Teški AGV: Tehničke specifikacije dizajn sustava i primjene u građevinskoj opremi

I. Plan dizajna teškog AGV-a​

​​(1) Dizajn šase​

• ​Jezgra pozicioniranja:​​ Glavna nosiva struktura teškog AGV-a, koja izravno utječe na nosivost i stabilnost strukture.
• ​Struktura i materijali:​​ Konstruirana od zavaranih čelikovih grebena visokojakog čelika s odličnom zavarljivošću. Integrirana jedinstvena struktura povećava nosivost i smanjuje deformaciju.
• ​Konfiguracija komponenti:​​ Osnova šase opremljena je 4 pogonska kotača i 2 upravljačka kotača. Unutarnje integrira ključne komponente, uključujući kontrolne elemente, navigacijske elemente, litijum baterije itd.

​​(2) Kontrolni sustav​

• ​Glavna funkcija:​​ Upravlja kontrolom pokreta, pozicioniranjem i navigacijom pojedinačnih AGV-ova. Komunicira s računalom za upravljanje i nadzor AGV-a putem bežičnog WLAN-a kako bi primio naredbe o rasporedu i vratitao status vozila.
• ​Komponente:​​ Uključuju nadvozni kontroler, pogonske jedinice, senzore za navigaciju QR kodom, sustav snabdijevanja strujom, laserske senzore za izbjegavanje sudara, dodirnu površinu itd.

​II. Ključni tehnički parametri teškog AGV-a​

​III. Sustav upravljanja i nadzora AGV-a​

​​(1) Ključne komponente sustava​

Uključuje softver za upravljanje i raspoređivanje sustava AGV-a, modul za nadzor AGV-a, sučelje za raspoređivanje AGV-a i hardverski uređaj (računalo za upravljanje i nadzor AGV-a). Služi kao jezgra transportnog sustava AGV-a.

​​(2) Ključne funkcije​

1. ​Osnovne funkcije:​​ Planiranje i dizajn puta, raspoređivanje AGV-a za izvršenje transportnih zadataka, stvarno vrijeme nadzora sustava, kontrola automatskog punjenja, dijagnostika grešaka i vanjska razmjena podataka.
2. ​Funkcije upravljanja i raspoređivanja:​​
• ​Upravljanje ciklusnim vremenom:​​ Postavljanje i upravljanje proizvodnim ciklusnim vremenom sustava obrade.
• ​Upravljanje vozilima:​​ Kontrola AGV-a da se redom završe montažne zadatke na različitim stanici temeljem njihovih položaja i statusa.
• ​Upravljanje prometom:​​ Stvarno vrijeme upravljanja svim AGV-ima kako bi slijedili planirane rute, implementirali međusobno ustupanje i osigurali gladak rad.
• ​Upravljanje komunikacijama:​​ Komunikacija s logističkim sustavom skladista sirovine putem žičnog LAN-a, a AGV-ovi se komandiraju putem bežičnog LAN-a.
3. ​Funkcije kontrole i upravljanja:​​ Nadzor izvršenja zadataka AGV-a, upit o statusu AGV-a/informacije o prometu/signale prikupljanja podataka, rješavanje sukoba ruta, provjera statusa komunikacije i upit o informacijama o zaustavljanju/fault informacijama.
4. ​Grafičke funkcije nadzora:​​
• Dinamički prikaz radnih položaja i operativnog statusa AGV-a (Pokretanje, Punjenje, Ručno, E-stop, Zaustavljanje zbog greške itd.), kao i informacije o zauzetosti stanica i točaka punjenja.
• Podrška upravljanju dozvolama korisnika, pregled/postavljanje statusa sustava prikupljanja podataka, praćenje i otklanjanje blokade AGV-a, upravljanje neobičnim događajima (uključujući filtriranje događaja).

​IV. Specifične primjene teškog AGV-a u građevinskoj industriji strojarstva​

​​(1) Primjena u obradi montažne linije​

• ​Proces rada:​​ AGV se kreće duž montažne linije, zastajući redom na svakoj stanici. Nakon završetka proizvodnog koraka, automatski pokrenut senzorima na stanici ili softverom za upravljanje AGV-a, ili ručno putem terminala za poziv sa strane stanice, AGV automatski nastavlja na sljedeću stanicu.
• ​Vrijednost primjene:​​ Povezuje različite procese proizvodnje, osiguravajući neprekidnu dobavljanje materijala na montažnu liniju.

​​(2) Dinamičko upravljanje funkcijom punjenja​

• ​Dizajnerski okvir:​​ Nepromjenjiv karakter montažnih zadataka sprečava AGV-e da napuste za centralizirano područje punjenja tijekom procesa.
• ​Plan implementacije:​​ Funkcija automatskog punjenja instalirana je na dvije stanice na glavnoj petlji. Kada se AGV dokuže za završetak montažnog zadatka, sustav upravljanja procjenjuje razinu baterije i kontrolira automatsko punjenje. Punjenje automatski prestaje na kraju proizvodnog ciklusa, a AGV nastavlja slijedeće procese. Na stanicama punjenja dostupni su i hitni priključci za ručno punjenje.

​V. Sažetak rezultata primjene​

1. Rješava izazov stvarnog vremena dobavljanja materijala za montažne linije u građevinskoj industriji strojarstva, služeći kao uspješan primjer primjene u industriji.
2. Učinkovito poboljšava efikasnost montaže kombiniranjem globalnog planiranja puta s lokalnim planiranjem puta.
3. Osigurava stabilan, učinkovit i siguran rad sustava kroz kompleksni dizajn izbjegavanja sudara i upravljanje nadzorom, učinkovito sprečavajući sudare između AGV-a, osoblja i predmeta.