ভারী ডিউটি AGV: প্রযুক্তিগত পরিচিতি সিস্টেম ডিজাইন এবং নির্মাণ যন্ত্রপাতির প্রয়োগ
I. ভারী প্রকারের AGV ডিজাইন পরিকল্পনা
(1) চ্যাসিস ডিজাইন
- মূল অবস্থান: ভারী প্রকারের AGV-এর প্রধান ভারবহনকারী কাঠামো, যা ভারবহন ক্ষমতা এবং কাঠামোগত স্থিতিশীলতায় প্রত্যক্ষভাবে প্রভাব ফেলে।
- কাঠামো এবং উপকরণ: উচ্চ শক্তির ইস্পাত দিয়ে লোহার বিম গুলি লোহার যোগ করে নির্মিত। একীভূত একক কাঠামো ভারবহন ক্ষমতা বাড়ায় এবং বিকৃতি কমায়।
- অংশের বিন্যাস: চ্যাসিস বেসে 4টি ড্রাইভ চাকা এবং 2টি স্টিয়ারিং চাকা রয়েছে। এটি অভ্যন্তরীণভাবে কিছু গুরুত্বপূর্ণ অংশ যেমন নিয়ন্ত্রণ উপাদান, নেভিগেশন উপাদান, লিথিয়াম ব্যাটারি ইত্যাদি একত্রিত করে।
(2) নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম
- মূল ফাংশন: একক AGV-এর গতি নিয়ন্ত্রণ, অবস্থান এবং নেভিগেশন পরিচালনা করে। ওয়্যারলেস WLAN দিয়ে AGV ব্যবস্থাপনা এবং পর্যবেক্ষণ কম্পিউটারের সাথে যোগাযোগ করে ডিসপ্যাচ কমান্ড এবং গাড়ির অবস্থা ফিডব্যাক প্রদান করে।
- অংশ: অনবোর্ড নিয়ন্ত্রক, ড্রাইভ ইউনিট, QR কোড নেভিগেশন সেন্সর, পাওয়ার সিস্টেম, লেজার বাধা এড়ানোর সেন্সর, টাচস্ক্রিন ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
II. ভারী প্রকারের AGV মূল তথ্যাত্মক প্যারামিটার
|
নং |
বিষয় |
নির্দিষ্ট তথ্যাত্মক প্যারামিটার |
|
1 |
চ্যাসিসের আকার |
4400mm × 2160mm × 600mm |
|
2 |
শক্তি |
2 × 2.5kW |
|
3 |
চাকার ব্যাস |
ড্রাইভ চাকা 300mm, ব্যালেন্স চাকা 250mm |
|
4 |
প্রতিগাম্বী ব্যাসার্ধ |
3000mm |
|
5 |
ড্রাইভ / ট্রান্সফার মোড |
Ackermann Steering, Piggyback Transfer |
|
6 |
যোগাযোগ / পরিচালনা মোড |
ওয়্যারলেস এথারনেট যোগাযোগ, হাতে / স্বয়ংক্রিয় পরিচালনা মোড |
|
7 |
নেভিগেশন পদ্ধতি এবং সুনিশ্চিততা |
QR কোড + ইনার্শিয়াল নেভিগেশন, সুনিশ্চিততা ±10mm |
|
8 |
ঘর্ষণ এড়ানো এবং পরিমাপের পরিসর |
লেজার নিরাপত্তা সুরক্ষা + সংস্পর্শ বাম্পার; মোটা অঞ্চল সর্বোচ্চ 5m সমন্বিত, বন্ধ অঞ্চল সর্বোচ্চ 4m সমন্বিত |
|
9 |
ব্রেক এবং নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম |
2 × ঘর্ষণ ইলেকট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক; স্বনির্মিত নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম |
