Ciddi işlər üçün AGV: Texniki spesifikasiyalar Sistem dizaynı və qurğulama texnikasında tətbiqləri
I. Ağır yük AGV dizayn planı
(1) Şasi dizaynı
- Növünlərin mərkəzi: Ağır yük AGV-nin əsas yükləmə qabiliyyəti və struktural istiqlalçılığı təsirləyən əsas yük daşıma strukturudur.
- Struktura və materiallar: Yüksək qüvvəli dəmirin qarışdırılmasından ibarət, qarışdırma imkanları çox yaxşı olan qarışdırılmış dəmir ləngərlərdən hazırlanır. İnteqrasiya edilmiş birləşik struktur yükləmə qabiliyyətini artırır və deformatsiyaları azaldır.
- Bələdilərin konfiqurasiyası: Şasi nəzəriyyəsi 4 sürətli teker və 2 maneuvre teker ilə donulub. İçərisində idarəetmə elementləri, navigasiya elementləri, litium pillələri kimi əsas bələdilər inteqrasiya olunmuşdur.
(2) İdarəetmə sistemi
- Əsas funksiyası: Müxtəlif AGV-lərin hərəkət idarəetməsini, pozisyonunu və navigasiyasını idarə edir. Sıfarsız Wi-Fi şəbəkə vasitəsilə AGV idarəetmə və izləmə kompüteri ilə əlaqə saxlayaraq, tədbir sərlərini alır və avtomobilin statusunu geri bildirir.
- Bələdilər: Bortda olan idarəetmə cihazı, sürətli birləşmələr, QR kodu navigasiya sensorları, enerji təminat sistemi, lazer qarşılaşma qoruma sensorları, ekranda dokunma imkanı olan ekran və s. daxildir.
II. Ağır yük AGV əsas texniki parametrləri
|
Nömrə |
Maddə |
Konkret texniki parametrlər |
|
1 |
Şasi ölçüləri |
4400mm × 2160mm × 600mm |
|
2 |
Güc |
2 × 2.5kW |
|
3 |
Teker diametri |
Sürətli teker 300mm, balans teker 250mm |
|
4 |
Dönüş radiusu |
3000mm |
|
5 |
Sürət / Transfer rejimi |
Ackermann Steering, Piggyback Transfer |
|
6 |
Mübadilə / İşləmə rejimi |
Sıfarsız Ethernet mübadiləsi, Qeyri-avtomat / Avtomat rejimi |
|
7 |
Navigasiya üsulu və dəqiqliyi |
QR kodu + İnertial Navigasiya, Dəqiqlik ±10mm |
|
8 |
Qarşılaşmanın qarşılanması və aşkarlanma sahəsi |
Lazer təhlükəsizlik qoruyucusu + kontakt bumper; aksələnmə sahəsi max. 5m tənzimlənə bilən, dayandırma sahəsi max. 4m tənzimlənə bilən |
|
9 |
Fren və idarəetmə sistemi |
2 × Sürtkü elektromagnit frenləri; özü öyrəndiyi idarəetmə sistemi |
|
10 |
Sürət və aksələnmə |
Max. səyahət sürəti 60m/dəq; nominal yüklə düz xətt aksələnməsi 100mm/s²; tam yüklə düz xətt sürəti 30m/dəq |
|
11 |
Zəminin eğimi |
Uzunluq və en boyunun maksimum icazə verilən eğimi 16/9% |
|
12 |
Yükləmə qabiliyyəti |
Rated Load 18000kg, Max. Load 20000kg |
|
13 |
Pillə parametrləri |
48V/200Ah; Avtomatik sürətli zəng; Zəng/Açma nisbəti 1:8 |
|
14 |
Sistem proqramı və idarəetmə cihazı |
Özü öyrəndiyi idarəetmə sistemi; İşləmə sistemi Windows XP/7/10; Idarəetmə cihazı (Sürət modulu) ACS48S |
III. AGV idarəetmə və izləmə sistemi
(1) Sistem əsas bələdiləri
AGV sistem idarəetmə və plangörmə proqramı, AGV izləmə modulu, AGV plangörmə interfeys proqramı və hardver cihazı (AGV idarəetmə və izləmə kompüteri) daxildir. Bu, AGV daşıma sisteminin mərkəzidir.
