Raskas AGV: Tekniset tiedot järjestelmäsuunnittelu ja sovellukset rakennusmestarissa
I. Raskas AGV:n suunnitelma
(1) Alustan suunnittelu
- Ytimen sijainti: Raskaan AGV:n päätäärävähkäisrakenne, joka vaikuttaa merkittävästi kantokykyyn ja rakenteelliseen vakauttaan.
- Rakenne ja materiaalit: Rakennettu yhdistettyyn yksikkörakenteeseen sidottujen teräsraudojen avulla käyttäen erinomaisesti kytkettyä vahvaa terästä. Integroitu yksikkörakenne lisää kantokykyä ja vähentää muodonmuutosta.
- Komponenttien konfigurointi: Alusta on varustettu 4 ajosillalla ja 2 ohjaussillalla. Se sisältää sisäisesti tärkeät komponentit, mukaan lukien ohjauskomponentit, navigointikomponentit, litium-akkut jne.
(2) Ohjausjärjestelmä
- Ydinominaisuus: Hallitsee yksittäisten AGV:n liiketoimia, paikannusta ja navigointia. Vaihtaa tietoja AGV:n hallinta- ja valvontatietokoneen kanssa langattoman WLAN-yhteyden kautta vastaanottaakseen ajo-ohjeita ja palauttaakseen ajoneuvon tilan.
- Komponentit: Sisältää laitteen ohjaimeen, ajouksia, QR-koodinavigointisensorit, virtalähteessä, laseresteetysensorit, kosketusnäytön jne.
II. Raskaan AGV:n ydintechniset parametrit
|
Nro. |
Kohta |
Erityisiä teknisiä parametreja |
|
1 |
Alustan mitat |
4400mm × 2160mm × 600mm |
|
2 |
Teho |
2 × 2.5kW |
|
3 |
Renkaan halkaisija |
Ajosilta 300mm, tasapainosilta 250mm |
|
4 |
Käännyräde |
3000mm |
|
5 |
Ajo / siirto -tila |
Ackermann-ohjaus, Piggyback-siirto |
|
6 |
Viestintä / toimintatila |
Langaton Ethernet-viestintä, manuaalinen / automaattinen toimintatila |
|
7 |
Navigointimenetelmä & tarkkuus |
QR-koodi + inertialinen navigointi, tarkkuus ±10mm |
|
8 |
Esteiden väistäminen & havaitsemisalue |
Laseresteyssuoja + kosketusbumperi; hidastusvyöhyke enintään 5m säädettävissä, pysäytysvyöhyke enintään 4m säädettävissä |
|
9 |
Jarrutus & ohjausjärjestelmä |
2 × kitkajarrut; omavalmentaja ohjausjärjestelmä |
|
10 |
Nopeus & kiihtyvyys |
Maksimi matkustusnopeus 60m/min; mittaripaino suoraviivainen kiihtyvyys 100mm/s²; täysi mittaripaino suoraviivainen nopeus 30m/min |
|
11 |
Maaston kaltevuus |
Suurin sallittu pituus- ja leveyskaltevuus molemmat 16/9% |
|
12 |
Kantokyky |
Mittaripaino 18000kg, maksimi paino 20000kg |
|
13 |
Akkuparametrit |
48V/200Ah; automaattinen nopea lataus; lataus/purkamisen suhde 1:8 |
|
14 |
Järjestelmän ohjelmisto & ohjaimeen |
Omavalmentaja ohjausjärjestelmä; Käyttöjärjestelmä Windows XP/7/10; ohjaimeen (ajo-moduuli) ACS48S |
III. AGV:n hallinta- ja valvontajärjestelmä
(1) Järjestelmän ytimkomponentit
Sisältää AGV-järjestelmän hallinta- ja aikataulutusohjelmiston, AGV-valvontamoduulin, AGV-aikataulutusrajapinnan ohjelmiston sekä laitteistolaite (AGV-hallinta- ja valvontatietokone). Se toimii AGV-liikennejärjestelmän ytimeen.
