ტვირთ-მსახური AGV: ტექნიკური სპეციფიკაციები, სისტემის დიზაინი და გამოყენება შესამატავი ტექნიკის მცირე მართლწერით
I. დიდი ტვირთის AGV-ის დიზაინის გეგმა
(1) ფუძის დიზაინი
- ძირითადი პოზიცირება: დიდი ტვირთის AGV-ის მთავარი ტვირთის შესაძლებლობის და კონსტრუქციის სტაბილურობის დირექტული გავლენა.
- კონსტრუქცია და მასალები: დახარჯული სტალის ბრაზერებისგან დამზადებული, მაღალი ხარჯის სტალით და შესაძლებლობით კარგი ხარჯის ხელსაწყოებით. ინტეგრირებული ერთეულობრივი კონსტრუქცია ტვირთის შესაძლებლობის ზრდას და დეფორმირების შემცირებას უზრუნველყოფს.
- კომპონენტების კონფიგურაცია: ფუძის ბაზაში დაყენებულია 4 დრაივის 퀴퀴 და 2 სტერინგის 퀴퀴. შიდა მთავარი კომპონენტები შეიცავს კონტროლის ელემენტებს, ნავიგაციის ელემენტებს, ლითონის ბატარეებს და ა.შ.
(2) კონტროლის სისტემა
- ძირითადი ფუნქცია: მართავს მოძრაობის კონტროლს, პოზიცირებას და ნავიგაციას დამატებითი AGV-ებისთვის. უსადენო WLAN-ის მეშვეობით კომუნიკაცია AGV მენეჯმენტის და მონიტორინგის კომპიუტერთან და იღებს დისპეჩერიზაციის ბრძანებებს და გადაიცემს ტранსპორტის მდგომარეობას.
- კომპონენტები: შეიცავს ონბორდ კონტროლერს, დრაივის ერთეულებს, QR კოდის ნავიგაციის სენსორებს, ენერგიის სისტემას, ლაზერის ბარიერის სენსორებს, ტაჩებადი ეკრანს და ა.შ.
II. დიდი ტვირთის AGV-ის ძირითადი ტექნიკური პარამეტრები
|
№ |
პუნქტი |
კონკრეტული ტექნიკური პარამეტრები |
|
1 |
ფუძის ზომები |
4400mm × 2160mm × 600mm |
|
2 |
ძალა |
2 × 2.5kW |
|
3 |
퀴퀴ს დიამეტრი |
დრაივის 퀴퀴 300mm, ბალანსის 퀴퀴 250mm |
|
4 |
მილის რადიუსი |
3000mm |
|
5 |
დრაივი / ტრანსპორტირების რეჟიმი |
Ackermann სტერინგი, Piggyback ტრანსფერი |
|
6 |
კომუნიკაცია / ოპერაციული რეჟიმი |
უსადენო Ethernet კომუნიკაცია, ხელით / ავტომატური ოპერაციული რეჟიმი |
|
7 |
ნავიგაციის მეთოდი და სიზუსტე |
QR კოდი + ინერციული ნავიგაცია, სიზუსტე ±10mm |
|
8 |
კოლიზიის ავტოდიაგნოზა და დეტექციის დიაპაზონი |
ლაზერის სიური დაცვა + კონტაქტური ბამპერი; დეცელერაციის ზონა max. 5m რეგულირებადი, შეჩერების ზონა max. 4m რეგულირებადი |
|
9 |
შეჩერება და კონტროლის სისტემა |
2 × ფრიქციის ელექტრომაგნიტური შეჩერება; საკუთარი განვითარების კონტროლის სისტემა |
|
10 |
სიჩქარე და აქცელერაცია |
მაქსიმალური მოძრაობის სიჩქარე 60m/min; რეიტინგული ტვირთის საწინააღმდეგო აქცელერაცია 100mm/s²; სრული ტვირთის რეიტინგული საწინააღმდეგო სიჩქარე 30m/min |
|
11 |
დარბაზის ხარისხი |
მაქსიმალური დარში და გარეთ ხარისხი 16/9% |
|
12 |
ტვირთის შესაძლებლობა |
რეიტინგული ტვირთი 18000kg, მაქსიმალური ტვირთი 20000kg |
|
13 |
ბატარეის პარამეტრები |
48V/200Ah; ავტომატური სწრაფი შესაძლებლობა; შესაძლებლობის/დისხარჯის რატიო 1:8 |
|
14 |
სისტემის სოფტვერი და კონტროლერი |
საკუთარი განვითარების კონტროლის სისტემა; ოპერაციული სისტემა Windows XP/7/10; კონტროლერი (დრაივის მოდული) ACS48S |
III. AGV მენეჯმენტის და მონიტორინგის სისტემა
(1) სისტემის ძირითადი კომპონენტები
შეიცავს AGV სისტემის მენეჯმენტისა და დისპეჩერიზაციის სოფტვერს, AGV მონიტორინგის მოდულს, AGV დისპეჩერიზაციის ინტერფეის სოფტვერს და ჰარდვერი მოწყობილობას (AGV მენეჯმენტის და მონიტორინგის კომპიუტერს). ეს არის AGV ტრანსპორტის სისტემის ბუნებრივი ბუნება.
(2) ძირითადი ფუნქციები
- ბაზის ფუნქციები: გზის პლანირება და დიზაინი, AGV-ების დისპეჩერიზაცია ტრანსპორტირების ადგილებზე, რეალური დროში სისტემის მონიტორინგი, ავტომატური შესაძლებლობის კონტროლი, შეფერხების დიაგნოზა და გარე მონაცემთა გაცემა.
- მენეჯმენტი და დისპეჩერიზაციის ფუნქციები:
- ციკლური დროის მენეჯმენტი: ასამართად და მენეჯმენტის მიზნით ასამბების ხაზის მეშვეობით ტრანსპორტირების სისტემის პროდუქციის ციკლური დრო.
- ტრანსპორტის მენეჯმენტი: კონტროლი AGV-ების მიხედვით რიგით ასამბების ადგილებზე მათი პოზიციებისა და სტატუსის მიხედვით.
- ტრანსპორტის მენეჯმენტი: რეალური დროში ყველა AGV-ის მენეჯმენტი დაგეგმილი გზების მიხედვით, შესაძლებლობის ურთიერთი დარჩენა და სისტემის სწრაფი და სწრაფი მუშაობის უზრუნველყოფა.
- კომუნიკაციის მენეჯმენტი: კაბელური LAN-ის მეშვეობით რავინის სახელის სახელის ლოგისტიკის მენეჯმენტის სისტემასთან კომუნიკაცია და უსადენო WLAN-ის მეშვეობით AGV-ების დისპეჩერიზაცია.
- კონტროლის და მენეჯმენტის ფუნქციები: AGV-ების ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგილზე ადგ......