(2) Əsas funksiyalar
- Əsas funksiyalar: Yol planlaşdırılması və dizayni, AGV-lərin daşıma tapşırıqlarını icra etmək üçün tədbirlər, real zamanlı sistem izləməsi, avtomatik zəng idarəetməsi, arızanın tanılanması və xarici məlumat mübadiləsi.
- İdarəetmə və plangörmə funksiyaları:
- Dövr müddəti idarəetməsi: Montaj xətti daşıma sisteminin istehsal dövr müddətini təyin və idarə etmək.
- Avtomobil idarəetməsi: AGV-lərin mövqe və statuslarına əsasən fərqli stansiyalarda ardıcıl montaj tapşırıklarını icra etmək üçün idarə etmək.
- Trafik idarəetməsi: Bütün AGV-lərin real zamanlı olaraq planlanmış marşrutlara uyğun olaraq, bir-birinə imtina edərək, düzgün işləməsinin təmin edilməsi.
- Mübadilə idarəetməsi: Qabağ malı anbar lojistik idarəetmə sistemi ilə kablolu LAN vasitəsilə, və AGV-lərlə sıfarsız LAN vasitəsilə əmrlər verilir.
- İdarəetmə və idarəetmə funksiyaları: AGV tapşırığı icrasının izlənilməsi, AGV statusu/trafik məlumatı/alıcı məlumatı sinyallarının sorğu, marşrut çatışmalarının həll edilməsi, mübadilə statusunun yoxlanılması və ara durma/arızalı məlumatın sorğu.
- Qrafik izləmə funksiyaları:
- AGV işləmə mövqe və işləmə statusunun (İşləyir, Zəng, Qeyri-avtomat, E-stop, Arıza Stop və s.) dinamik göstərilə bilərsiniz, stansiya və zəng nöqtəsi işgal məlumatı.
- İstifadəçi icazə idarəetməsini dəstəkləyir, alıcı sistemin statusunun izlənilməsi/vurma, AGV izləməsi və blokada açma, abnormallıq hadisə idarəetməsi (daxilində hadisə filtrləməsi).
IV. Ağır yük AGV-nin inşaat texnikası sənayesində konkret tətbiqləri
(1) Montaj xətti daşıma tətbiqi
- İş prosesi: AGV montaj xətti boyunca gedir, ardıcıl olaraq hər stansiyanın nöqtəsində dayanır. İstehsal addımı başa çatdıqdan sonra, stansiya tərəfindən sensordan və ya AGV idarəetmə proqramından avtomatik olaraq, və ya stansiya tərəfindən çağırma terminalından əldə edilərək, AGV avtomatik olaraq bir sonraki stansiyanın nöqtəsinə gedir.
- Tətbiq dəyəri: Fərqli istehsal proseslərini birləşdirir, montaj xəttinə davamlı mal təchizatını təmin edir.
(2) Zəng funksiyasının dinamik idarəetməsi
- Dizayn arxa planı: Montaj tapşırığının davamlılığı, AGV-lərin prosesin ortasında merkezi zəng sahasına getməsini tələb etmir.
- Tətbiq planı: Ana dairədə iki stansiya üzərində avtomatik zəng funksiyası quraşdırılır. AGV bir montaj tapşırığını bitirdikdə, idarəetmə sistemi pillə səviyyəsini qiymətləndirir və avtomatik zəngi idarə edir. İstehsal dövrünün sonunda zəng avtomatik olaraq dayanır və AGV bir sonraki proseslərə davam edir. Zəng nöqtələrində el ilə zəngi üçün acil zəng kontaktları da mövcuddur.
V. Tətbiq nəticələrinin ümumiyyətləri
- İnşaat texnikası sənayesində montaj xəttinə davamlı mal təchizatı problemini həll edir, sənayenin uğurlu tətbiq nümunəsi kimi xidmət edir.
- Ümumi yol planlaşdırması və lokal yol planlaşdırmasının birləşdirilməsi ilə montaj effektivliyini effektiv şəkildə artırır.
- Tamamilə qarşılaşma dizayn və izləmə idarəetməsi vasitəsilə, sistemənin istiqrarlı, effektiv və təhlükəsiz işləməsini təmin edir, AGV-lər, şəxs və obyektlər arasında potensial qarşılaşmaları effektiv şəkildə önələr.