|
10 |
গতি এবং ত্বরণ |
সর্বোচ্চ ভ্রমণ গতি 60m/min; রেটেড লোড সরলরেখা ত্বরণ 100mm/s²; পূর্ণ লোড রেটেড সরলরেখা গতি 30m/min |
|
11 |
মাটির ঢাল |
সর্বোচ্চ অনুমোদিত দৈর্ঘ্য এবং প্রস্থের ঢাল উভয়ই 16/9% |
|
12 |
ভারবহন ক্ষমতা |
রেটেড লোড 18000kg, সর্বোচ্চ লোড 20000kg |
|
13 |
ব্যাটারির প্যারামিটার |
48V/200Ah; স্বয়ংক্রিয় দ্রুত চার্জিং; চার্জ/ডিচার্জ অনুপাত 1:8 |
|
14 |
সিস্টেম সফটওয়্যার এবং নিয়ন্ত্রক |
স্বনির্মিত নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম; অপারেটিং সিস্টেম Windows XP/7/10; নিয়ন্ত্রক (ড্রাইভ মডিউল) ACS48S |
III. AGV ব্যবস্থাপনা এবং পর্যবেক্ষণ সিস্টেম
(1) সিস্টেমের মূল অংশ
AGV সিস্টেম ব্যবস্থাপনা এবং স্কেডিউলিং সফটওয়্যার, AGV পর্যবেক্ষণ মডিউল, AGV স্কেডিউলিং ইন্টারফেস সফটওয়্যার, এবং হার্ডওয়্যার ডিভাইস (AGV ব্যবস্থাপনা এবং পর্যবেক্ষণ কম্পিউটার) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। এটি AGV পরিবহন সিস্টেমের মূল হিসাবে কাজ করে।
(2) মূল ফাংশন
- মৌলিক ফাংশন: পথ পরিকল্পনা এবং ডিজাইন, AGV-কে পরিবহন কাজ সম্পাদনের জন্য ডিসপ্যাচ করা, বাস্তব সময়ে সিস্টেম পর্যবেক্ষণ, স্বয়ংক্রিয় চার্জিং নিয়ন্ত্রণ, দোষ নির্ণয়, এবং বাহ্যিক ডাটা বিনিময়।
- ব্যবস্থাপনা এবং স্কেডিউলিং ফাংশন:
- চক্র সময় ব্যবস্থাপনা: অ্যাসেম্বলি লাইন হ্যান্ডলিং সিস্টেমের উৎপাদন চক্র সময় সেট এবং ব্যবস্থাপনা করা।
- যানবাহন ব্যবস্থাপনা: AGV-কে তাদের অবস্থান এবং অবস্থান অনুযায়ী বিভিন্ন স্টেশনে অ্যাসেম্বলি কাজ সম্পন্ন করার জন্য নিয়ন্ত্রণ করা।
- ট্রাফিক ব্যবস্থাপনা: সমস্ত AGV-কে বাস্তব সময়ে পরিকল্পিত পথ অনুসরণ করতে, পরস্পর ছাড় দেওয়া এবং সুষম পরিচালনা নিশ্চিত করা।
- যোগাযোগ ব্যবস্থাপনা: তারযুক্ত LAN দিয়ে রাসায়নিক উপকরণ গুদাম লজিস্টিক্স ব্যবস্থাপনা সিস্টেমের সাথে যোগাযোগ করা, এবং ওয়্যারলেস LAN দিয়ে AGV-কে কমান্ড করা।
- নিয়ন্ত্রণ এবং ব্যবস্থাপনা ফাংশন: AGV কাজ সম্পাদন পর্যবেক্ষণ, AGV অবস্থা/ট্রাফিক তথ্য/ডাটা অর্জন সংকেত জিজ্ঞাসা, পথ সংঘর্ষ সমাধান, যোগাযোগ অবস্থা পরীক্ষা, এবং মধ্যবর্তী থামা/দোষ তথ্য জিজ্ঞাসা করা।
- গ্রাফিক্যাল পর্যবেক্ষণ ফাংশন:
