Kraftigt AGV: Tekniske specifikationer systemdesign og anvendelser i bygge- og anlægs maskiner

I. Designplan for tungt AGV​

​​(1) Chassisdesign​

• ​Kernpositionering:​​ Den hovedbærende struktur i det tunge AGV, som direkte påvirker bæreevne og strukturel stabilitet.
• ​Struktur og materialer:​​ Bygget af sværte stålspær med højstyrket stål, der har fremragende svaregenskaber. Den integrerede enhedsstruktur øger bæreevnen og reducerer deformation.
• ​Komponentkonfiguration:​​ Chassibasen er udstyret med 4 drevshjul og 2 styrehjul. Det integrerer nøglekomponenter internt, herunder styrelementer, navigationsenheder, lithiumbatterier osv.

​​(2) Kontrolsystem​

• ​Kernfunktion:​​ Administrerer bevægelseskontrol, positionering og navigation for individuelle AGV'er. Kommunikation med AGV-styring og overvågningscomputer via trådløs WLAN for at modtage dispatch-kommandoer og feedback om køretøjets status.
• ​Komponenter:​​ Inkluderer ombordhavende kontrolenhed, drevsenheder, QR-kode navigationsensorer, strømforsyningsystem, lasersikkerhedssensorer, touchskærm osv.

​II. Kern-tekniske parametre for tungt AGV​

​III. AGV-styring og overvågningsystem​

​​(1) Systemets kernkomponenter​

Inkluderer AGV-systemstyring og planlægningssoftware, AGV-overvågningsmodul, AGV-planlægningsgrænsefladesoftware, og hardware-enheden (AGV-styring og overvågningscomputer). Det fungerer som kernen i AGV-transportsystemet.

​​(2) Kernfunktioner​

1. ​Grundlæggende funktioner:​​ Sti planlægning og design, dispatching af AGV'er til at udføre transportopgaver, realtid system overvågning, kontrol af automatisk opladning, fejlfinding og ekstern dataudveksling.
2. ​Styring & planlægningsfunktioner:​​
• ​Cyklustidsstyring:​​ Indstil og administrer produktionscyklustiden for monteringslinje-håndteringssystemet.
• ​Færdselsstyring:​​ Kontroller AGV'er til at følge planlagte ruter, implementere gensidig opgivelse, og sikre en smidig drift.
• ​Kommunikationsstyring:​​ Kommuniker med råmaterialer lagerlogistikstyringssystem via trådet LAN, og kommandér AGV'er via trådløs LAN.
3. ​Kontrol & styringsfunktioner:​​ Overvåg AGV-opgave gennemførelse, forespørg AGV-status/trafikinformation/dataindsamlings signaler, løs rutekonflikter, tjek kommunikationsstatus, og forespørg midlertidig stop/fault information.
4. ​Grafisk overvågningsfunktioner:​​
• Dynamisk vis AGV arbejdspositioner og driftsstatus (Kør, Opladning, Manuelt, E-stop, Fejlstop osv.), samt station punkt og opladningspunkt optagelsesinformation.
• Understøt brugerrettighedsstyring, vis/indstil dataindsamlings system status, AGV sporning og blokering frigivelse, og abnorme hændelsesstyring (herunder hændelsesfiltrering).

​IV. Specifikke anvendelser af tungt AGV i bygge maskiner industrien​

​​(1) Monteringslinje håndteringsanvendelse​

• ​Driftsproces:​​ AGV'en kører langs monteringslinjen, stopper ved hver station sekventielt. Når en produktionstrin er færdig, udløses automatisk af stations-sensorer eller AGV-styring software, eller manuelt via en stations-side call terminal, fortsætter AGV'en automatisk til den næste station.
• ​Anvendelsesværdi:​​ Forbinder forskellige produktionsprocesser, sikrer kontinuerlig materialeforsyning til monteringslinjen.

​​(2) Dynamisk styring af opladningsfunktion​

• ​Design baggrund:​​ Den kontinuerlige natur af monteringsopgaver forhindrer AGV'er i at forlade for en centraliseret opladningsområde midt i processen.
• ​Implementeringsplan:​​ Automatisk opladningsfunktionalitet er installeret ved to stationer på hovedcirkuitet. Når en AGV dokkes for at fuldføre en monteringsopgave, vurderer styringssystemet batteriniveauet og kontrollerer automatisk opladning. Opladningen stopper automatisk ved slutningen af produktionscyklussen, og AGV'en fortsætter de efterfølgende processer. Nødoopladningsstik er også tilgængelige ved opladningsstationer til manuel opladning.

​V. Sammenfatning af anvendelsesresultater​

1. Løser udfordringen med realtid materialeforsyning til monteringslinjer i bygge maskiner industrien, som en vellykket anvendelses case inden for industrien.
2. Forbedrer effektivt monteringseffektiviteten ved at kombinere global stiplanlægning med lokal stiplanlægning.
3. Sikrer stabil, effektiv og sikkert systemdrift gennem omfattende kollisionsundgåelsesdesign og overvågningsstyring, effektivt forebygger kollisioner mellem AGV'er, personale og objekter.