Vehicles Autonomi a Guidaggio Veloce Pesanti: Specifiche Tecniche Progettazione del Sistema & Applicazioni nella Macchinari per la Costruzione

Piano di progettazione per AGV pesanti

(1) Progettazione del telaio

• Posizionamento centrale: La struttura principale portante dell'AGV pesante, che influisce direttamente sulla capacità di carico e la stabilità strutturale.
• Struttura e materiali: Costruita con travi d'acciaio saldate utilizzando acciaio ad alta resistenza con eccellenti proprietà di saldabilità. La struttura unitaria integrata aumenta la capacità di carico e riduce la deformazione.
• Configurazione dei componenti: Il telaio di base è dotato di 4 ruote motrici e 2 ruote sterzanti. Integra internamente componenti chiave, inclusi elementi di controllo, elementi di navigazione, batterie al litio, ecc.

(2) Sistema di controllo

• Funzione centrale: Gestisce il controllo del movimento, la posizione e la navigazione per ogni AGV. Comunica con il computer di gestione e monitoraggio dell'AGV tramite WLAN wireless per ricevere comandi di invio e fornire feedback sullo stato del veicolo.
• Componenti: Include il controller a bordo, le unità di trazione, i sensori di navigazione a codice QR, il sistema di alimentazione, i sensori di evitamento degli ostacoli a laser, lo schermo touch, ecc.

II. Parametri tecnici centrali dell'AGV pesante

III. Sistema di gestione e monitoraggio dell'AGV

(1) Componenti centrali del sistema

Includono software di gestione e pianificazione dell'AGV, modulo di monitoraggio dell'AGV, software di interfaccia di pianificazione dell'AGV e il dispositivo hardware (computer di gestione e monitoraggio dell'AGV). Serve come nucleo del sistema di trasporto AGV.

(2) Funzioni centrali

1. Funzioni di base: Pianificazione e progettazione del percorso, invio di AGV per eseguire compiti di trasporto, monitoraggio del sistema in tempo reale, controllo della ricarica automatica, diagnosi dei guasti e scambio di dati esterni.
2. Funzioni di gestione e pianificazione:
• Gestione del ciclo di produzione: Impostare e gestire il ciclo di produzione del sistema di manutenzione della linea di assemblaggio.
• Gestione dei veicoli: Controllare gli AGV per completare sequenzialmente i compiti di assemblaggio in varie stazioni in base alle loro posizioni e stati.
• Gestione del traffico: Gestire in tempo reale tutti gli AGV per seguire i percorsi pianificati, implementare cedimenti reciproci e garantire un funzionamento fluido.
• Gestione della comunicazione: Comunicare con il sistema di gestione logistica del magazzino di materie prime tramite LAN cablata e comandare gli AGV tramite WLAN wireless.
3. Funzioni di controllo e gestione: Monitorare l'esecuzione dei compiti AGV, consultare lo stato/dati di traffico/informazioni sui segnali di acquisizione AGV, risolvere conflitti di percorso, verificare lo stato della comunicazione e consultare informazioni su fermate intermedie/guasti.
4. Funzioni di monitoraggio grafico:
• Visualizzare dinamicamente le posizioni operative e lo stato operativo degli AGV (In esecuzione, Ricarica, Manuale, E-stop, Fermata per guasto, ecc.), nonché le informazioni sull'occupazione dei punti di stazione e di ricarica.
• Supportare la gestione dei permessi utente, visualizzare/impostare lo stato del sistema di acquisizione dati, tracciare e sbloccare gli AGV, e gestire eventi anomali (inclusa la filtrazione degli eventi).

IV. Applicazioni specifiche dell'AGV pesante nell'industria della macchinari da costruzione

(1) Applicazione di manutenzione della linea di assemblaggio

• Processo operativo: L'AGV si muove lungo la linea di assemblaggio, fermandosi sequenzialmente in ogni stazione. Al completamento di una fase di produzione, attivata automaticamente dai sensori della stazione o dal software di gestione dell'AGV, o manualmente tramite un terminale di chiamata della stazione, l'AGV procede automaticamente alla stazione successiva.
• Valore applicativo: Collega vari processi di produzione, assicurando un rifornimento continuo di materiali alla linea di assemblaggio.

(2) Gestione dinamica della funzione di ricarica

• Contesto di progettazione: La natura continua dei compiti di assemblaggio impedisce agli AGV di lasciare per un'area di ricarica centralizzata durante il processo.
• Piano di implementazione: La funzione di ricarica automatica è installata in due stazioni del circuito principale. Quando un AGV si collega per completare un compito di assemblaggio, il sistema di gestione valuta il livello della batteria e controlla la ricarica automatica. La ricarica si ferma automaticamente alla fine del ciclo di produzione e l'AGV prosegue con i processi successivi. Sono disponibili anche prese di ricarica di emergenza nelle stazioni di ricarica per la ricarica manuale.

V. Riepilogo dei risultati dell'applicazione

1. Risolve la sfida del rifornimento in tempo reale di materiali per le linee di assemblaggio nell'industria della macchinari da costruzione, costituendo un caso di applicazione di successo all'interno del settore.
2. Migliora efficacemente l'efficienza di assemblaggio combinando la pianificazione del percorso globale con la pianificazione del percorso locale.
3. Garantisce un funzionamento del sistema stabile, efficiente e sicuro attraverso un design di evitamento delle collisioni completo e la gestione del monitoraggio, prevenendo efficacemente le collisioni tra AGV, personale e oggetti.