Wielofunkcyjny AGV: Parametry techniczne projektowanie systemu i zastosowania w maszynach budowlanych

I. Plan projektowy ciężkiego AGV​

​​(1) Projekt nadwozia​

• ​Kluczowe położenie:​​ Główna nośna struktura ciężkiego AGV, bezpośrednio wpływająca na nośność i stabilność konstrukcyjną.
• ​Konstrukcja i materiały:​​ Zbudowana z spawanych belek stalowych z użyciem wysokowytrzymalej stali o doskonałych właściwościach spajalności. Całkowita jednolita struktura zwiększa nośność i zmniejsza deformację.
• ​Konfiguracja komponentów:​​ Podstawa nadwozia wyposażona jest w 4 koła napędowe i 2 koła kierunkowe. Wewnętrznie zintegrowane są kluczowe komponenty, w tym elementy sterujące, elementy nawigacyjne, baterie litowo-jonowe itp.

​​(2) System sterowania​

• ​Główne funkcje:​​ Zarządza sterowaniem ruchem, pozycjonowaniem i nawigacją pojedynczych AGV. Komunikuje się z komputerem zarządzania i monitorowania AGV za pomocą bezprzewodowej sieci WLAN, odbierając polecenia dyspozytorskie i przekazując stan pojazdu.
• ​Komponenty:​​ Obejmują sterownik pokładowy, jednostki napędowe, czujniki nawigacji kodu QR, system zasilania, czujniki unikania przeszkód laserowe, ekran dotykowy itp.

​II. Kluczowe parametry techniczne ciężkiego AGV​

​III. System zarządzania i monitorowania AGV​

​​(1) Kluczowe komponenty systemu​

Włącza oprogramowanie zarządzania i planowania AGV, moduł monitorowania AGV, interfejs oprogramowania do planowania AGV oraz urządzenie sprzętowe (komputer zarządzania i monitorowania AGV). Stanowi rdzeń systemu transportowego AGV.

​​(2) Główne funkcje​

1. ​Podstawowe funkcje:​​ Planowanie i projektowanie ścieżek, wysyłanie AGV do wykonania zadań transportowych, monitorowanie systemu w czasie rzeczywistym, kontrola automatycznego ładowania, diagnostyka awarii i wymiana danych z zewnętrznymi systemami.
2. ​Funkcje zarządzania i planowania:​​
• ​Zarządzanie cyklem produkcyjnym:​​ Ustawianie i zarządzanie czasem cyklu produkcyjnego systemu obsługi montażowej.
• ​Zarządzanie pojazdami:​​ Sterowanie AGV do sekwencyjnego wykonania zadań montażowych na różnych stacjach w zależności od ich położenia i stanu.
• ​Zarządzanie ruchem:​​ Wielkoformatowe zarządzanie wszystkimi AGV, aby śledziły zaplanowane trasy, realizowały wzajemne ustępowanie i zapewniały płynne działanie.
• ​Zarządzanie komunikacją:​​ Komunikacja z systemem zarządzania logistyką magazynu surowców za pomocą przewodowej sieci LAN, a także komendy dla AGV za pomocą bezprzewodowej sieci LAN.
3. ​Funkcje sterowania i zarządzania:​​ Monitorowanie wykonywania zadań przez AGV, sprawdzanie stanu AGV/informacji o ruchu/sygnałów akwizycji danych, rozwiązywanie konfliktów tras, sprawdzanie stanu komunikacji, sprawdzanie informacji o przystankach pośrednich/awariach.
4. ​Graficzne funkcje monitorowania:​​
• Dynamiczne wyświetlanie pozycji i stanu pracy AGV (Działanie, Ładowanie, Ręczny, E-stop, Zatrzymanie z powodu awarii itp.), a także informacji o zajętości stacji i punktów ładowania.
• Obsługa zarządzania uprawnieniami użytkownika, przeglądanie/ustawianie stanu systemu akwizycji danych, śledzenie i odblokowywanie AGV, a także zarządzanie niezwykłymi zdarzeniami (w tym filtrowanie zdarzeń).

​IV. Specyficzne zastosowania ciężkiego AGV w przemyśle maszyn budowlanych​

​​(1) Zastosowanie w obsłudze linii montażowej​

• ​Proces działania:​​ AGV porusza się wzdłuż linii montażowej, zatrzymując się sekwencyjnie na każdej stacji. Po zakończeniu etapu produkcji, wyzwalanym automatycznie przez czujniki stacji lub oprogramowanie zarządzania AGV, lub ręcznie za pomocą terminalu wezwania stacji, AGV automatycznie przechodzi do kolejnej stacji.
• ​Wartość zastosowania:​​ Łączy różne procesy produkcyjne, zapewniając ciągłe dostawy materiałów do linii montażowej.

​​(2) Dynamiczne zarządzanie funkcją ładowania​

• ​Tło projektowe:​​ Ciągłość zadań montażowych uniemożliwia AGV opuszczenie procesu w celu przejazdu do centralnej stacji ładowania.
• ​Plan implementacji:​​ Funkcja automatycznego ładowania jest zainstalowana na dwóch stacjach na głównej trasie. Gdy AGV dokuje do wykonania zadania montażowego, system zarządzania ocenia poziom baterii i kontroluje automatyczne ładowanie. Ładowanie zatrzymuje się automatycznie na końcu cyklu produkcyjnego, a AGV kontynuuje kolejne procesy. Na stacjach ładowania dostępne są również gniazda awaryjne do ręcznego ładowania.

​V. Podsumowanie wyników zastosowania​

1. Rozwiązuje problem dostawy materiałów w czasie rzeczywistym dla linii montażowych w przemyśle maszyn budowlanych, stanowiąc udany przykład zastosowania w tej branży.
2. Efektywnie zwiększa efektywność montażu poprzez połączenie globalnego planowania ścieżek z lokalnym planowaniem ścieżek.
3. Zapewnia stabilne, efektywne i bezpieczne działanie systemu dzięki kompleksowemu projektowi unikania kolizji i zarządzaniu monitorowaniem, efektywnie zapobiegając kolizjom między AGV, personelem i obiektami.