Swaar-duty AGV: Tegniese Spesifikasies Sistemberkening & Toepassings in Konstruksie-toerusting
I. Plan vir die ontwerp van 'n swaar-duty AGV
(1) Ontwerp van die chassis
- Kernposisie: Die hoofdragstruktuur van die swaar-duty AGV, wat direk impak het op die dragvermoë en strukturele stabiliteit.
- Struktuur en materiaal: Gebou van gelaste staalbalks met hoësterkte staal met uitmuntende lasbaarheid. Die geïntegreerde eenheidstruktuur verhoog die dragvermoë en verminder vervorming.
- Komponentkonfigurasie: Die chassisbasis is toegerus met 4 dryfiele en 2 stuuriele. Dit integreer sleutelkomponente binnein, insluitend beheereenhede, navigasie-eenhede, lithiumbatterye, ens.
(2) Beheersisteem
- Kernfunksie: Bestuur bewegingsbeheer, posisionering en navigasie vir individuele AGVs. Kommunikeer met die AGV-bestuur- en moniteringrekenaar deur middel van draadlose WLAN om aansporingsopdragte te ontvang en voertuigstatus terug te gee.
- Komponente: Sluit in die boordbestuurder, dryfeenhede, QR-kode navigasiesensore, kragvoorsieningsisteem, lasersensor vir botsvermyding, aanraakscherm, ens.
II. Kern-tegniese parameters van swaar-duty AGV
|
Nr. |
Item |
Spesifieke tegniese parameters |
|
1 |
Chassisafmetings |
4400mm × 2160mm × 600mm |
|
2 |
Krag |
2 × 2.5kW |
|
3 |
Wieldeursnee |
Dryfwiel 300mm, Balanswiel 250mm |
|
4 |
Keerstraal |
3000mm |
|
5 |
Dryf / Oorsetmodus |
Ackermann-stuur, Piggyback-oorset |
|
6 |
Kommunikasie / Bedryfsmodus |
Draadlose Ethernet-kommunikasie, Handmatige / Outomatiese bedryfsmodus |
|
7 |
Navigasie-metode & akkuraatheid |
QR-kode + inertiale navigasie, Akkuraatheid ±10mm |
|
8 |
Botsvermyding & deteksiebereik |
Laser veiligheidsbeskerming + kontakbumper; Verminderingzone maks. 5m aanpasbaar, Stopzone maks. 4m aanpasbaar |
|
9 |
Rem & beheersisteem |
2 × wryvingselektromagnetiese remme; Selfontwikkelde beheersisteem |
|
10 |
|
Maks. reisvlugtigheid 60m/min; Gerate belasting reguitlynversnelling 100mm/s²; Volle belasting gerate reguitlynvlugtigheid 30m/min |
|
11 |
Terreinghelling |
Maks. toelaatbare longitudinale en laterale helling albei 16/9% |
|
12 |
Dragvermoë |
Gerate belasting 18000kg, Maks. belasting 20000kg |
|
13 |
Batterieparameters |
48V/200Ah; Outomatiese vinnige laai; Laaiontlaaiverhouding 1:8 |
|
14 |
Sistemiese sagteware & bestuurder |
Selfontwikkelde beheersisteem; Bedryfsstelsel Windows XP/7/10; Bestuurder (dryfmodule) ACS48S |
III. AGV-bestuur- en moniteringstelsel
(1) Kernkomponente van die stelsel
Sluit in AGV-stelselbestuur- en skeduleringsagteware, AGV-moniteringmodule, AGV-skeduleringskoppelvlak sagteware, en die hardwaredapparaat (AGV-bestuur- en moniteringrekenaar). Dit dien as die kern van die AGV-vervoerstelsel.
(2) Kernfunksies
- Basisfunksies: Padplanning en -ontwerp, skeduleer AGVs om vervoeropdragte uit te voer, real-time stelselmonitering, beheer outomatiese laai, foutdiagnose, en buitengewone data-uitruil.
- Bestuur- & skeduleringsfunksies:
- Siklus_tydbestuur: Stel en bestuur die produksie siklustyd van die assemblére-handhavingsstelsel.
- Voertuigbestuur: Kontroleer AGVs om opvolgend assemblére-opdragte by verskillende staties volgens hul posisie en status te voltooi.
- Verkeersbestuur: Bestuur alle AGVs in real-time om geplande roetes te volg, onderlinge oorgawe te implementeer, en gladde operasie te verseker.
- Kommunikasiebestuur: Kommunikeer met die grondstowwe-godisbestuurstelsel deur middel van gedraade LAN, en beveel AGVs aan deur middel van draadlose LAN.
- Beheer- & bestuurfunksies: Moniteer AGV-opdraguitvoering, vra AGV-status/verkeersinligting/data-aquissiene tekeninge, los padkonflikte op, kontroleer kommunikasie-status, en vra tussenstop/fout-inligting.
- Grafiese moniteringfunksies:
- Dinamies vertoon AGV-werkposisies en -operasie-status (Hardloop, Laai, Handmatig, E-stop, Fout-stop, ens.), sowel as statie- en laaipuntbesettingsinligting.
- Ondersteun gebruikersmagtoekenningbestuur, kyk/stel data-aquisitiesisteme status, AGV-navorsing en -blokkeringvryheid, en ongewone gebeurebestuur (insluitend gebeurfiltros).
IV. Spesifieke toepassings van swaar-duty AGV in die konstruksie-toerustingbedryf
(1) Assemblére-handhavings-toepassing
- Operasieproses: Die AGV reis langs die assemblérelyn, stop op elke statie opvolgend. Na voltooiing van 'n produksiestap, outomaties getrig deur statiekant sensore of AGV-bestuursagteware, of handmatig deur 'n statiekant-roepterminal, gaan die AGV outomaties na die volgende statie.
- Toepassingswaarde: Verbind verskillende produksieprosesse, wat kontinue materiaalvoorsiening aan die assemblérelyn verseker.
(2) Dinamiese bestuur van laaifunksie
- Ontwerpagtergrond: Die kontinue aard van assembléreopdragte verhinder AGVs om mid-proses vir 'n sentrale laaigebied te verlaat.
- Implementeringsplan: Outomatiese laaifunksionaliteit word by twee staties op die hoofroete geïnstalleer. Wanneer 'n AGV dok om 'n assembléreopdrag te voltooi, evalueer die bestuurstelsel die batterynivo en beheer outomatiese laai. Laai stopt outomaties aan die einde van die produksiesiklus, en die AGV gaan voort met verdere prosesse. Noodlaaiplugse is ook beskikbaar by laaistaties vir handmatige laai.
V. Opsomming van toepassingsresultate
- Los die real-time materialevoorsieningsuitdaging vir assemblérelyne in die konstruksie-toerustingbedryf op, wat 'n suksesvolle toepassingsgeval in die bedryf is.
- Verbeter effektief assemblére-effektiwiteit deur globale padplanning met plaaslike padplanning te kombineer.
- Verseker stabiele, doeltreffende en veilige stelseloperasie deur middel van omvattende botsvermydingsontwerp en -moniteringbestuur, wat effektief botsings tussen AGVs, personeel en voorwerpe verhoed.