- AGV কাজের অবস্থান এবং পরিচালনা অবস্থা (চলমান, চার্জিং, হাতে, ই-স্টপ, দোষ স্টপ, ইত্যাদি), স্টেশন পয়েন্ট এবং চার্জিং পয়েন্ট অধিকার তথ্য ডাইনামিকভাবে প্রদর্শন করা।
- ব্যবহারকারী অনুমতি ব্যবস্থাপনা, ডাটা অর্জন সিস্টেম অবস্থা দেখা/সেট করা, AGV ট্র্যাকিং এবং ব্লকেজ মুক্তি, এবং অস্বাভাবিক ঘটনা ব্যবস্থাপনা (সহ ঘটনা ফিল্টারিং) সমর্থন করা।
IV. ভারী প্রকারের AGV-এর নির্দিষ্ট প্রয়োগ নির্মাণ যন্ত্র শিল্পে
(1) অ্যাসেম্বলি লাইন হ্যান্ডলিং প্রয়োগ
- অপারেশন প্রক্রিয়া: AGV অ্যাসেম্বলি লাইন বরাবর যাত্রা করে, প্রতিটি স্টেশনে ক্রমান্বয়ে থামে। উৎপাদন ধাপ সম্পন্ন হলে, স্টেশন-পাশের সেন্সর বা AGV ব্যবস্থাপনা সফটওয়্যার দ্বারা স্বয়ংক্রিয়ভাবে ট্রিগার করা হয়, বা স্টেশন-পাশের কল টার্মিনাল দিয়ে হাতে করা হয়, AGV স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরবর্তী স্টেশনে যায়।
- প্রয়োগের মূল্য: বিভিন্ন উৎপাদন প্রক্রিয়া সংযুক্ত করে, অ্যাসেম্বলি লাইনে সম্পৃক্ত উপকরণের প্রবাহ নিশ্চিত করে।
(2) চার্জিং ফাংশনের গতিশীল ব্যবস্থাপনা
- ডিজাইনের পটভূমি: অ্যাসেম্বলি কাজের সন্তত প্রকৃতি থেকে AGV-কে মাঝে মাঝে একটি কেন্দ্রীয় চার্জিং এলাকায় যাওয়া থেকে বাধা দেয়।
- প্রয়োগ পরিকল্পনা: মূল পথের দুটি স্টেশনে স্বয়ংক্রিয় চার্জিং ফাংশন ইনস্টল করা হয়। যখন AGV একটি অ্যাসেম্বলি কাজ সম্পন্ন করার জন্য ডক করে, তখন ব্যবস্থাপনা সিস্টেম ব্যাটারির স্তর মূল্যায়ন করে এবং স্বয়ংক্রিয় চার্জিং নিয়ন্ত্রণ করে। উৎপাদন চক্রের শেষে চার্জিং স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়, এবং AGV পরবর্তী প্রক্রিয়া চালিয়ে যায়। চার্জিং স্টেশনে জরুরি চার্জিং প্লাগ রয়েছে যা হাতে চার্জিং করার জন্য ব্যবহার করা যায়।
V. প্রয়োগের ফলাফলের সারাংশ
- নির্মাণ যন্ত্র শিল্পে অ্যাসেম্বলি লাইনে বাস্তব সময়ে উপকরণ প্রদানের সমস্যা সমাধান করে, শিল্পে একটি সফল প্রয়োগের কেস হিসাবে কাজ করে।
- গ্লোবাল পথ পরিকল্পনা এবং স্থানীয় পথ পরিকল্পনা একত্রিত করে অ্যাসেম্বলি দক্ষতা কার্যকরভাবে উন্নত করে।
- সম্পূর্ণ বাধা এড়ানোর ডিজাইন এবং পর্যবেক্ষণ ব্যবস্থাপনা দ্বারা সিস্টেমের স্থিতিশীল, কার্যকর এবং নিরাপদ পরিচালনা নিশ্চিত করে, AGV, কর্মী এবং বস্তুর মধ্যে ঘর্ষণ কার্যকরভাবে প্রতিরোধ করে।
প্রস্তাবিত
