AGV de Alta Capacidade: Especificações Técnicas, Design do Sistema e Aplicações em Máquinas de Construção

I. Plano de Design de AGV Pesado

(1) Design do Chassis

• Posicionamento Central: A estrutura principal de suporte do AGV pesado, impactando diretamente a capacidade de carga e a estabilidade estrutural.
• Estrutura e Materiais: Construído com vigas de aço soldadas usando aço de alta resistência com excelente soldabilidade. A estrutura unitária integrada aumenta a capacidade de carga e reduz a deformação.
• Configuração de Componentes: A base do chassi está equipada com 4 rodas motrizes e 2 rodas direcionais. Integra internamente componentes-chave, incluindo elementos de controle, elementos de navegação, baterias de lítio, etc.

(2) Sistema de Controle

• Função Central: Gerencia o controle de movimento, posicionamento e navegação para cada AGV. Comunica-se com o computador de gestão e monitorização do AGV via WLAN sem fios para receber comandos de despacho e feedback do estado do veículo.
• Componentes: Inclui o controlador embarcado, unidades de acionamento, sensores de navegação por código QR, sistema de alimentação, sensores de obstáculos a laser, tela touchscreen, etc.

II. Parâmetros Técnicos Nucleares do AGV Pesado

III. Sistema de Gestão e Monitorização do AGV

(1) Componentes Nucleares do Sistema

Inclui software de gestão e programação do sistema AGV, módulo de monitorização do AGV, software de interface de programação do AGV e o dispositivo hardware (computador de gestão e monitorização do AGV). Serve como o núcleo do sistema de transporte AGV.

(2) Funções Nucleares

1. Funções Básicas: Planejamento e design de rotas, despacho de AGVs para executar tarefas de transporte, monitorização em tempo real do sistema, controle de carregamento automático, diagnóstico de falhas e troca de dados externos.
2. Funções de Gestão e Programação:
• Gestão de Tempo de Ciclo: Definir e gerir o tempo de ciclo de produção do sistema de manuseamento da linha de montagem.
• Gestão de Veículos: Controlar os AGVs para completar sequencialmente tarefas de montagem em várias estações, com base nas suas posições e status.
• Gestão de Tráfego: Gerir todos os AGVs em tempo real para seguir rotas planejadas, implementar cedência mútua e garantir operações suaves.
• Gestão de Comunicação: Comunicar-se com o sistema de gestão logística do armazém de matérias-primas através de LAN com fios, e comandar AGVs através de WLAN sem fios.
3. Funções de Controle e Gestão: Monitorizar a execução de tarefas do AGV, consultar o status/trafego/informação de sinais de aquisição de dados do AGV, resolver conflitos de rota, verificar o status de comunicação e consultar informações de paragens intermédias/falhas.
4. Funções de Monitorização Gráfica:
• Exibir dinamicamente as posições de trabalho e o estado operacional dos AGVs (Em Execução, Carregando, Manual, E-stop, Paragem de Falha, etc.), bem como informações de ocupação de pontos de estação e pontos de carregamento.
• Suportar a gestão de permissões de utilizador, visualização/configuração do estado do sistema de aquisição de dados, rastreamento e liberação de bloqueios de AGVs, e gestão de eventos anormais (incluindo filtragem de eventos).

IV. Aplicações Específicas do AGV Pesado na Indústria de Máquinas de Construção

(1) Aplicação de Manuseamento na Linha de Montagem

• Processo de Operação: O AGV viaja ao longo da linha de montagem, parando sequencialmente em cada estação. Após a conclusão de uma etapa de produção, acionada automaticamente por sensores laterais da estação ou software de gestão do AGV, ou manualmente através de um terminal de chamada lateral, o AGV avança automaticamente para a próxima estação.
• Valor da Aplicação: Conecta vários processos de produção, garantindo o fornecimento contínuo de materiais para a linha de montagem.

(2) Gestão Dinâmica da Função de Carregamento

• Contexto de Design: A natureza contínua das tarefas de montagem impede que os AGVs se afastem para uma área de carregamento centralizada durante o processo.
• Plano de Implementação: A funcionalidade de carregamento automático é instalada em duas estações no circuito principal. Quando um AGV atraca para completar uma tarefa de montagem, o sistema de gestão avalia o nível da bateria e controla o carregamento automático. O carregamento para automaticamente no final do ciclo de produção, e o AGV continua os processos subsequentes. Tomadas de carregamento de emergência também estão disponíveis nas estações de carregamento para carregamento manual.

V. Resumo dos Resultados da Aplicação

1. Solve o desafio de fornecimento de materiais em tempo real para as linhas de montagem na indústria de máquinas de construção, servindo como um caso de aplicação bem-sucedido dentro da indústria.
2. Melhora eficazmente a eficiência de montagem, combinando o planejamento de rotas global com o planejamento local.
3. Garante a operação do sistema estável, eficiente e segura através de um design abrangente de evitação de colisões e gestão de monitorização, prevenindo efetivamente colisões entre AGVs, pessoal e objetos.