बडी भार वाला AGV: तकनीकी विशेषताहरू सिस्टम डिझाइन र निर्माण यंत्रमा प्रयोग
I. भारी AGV डिजाइन योजना
(1) चासिस डिजाइन
- मुख्य स्थिति: भारी AGV की मुख्य लोड-बर्दाश्त करने वाली संरचना, जो लोड क्षमता और संरचनात्मक स्थिरता पर अमल डालती है।
- संरचना और सामग्री: उच्च ताकत वाले इस्पात से बनाया गया जो अच्छी वेल्डेबिलिटी रखता है। एकीकृत एकीकृत संरचना लोड क्षमता में वृद्धि करती है और विकृति को कम करती है।
- घटक विन्यास: चासिस आधार 4 ड्राइव चक्र और 2 स्टीयरिंग चक्र से लैस होता है। यह आंतरिक रूप से महत्वपूर्ण घटकों, जिनमें नियंत्रण तत्व, नेविगेशन तत्व, लिथियम बैटरी, आदि शामिल हैं, को एकीकृत करता है।
(2) नियंत्रण प्रणाली
- मुख्य कार्य: व्यक्तिगत AGVs के लिए गति नियंत्रण, स्थिति निर्धारण, और नेविगेशन का प्रबंधन करता है। वायरलेस WLAN के माध्यम से AGV प्रबंधन और मॉनिटरिंग कंप्यूटर से संचार करता है और डिस्पैच कमांड और वाहन की स्थिति का प्रतिक्रिया देता है।
- घटक: ऑनबोर्ड कंट्रोलर, ड्राइव यूनिट, QR कोड नेविगेशन सेंसर, पावर सप्लाई सिस्टम, लेजर रोध अवरोध सेंसर, टचस्क्रीन, आदि शामिल हैं।
II. भारी AGV के मुख्य तकनीकी पैरामीटर
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संख्या |
विषय |
विशिष्ट तकनीकी पैरामीटर |
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1 |
चासिस आयाम |
4400mm × 2160mm × 600mm |
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2 |
शक्ति |
2 × 2.5kW |
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3 |
चक्र व्यास |
ड्राइव चक्र 300mm, बैलेंस चक्र 250mm |
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4 |
टर्निंग रेडियस |
3000mm |
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5 |
ड्राइव / ट्रांसफर मोड |
एक्करमन स्टीयरिंग, पिगीबैक ट्रांसफर |
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6 |
संचार / संचालन मोड |
वायरलेस ईथरनेट संचार, मैनुअल / ऑटोमेटिक संचालन मोड |
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7 |
नेविगेशन विधि और सटीकता |
QR कोड + इनर्शियल नेविगेशन, सटीकता ±10mm |
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8 |
टक्कर रोध और डिटेक्शन सीमा |
लेजर सुरक्षा सुरक्षा + संपर्क बंपर; डिस्क क्षेत्र में अधिकतम 5m ट्यूनेबल, स्टॉप जोन में अधिकतम 4m ट्यूनेबल |
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9 |
ब्रेकिंग और नियंत्रण प्रणाली |
2 × फ्रिक्शन इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक; स्व-विकसित नियंत्रण प्रणाली |
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10 |
गति और त्वरण |
अधिकतम यात्रा गति 60m/मिनट; रेटेड लोड सीधी रेखा त्वरण 100mm/s²; पूर्ण लोड रेटेड सीधी रेखा गति 30m/मिनट |
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11 |
मैदान की ढलान |
अधिकतम अनुमत लंबवत और पार्श्व ढलान दोनों 16/9% |
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12 |
लोड क्षमता |
रेटेड लोड 18000kg, अधिकतम लोड 20000kg |
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13 |
बैटरी पैरामीटर |
48V/200Ah; स्वचालित तेज चार्जिंग; चार्ज/डिस्चार्ज अनुपात 1:8 |
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14 |
सिस्टम सॉफ्टवेयर और कंट्रोलर |
स्व-विकसित नियंत्रण प्रणाली; ऑपरेटिंग सिस्टम Windows XP/7/10; कंट्रोलर (ड्राइव मॉड्यूल) ACS48S |
III. AGV प्रबंधन और मॉनिटरिंग प्रणाली
(1) प्रणाली के मुख्य घटक
