Mkono Mrefu wa AGV: Spesifikasi Tekniki, Undaaji wa Nidhamu & Matumizi katika Machinery ya Ujenzi
I. Mpango wa Uundaji wa AGV Mkuu
(1) Uundaji wa Chasisi
- Nyakati ya Kupitia: Sasa moja ya kukagua uzito kuu na ustawi wa muundo wa AGV mkuu.
- Muundo na Vifaa: Imejenga kutumia mabiki ya chuma yenye nguvu nyingi na uwezo mzuri wa kubikisha. Muundo wa kituo cha kutosha unongeza uwezo wa kukagua na kupunguza mabadiliko.
- Mfano wa Vifaa: Msingi wa chasisi una vitu 4 vya kukagua na viatu 2 vya kutembelea. Imekusanya vifaa muhimu ndani, ikiwa ni kama vile vifaa vya kudhibiti, vifaa vya usalama, madhara ya litheji, na vyenyeo.
(2) Mfumo wa Dhibiti
- Fanani ya Kuu: Hudumu katika kudhibiti mzunguko, upositioning, na usalama wa kila AGV. Hujadili na kompyuta ya kudhibiti na kuzingatia AGV kwa kutumia WLAN ili kupokea amri za kudhibiti na kurudia hali ya gari.
- Vifaa: Inajumuisha kadi ya kudhibiti iliyopewa, vifaa vya kukagua, sensa za usalama za QR code, mfumo wa madhara, sensa za kuogopa matumizi ya laser, skrini ya kutumia mikono, na vyenyeo.
II. Namba za Teknolojia Kubwa za AGV
|
Namba |
Kipengele |
Namba za Teknolojia Kamili |
|
1 |
Ukubwa wa Chasisi |
4400mm × 2160mm × 600mm |
|
2 |
Nguvu |
2 × 2.5kW |
|
3 |
Diameter ya Vitu |
Vitu vya Kukagua 300mm, Vitu vya Kutembelea 250mm |
|
4 |
Nyuzi ya Kutembelea |
3000mm |
|
5 |
Mfumo wa Kukagua / Kutembelea |
Ackermann Steering, Piggyback Transfer |
|
6 |
Mfumo wa Mawasiliano / Utaratibu wa Kutumia |
Mawasiliano Ethernet bila mwendo, Utaratibu wa kutumia kwa mikono / kwa kiotomatiki |
|
7 |
Mfumo wa Usalama & Ufanisi |
QR Code + Inertial Navigation, Ufanisi ±10mm |
|
8 |
Mfumo wa Kuharibu & Urefu wa Kutafuta |
Laser Safety Protection + Contact Bumper; Deceleration Zone max. 5m adjustable, Stop Zone max. 4m adjustable |
|
9 |
Mfumo wa Kusimamia & Dhibiti |
2 × Friction Electromagnetic Brakes; Self-developed Control System |
|
10 |
Kasi & Kusonga Mbele |
Max. Travel Speed 60m/min; Rated Load Straight-Line Acceleration 100mm/s²; Full Load Rated Straight-Line Speed 30m/min |
|
11 |
Mteremko wa Ardhi |
Max. Allowable Longitudinal and Lateral Slope both 16/9% |
|
12 |
Uwezo wa Kukagua |
Rated Load 18000kg, Max. Load 20000kg |
|
13 |
Namba za Batteijia |
48V/200Ah; Automatic Fast Charging; Charge/Discharge Ratio 1:8 |
|
14 |
Programu ya Mfumo & Kadi ya Kudhibiti |
Self-developed Control System; Operating System Windows XP/7/10; Controller (Drive Module) ACS48S |
III. Mfumo wa Kudhibiti na Kuzingatia AGV
(1) Vifaa Vyamuhimu vya Mfumo
Inajumuisha programu ya kudhibiti na kusakinisha AGV, moduli ya kuzingatia AGV, programu ya kusakinisha interfeesi ya AGV, na kifaa cha ardhi (kompyuta ya kudhibiti na kuzingatia AGV). Inasaidia kuwa msingi wa mfumo wa usafiri wa AGV.