(2) Ydinominaisuudet
- Perusominaisuudet: Reitin suunnittelu ja suunnittelu, AGV:n lähettäminen suorittamaan kuljetustehtäviä, järjestelmän reaaliaikainen valvonta, automaattisen latauksen hallinta, virheen diagnostiikka ja ulkoisen tiedonsiirron.
- Hallinta & aikatauluominaisuudet:
- Toistokierroksen hallinta: Aseta ja hallitse tuotantolinjan käsittelyjärjestelmän tuotantokierroksen aikaa.
- Ajoneuvon hallinta: Ohjaa AGV:tä suorittamaan monimutkaisia tehtäviä eri asemissa niiden sijainnin ja tilan perusteella.
- Liikennenhallinta: Valvotaan kaikkia AGV:itä reaaliaikaisesti seuraamaan suunniteltuja reittejä, toteuttamaan keskinäistä antautumista ja varmistamaan sujuva toiminta.
- Viestintähallinta: Viestit raaka-ainevarasto logistiikan hallintajärjestelmän kanssa langallisen LAN:n kautta, ja AGV:tä langattoman LAN:n kautta.
- Ohjaus- ja hallintafunktiot: Valvotaan AGV:n tehtävien suorittamista, kysy AGV:n tila/liikenneinformaatio/tiedonsiirton signaalit, ratkaise reitin konfliktit, tarkista viestintätila, ja kysy välivalinne/fault stop informaatiota.
- Graafiset valvontafunktiot:
- Dynaamisesti näyttää AGV:n työpaikan ja toimintatilan (Käynnissä, Latautuu, Manuaalinen, E-stop, Virhetilassa jne.) sekä asemapisteiden ja latauspisteiden käyttöasteen tiedot.
- Tukee käyttäjän oikeushallintaa, näkymistä/asettamista tiedonsiirtojärjestelmän tilasta, AGV:n seuranta ja esteiden poisto, ja epäsuotuisan tapahtuman hallinta (mukaan lukien tapahtumien suodatus).
IV. Raskan AGV:n erityishyödyntäminen rakennusmestariteollisuudessa
(1) Linjatyöllä käsittelevä sovellus
- Toimintaprosessi: AGV kulkee linjalle, pysähtyen jokaiseen asemaan järjestyksessä. Kun tuotantovaihe on suoritettu, aikoihin aseman sensorit tai AGV:n hallintajärjestelmä, tai manuaalisesti aseman puhelinsovelluksen kautta, AGV kulkee automaattisesti seuraavaan asemaan.
- Hyödyntämisen arvo: Yhdistää eri tuotantoprosesseja, varmistaa jatkuvan aineenvuodon linjalle.
(2) Latausfunktion dynaaminen hallinta
- Suunnittelun tausta: Linjatyön jatkuva luonne estää AGV:tä poistumasta keskitettyyn latauspisteeseen prosessin kesken.
- Toteutussuunnitelma: Automaattinen lataustoiminto on asennettu kahdelle asemalle pääpiirrossa. Kun AGV laitetaan suorittamaan kokoonpanotehtävää, hallintajärjestelmä arvioi akun ladatustason ja ohjaa automaattista latausta. Lataus loppuu automaattisesti tuotantokierroksen lopussa, ja AGV jatkaa jälkimmäisiä prosesseja. Kiireelliset latauspistekytkimet ovat myös saatavilla latauspisteissä manuaalista latausta varten.
V. Sovellustulosten yhteenveto
- Ratkaisee rakennusmestariteollisuuden linjalle reaaliaikaisen aineenvuodon haasteen, toimien menestyksekkäänä sovellustapaustena alalla.
- Parantaa tehokkaasti kokoonpanotehokkuutta yhdistämällä globaalin reitin suunnittelun paikalliseen reitin suunnitteluun.
- Taataan vakaa, tehokas ja turvallinen järjestelmän toiminta kattavan esteiden väistämisen suunnittelun ja valvonnan avulla, estäen tehokkaasti AGV:n, henkilöstön ja esineiden välisiä törmäyksiä.
