כלי רכב אוטונומי לחומרים כבדים:仕事要求仅翻译为指定语种【he_IL】，不夹杂其他语言。根据此规则，修正后的翻译如下： כלי רכב אוטונומי לחומרים כבדים: מפרט טכני, תכנון מערכת ויישומים במכונות בנייה

I. תוכנית תכנון AGV חזק​

​​(1) תכנון בסיס השטח​

• ​מיקום מרכזי:​​ המבנה הנושא העיקרי של AGV החזק, המשפיע ישירות על יכולת נשיאת הטעינה יציבות המבנה.
• ​מבנה וחומרים:​​ בנוי ממסגרות פלדה מקושטות באמצעות פלדה חזקה עם יכולת ריתוך מצוינת. המבנה האינטגרלי המאוחד מגביר את יכולת הנשיאה ומפחית את הדפורמציה.
• ​הרכבת מרכיבים:​​ הבסיס מכיל 4 גלגלים נושאים ו-2 גלגלים להגה. הוא אוגד בתוכו מרכיבים עיקריים, כולל אלמנטים של בקרה, ניווט, סוללות ליתיום, וכדומה.

​​(2) מערכת הבקרה​

• ​פונקציה מרכזית:​​ מנהלת את הבקרה על התנועה, ההצבה והניווט עבור כל AGV. מתקשר עם המחשב לניהול ולמעקב על AGV דרך WLAN אלחוטי כדי לקבל פקודות מתן שירות ולהחזיר מצב הרכב.
• ​מרכיבים:​​ כולל את בקר הסיפון, יחידות הנעה, חיישני ניווט קוד QR, מערכת כוח, חיישני מעבר מכשולים לייזר, מסך מגע, וכדומה.

​II. פרמטרים טכניים מרכזיים של AGV חזק​

​III. מערכת ניהול ומעקב AGV​

​​(1) מרכיבים מרכזיים של המערכת​

כולל תוכנת ניהול ומתוזמן של מערכת AGV, מודול מעקב AGV, תוכנת ממשק מתוזמן AGV, והמכשיר החומרתי (מחשב ניהול ומעקב AGV). היא מהווה את הליבה של מערכת התחבורה AGV.

​​(2) פונקציות מרכזיות​

1. ​פונקציות בסיסיות:​​ תכנון נתיבים ועיצוב, מתן פקודות לAGVs לבצע משימות תחבורה, מעקב בזמן אמת על המערכת, בקרה על טעינה אוטומטית, אבחון תקלות, ו החלפת נתונים חיצונית.
2. ​פונקציות ניהול ומתוזמן:​​
• ​ניהול זמן מחזור:​​ הגדרה וניהול זמן המחזור היצירתי של מערכת הטיפול בעמדות הרכבה.
• ​ניהול כלי רכב:​​ בקרה על AGVs לביצוע משימות הרכבה בעמדות שונות לפי מיקומם וסטטוסם.
• ​ניהול תנועה:​​ ניהול בזמן אמת של כל AGVs לעקוב אחר הנתיבים המתוכנים, לבצע הורדת דרגה הדדית, ולבטיחת פעילות חלקה.
• ​ניהול תקשורת:​​ תקשורת עם מערכת ניהול לוגיסטיקה מחסן חומרים דרך LAN חוטי, ופקודות AGVs דרך WLAN אלחוטי.
3. ​פונקציות בקרה ואדמיניסטרציה:​​ מעקב על ביצוע משימות AGV, שאילתת מצב/מידע תנועה/אותות איסוף נתונים של AGV, פתרון סכסוכי נתיבים, בדיקת מצב תקשורת, ושאילתת מידע עצירה בינונית/תקלה.
4. ​פונקציות מעקב גרפי:​​
• הצגת מיקומי עבודה ודפוסי פעולה של AGV בצורה דינמית (ריצה, טעינה, ידנית, עצירתergency, עצירת תקלה, וכדומה), וכן מידע על תפוסה של נקודות עמדה ונקודות טעינה.
• תמיכה בניהול הרשאות משתמש, הצגת/הגדרת מצב מערכת איסוף נתונים, מעקב והסרת חסימות AGV, וניהול אירועים חריגים (כולל סינון אירועים).

​IV. שימושים ספציפיים של AGV חזק בתעשיית ציוד הבנייה​

​​(1) שימוש בטיפול בעמדות הרכבה​

• ​תהליך פעולה:​​ AGV נוסע לאורך קו ההרכבה, מפסיק בעמדות בסדרה. עם השלמת שלב יצירה, מופעל אוטומטית על ידי חיישנים בצד העמדה או על ידי תוכנת ניהול AGV, או באופן ידני דרך ממשק קריאה בצד העמדה, AGV ממשיך באופן אוטומטי לעמדה הבאה.
• ​ערך שימוש:​​ מחבר בין תהליכי יצירה שונים, מבטיח אספקה מתמשכת של חומרים לקו ההרכבה.

​​(2) ניהול דינאמי של פונקציית הטעינה​

• ​רקע עיצוב:​​ הטבע המתמשך של משימות הרכבה מונע מAGVs לעזוב לאזור טעינה מרכזי במהלך התהליך.
• ​תוכנית יישום:​​ פונקציית טעינה אוטומטית מותקנת בשתי עמדות על המעגל הראשי. כאשר AGV מתחבר לסיים משימת הרכבה, מערכת הניהול מעריכה את רמת הסוללה ומפקחת על טעינה אוטומטית. הטעינה מפסיקה באופן אוטומטי בסוף מחזור הייצור, וAGV ממשיך לתהליכים הבאים. פלגי טעינה חירום זמינים גם בעמדות הטעינה לשירות ידני.

​V. סיכום תוצאות השימוש​

1. מפתור את אתגר אספקת חומרים בזמן אמת לקו ההרכבה בתעשיית ציוד הבנייה, כמקרה שימוש מוצלח בתעשייה.
2. משפר בצורה יעילה את יעילות ההרכבה על ידי שילוב תכנון נתיב גלובלי עם תכנון נתיב מקומי.
3. מבטיח פעולה יציבה, יעילה ובטוחה של המערכת דרך תכנון מניעת התנגשות מקיף וניהול מעקב, מונע בצורה יעילה התנגשויות בין AGVs, אנשים ועצמים.