(2) Fanani Vyamuhimu
- Fanani Za Msingi: Mpatanishi wa njia na ukubwa, kusakinisha AGVs kufanya kazi za usafiri, kuzingatia mfumo kwa wakati, kudhibiti madhara ya kusambaza, kutambua magonjwa, na kuchanganya data na nje.
- Fanani za Kudhibiti & Kusakinisha:
- Dhibiti ya Muda wa Kukagua: Weka na kudhibiti muda wa kukagua wa mfumo wa kugawa.
- Dhibiti ya Magari: Kudhibiti AGVs kufanya kazi zao kwa undani na hali yao.
- Dhibiti ya Usafiri: Kudhibiti AGVs zote kufuata njia zilizowekwa, kufanya kujitolea, na kuhakikisha kuwa kazi inafanyika vizuri.
- Dhibiti ya Mawasiliano: Kuchanganya na mfumo wa dhibiti wa bidhaa za awali kwa kutumia LAN, na kusakinisha AGVs kwa kutumia WLAN.
- Fanani za Kudhibiti & Dhibiti: Kuzingatia kazi za AGV, kutafuta hali ya AGV / taarifa za usafiri / ishara za kutafuta data, kutatua shida za njia, kuhakikisha hali ya mawasiliano, na kutafuta taarifa za kutokosa au kusikia.
- Fanani za Kuzingatia Kwa Picha:
- Kurudia maeneo ya kazi na hali ya AGV (Kufanya kazi, Kusambaza madhara, Kwa mikono, E-stop, Kusikia, na vyenyeo), na pamoja na taarifa za eneo la kusambaza na kusambaza.
- Kusaidia dhibiti ya raha, kutazama/kutaja hali ya mfumo wa kutafuta data, kusambaza na kurekebisha AGV, na kudhibiti matukio ya kisawa (ikiwa ni kukuza).
IV. Matumizi Maalum ya AGV Mkuu Katika Uchumi wa Mikakati ya Jengo
(1) Matumizi ya Kusambaza kwenye Mstari wa Kugawa
- Mfano wa Kazi: AGV anasafiri kwenye mstari wa kugawa, akirudi kwenye eneo la kila stesheni kwa undani. Baada ya kufanya hatua ya kugawa, ikikutana kwa kina kwa sensori za stesheni au programu ya kudhibiti AGV, au kwa mikono kwa kutumia simu ya stesheni, AGV anastart kwenye stesheni inayofuata.
-
(2) Dhibiti ya Kusambaza Madhara ya Kukagua
- Mtaani wa Undani: Uwezo wa kugawa kwa muda sana husababisha AGVs hazitoshi kutokea kwenye eneo la kusambaza madhara.
- Mfano wa Kutumia: Uwezo wa kusambaza madhara kwa kiotomatiki umefunuliwa kwenye stesheni mbili kwenye mzunguko mkubwa. Wakati AGV anasambaza kufanya kazi, mfumo wa kudhibiti huangalia tovuti ya batteijia na kudhibiti kusambaza madhara. Kusambaza madhara hupunguza kwa kiotomatiki baada ya muda wa kugawa, na AGV anastart kwenye hatua ifuatayo. Viungo vya kusambaza madhara vya dharura vinapatikana kwenye eneo la kusambaza madhara kwa kutumia mikono.
V. Mwisho wa Matokeo ya Matumizi
- Kusaidia changamoto ya kutumia bidhaa za awali kwa wakati kwenye mstari wa kugawa wa uchumi wa mikakati ya jengo, kama kesi ya matumizi safi katika uchumi.
- Kuboresha ufanisi wa kugawa kwa kushirikiana kati ya mpatanishi wa njia nzima na njia chache.
- Kuhakikisha kuwa mfumo unafanya kazi kwa urahisi, kwa ufanisi, na kwa usalama kwa kutumia mpatanishi wa kutokosa kamili na kuzingatia dhibiti, kusaidia kuzuia kutokosa kati ya AGVs, watu, na vifaa.
Mapendekezo
