్ లో రెండు స్టేషన్లో స్వయంగా చార్జ్ చేయడం యొక్క ఫంక్షన్ అమలు చేయబడింది. AGV ఒక అసెంబ్లీ పన్ను పూర్తి చేస్తున్నప్పుడు, నిర్వహణ వ్యవస్థ బ్యాటరీ లెవల్ను అందించి స్వయంగా చార్జ్ చేయడంను నియంత్రిస్తుంది. ఉత్పత్తి చక్రాంతి ముగిసినప్పుడు చార్జింగ్ స్వయంగా ఆగిపోతుంది, AGV తదుపరి పన్నులను కొనసాగిస్తుంది. చార్జింగ్ స్టేషన్లో మనువల్ చార్జింగ్ ప్లగ్లు కూడా లభ్యంగా ఉన్నాయి.
V. ప్ర
