Těžký AGV: Technické specifikace systémového návrhu a aplikace v stavební technice

I. Návrh těžkého AGV​

​​(1) Návrh podvozku​

• ​Klíčové umístění:​​ Hlavní nesoucí struktura těžkého AGV, která přímo ovlivňuje nosnost a strukturní stabilitu.
• ​Struktura a materiály:​​ Vytvořen z svařených ocelových nosníků vyrobených z vysokopevnostní oceli s vynikající svařitelností. Integrovaná jednotková struktura zvyšuje nosnost a snižuje deformaci.
• ​Konfigurace komponent:​​ Základ podvozku je vybaven 4 pohonnými koly a 2 řidicími koly. Interně integruje klíčové komponenty, včetně řídících prvků, navigačních prvků, lithiových baterií atd.

​​(2) Řídicí systém​

• ​Klíčová funkce:​​ Spravuje pohybové řízení, pozicování a navigaci jednotlivých AGV. Komunikuje s počítačem pro správu a monitorování AGV prostřednictvím bezdrátové WLAN, aby přijímal dispečerské příkazy a zpětnou vazbu o stavu vozidla.
• ​Komponenty:​​ Zahrnují palubní kontrolér, pohonné jednotky, senzory pro navigaci pomocí QR kódů, napájecí systém, senzory pro detekci překážek laserem, dotykovou obrazovku atd.

​II. Klíčové technické parametry těžkého AGV​

​III. Systém pro správu a monitorování AGV​

​​(1) Klíčové komponenty systému​

Zahrnuje softwarové řešení pro správu a plánování AGV, modul pro monitorování AGV, softwarové rozhraní pro plánování AGV a hardwarové zařízení (počítač pro správu a monitorování AGV). Slouží jako jádro dopravního systému AGV.

​​(2) Klíčové funkce​

1. ​Základní funkce:​​ Plánování a návrh tras, vysílání AGV k provádění dopravních úkolů, reálné časové monitorování systému, řízení automatického nabíjení, diagnostika poruch a externí výměna dat.
2. ​Funkce správy a plánování:​​
• ​Správa cyklového času:​​ Nastavení a správa výrobního cyklového času montážní linky.
• ​Správa vozidel:​​ Kontrola AGV k postupnému dokončení montážních úkolů na různých stanicích podle jejich polohy a stavu.
• ​Správa provozu:​​ Reálné časové řízení všech AGV k dodržování plánovaných tras, implementace vzájemného ustupování a zajištění hladkého provozu.
• ​Správa komunikace:​​ Komunikace s logistickým správcem surovinového skladu prostřednictvím drátové LAN a vysílání AGV prostřednictvím bezdrátové LAN.
3. ​Funkce řízení a správy:​​ Monitorování provádění úkolů AGV, dotazování na stav AGV/dopravní informace/signály získané ze systému, řešení konfliktů tras, kontrola stavu komunikace a dotazování na informace o mezilehlých zastávkách/poškození.
4. ​Grafické funkce monitorování:​​
• Dynamické zobrazení pracovních poloh a operačních stavů AGV (Chod, Nabíjení, Manuální, E-stop, Zastavení kvůli chybě atd.), stejně jako informace o obsazenosti stanic a nabíjecích míst.
• Podpora správy uživatelských oprávnění, zobrazení/nastavení stavu systému pro získávání dat, sledování a odstraňování blokády AGV a správa neobvyklých událostí (včetně filtrace událostí).

​IV. Konkrétní aplikace těžkého AGV v strojírenství​

​​(1) Aplikace v montážní lince​

• ​Proces práce:​​ AGV se pohybuje podél montážní linky, zastavuje se postupně na každé stanici. Po dokončení výrobního kroku, spuštěno automaticky senzory na stanici nebo softwarově pro správu AGV, nebo ručně prostřednictvím terminálu volání na stanici, AGV automaticky pokračuje na další stanici.
• ​Hodnota aplikace:​​ Propojuje různé výrobní procesy, zajistí nepřetržité zásobování materiálem montážní linky.

​​(2) Dynamická správa funkce nabíjení​

• ​Designový background:​​ Kontinuální povaha montážních úkolů nedovoluje AGV opustit proces pro centralizované nabíjení.
• ​Implementační plán:​​ Funkce automatického nabíjení je instalována na dvou stanicích na hlavní trase. Když AGV dokončí montážní úkol, systém správy hodnotí úroveň baterie a řídí automatické nabíjení. Nabíjení se automaticky zastaví na konci výrobního cyklu a AGV pokračuje v následujících procesech. Na nabíjecích stanicích jsou také k dispozici nouzové nabíjecí konektory pro manuální nabíjení.

​V. Shrnutí výsledků aplikace​

1. Řeší problém s okamžitým zásobováním materiálem montážních linek v strojírenství, slouží jako úspěšný případ použití v dané oblasti.
2. Účinně zlepšuje efektivitu montáže kombinací globálního plánování tras s lokálním plánováním tras.
3. Zajišťuje stabilní, efektivní a bezpečný provoz systému prostřednictvím komplexního návrhu pro prevenci srážek a monitorovací správy, což efektivně previne srážky mezi AGV, osobami a objekty.