AGV प्रणाली प्रबंधन और स्केड्यूलिंग सॉफ्टवेयर, AGV मॉनिटरिंग मॉड्यूल, AGV स्केड्यूलिंग इंटरफेस सॉफ्टवेयर, और हार्डवेयर डिवाइस (AGV प्रबंधन और मॉनिटरिंग कंप्यूटर) शामिल हैं। यह AGV परिवहन प्रणाली का कोर है।
(2) मुख्य कार्य
- बुनियादी कार्य: पथ योजना और डिजाइन, AGVs को परिवहन कार्यों को निष्पादित करने के लिए डिस्पैच, वास्तविक समय में प्रणाली की निगरानी, स्वचालित चार्जिंग को नियंत्रित करना, दोष निदान, और बाहरी डेटा एक्सचेंज।
- प्रबंधन और स्केड्यूलिंग कार्य:
- चक्र समय प्रबंधन: असेंबली लाइन हैंडलिंग प्रणाली के उत्पादन चक्र समय को सेट और प्रबंधित करें।
- वाहन प्रबंधन: AGVs को उनकी स्थिति और स्थिति के आधार पर विभिन्न स्टेशनों पर अनुक्रमिक रूप से असेंबली कार्य पूरा करने के लिए नियंत्रित करें।
- ट्रैफिक प्रबंधन: सभी AGVs को वास्तविक समय में योजना बनाई गई मार्गों का पालन करने, आपसी देन-लेन करने, और सुचारु संचालन करने के लिए प्रबंधित करें।
- संचार प्रबंधन: तारबद्ध LAN के माध्यम से रॉ मटेरियल वार्हाउस लॉजिस्टिक्स प्रबंधन प्रणाली के साथ संचार करें, और वायरलेस LAN के माध्यम से AGVs को कमांड करें।
- नियंत्रण और प्रबंधन कार्य: AGV कार्य की निगरानी, AGV स्थिति/ट्रैफिक जानकारी/डेटा एक्सचेंज सिग्नल की जाँच, मार्ग के संघर्षों का समाधान, संचार स्थिति की जाँच, और बीच में रुकने/दोष संबंधी जानकारी की जाँच।
- ग्राफिकल मॉनिटरिंग कार्य:
- AGV कार्य स्थिति और संचालन स्थिति (चल रहा, चार्जिंग, मैनुअल, ई-स्टॉप, दोष स्टॉप, आदि), स्टेशन बिंदु और चार्जिंग बिंदु की अधिकार जानकारी को गतिशील रूप से प्रदर्शित करें।
- उपयोगकर्ता अधिकार प्रबंधन, डेटा एक्सचेंज सिस्टम स्थिति को देखना/सेट करना, AGV ट्रैकिंग और ब्लॉकेज रिलीज, और असामान्य घटना प्रबंधन (समावेशित घटना फिल्टरिंग) का समर्थन करें।
IV. भारी AGV का निर्माण यंत्र उद्योग में विशिष्ट अनुप्रयोग
(1) असेंबली लाइन हैंडलिंग अनुप्रयोग
- कार्य प्रक्रिया: AGV असेंबली लाइन के साथ चलता है, और अनुक्रमिक रूप से प्रत्येक स्टेशन पर रुकता है। एक उत्पादन चरण के पूरा होने पर, स्टेशन-साइड सेंसरों या AGV प्रबंधन सॉफ्टवेयर द्वारा स्वचालित रूप से या स्टेशन-साइड कॉल टर्मिनल द्वारा मैनुअल रूप से, AGV स्वचालित रूप से अगले स्टेशन पर जाता है।
- अनुप्रयोग मूल्य: विभिन्न उत्पादन प्रक्रियाओं को जोड़ता है, जिससे असेंबली लाइन को लगातार सामग्री की आपूर्ति दी जाती है।
(2) चार्जिंग कार्य का गतिशील प्रबंधन
- डिजाइन पृष्ठभूमि: असेंबली कार्यों की निरंतरता के कारण AGVs को एक केंद्रीय चार्जिंग क्षेत्र तक जाने की अनुमति नहीं है।
- निष्पादन योजना: मुख्य सर्किट के दो स्टेशनों पर स्वचालित चार्जिंग कार्यक्षमता स्थापित की जाती है। जब AGV एक असेंबली कार्य पूरा करने के लिए डॉक करता है, तो प्रबंधन प्रणाली बैटरी स्तर का मूल्यांकन करती है और स्वचालित चार्जिंग को नियंत्रित करती है। उत्पादन चक्र के अंत में चार्जिंग स्वचालित रूप से बंद हो जाता है, और AGV अगले प्रक्रियाओं को जारी रखता है। चार्जिंग स्टेशनों पर आपातकालीन चार्जिंग प्लग भी उपलब्ध हैं जिनसे मैनुअल चार्जिंग की जा सकती है।
V. अनुप्रयोग परिणामों का सारांश
- निर्माण यंत्र उद्योग की असेंबली लाइनों के लिए वास्तविक समय में सामग्री की आपूर्ति की चुनौती का समाधान, उद्योग के भीतर एक सफल अनुप्रयोग केस के रूप में कार्य करता है।
- वैश्विक पथ योजना और स्थानीय पथ योजना को जोड़कर असेंबली दक्षता को प्रभावी रूप से सुधारता है।
- समग्र टक्कर रोध डिजाइन और मॉनिटरिंग प्रबंधन के माध्यम से स्थिर, कुशल, और सुरक्षित सिस्टम कार्य को सुनिश्चित करता है, AGVs, कर्मचारियों, और वस्तुओं के बीच टक्कर को प्रभावी रूप से रोकता है।
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