கடிகாரமுறை AGV: தொழில்நுட்ப விபரங்கள், அமைப்பு வடிவமைப்பு & கட்டுமான இயந்திரங்களில் பயன்பாடு
I. கடினமான AGV வடிவமைப்பு திட்டம்
(1) அடித்தளம் வடிவமைப்பு
- முக்கிய நிலையாக்கம்: கடினமான AGV-வின் முக்கிய எடை வகைக்கும் கட்டமைப்பு நிலைத்தன்மைக்கும் நேரடியாக தாக்கம் செலுத்தும்.
- கட்டமைப்பு மற்றும் பொருள்கள்: உயர் வலுவின் இருந்து சிறந்த வெடிப்புத்திறன் கொண்ட இரும்பு மற்றும் வெடிக்கப்பட்ட இரும்பு போல் உருவாக்கப்பட்டது. ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட ஒற்றை கட்டமைப்பு எடை வகையை அதிகரிக்கிறது மற்றும் வடிவமாற்றத்தை குறைக்கிறது.
- கூறின் அமைப்பு: அடித்தள அடிப்பாகத்தில் 4 துப்புமானங்களும் 2 திருப்புமானங்களும் உள்ளது. அது முக்கிய கூறுகளை உள்ளடக்கியது, அதில் கட்டுப்பாட்டு கூறுகள், வழிகாட்டு கூறுகள், லித்தியம் பீட்டி மற்றும் இதரவை உள்ளடக்கியது.
(2) கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
- முக்கிய செயல்பாடு: தனித்தன்மையான AGVs-க்கான இயக்க கட்டுப்பாடு, நிலையாக்கம் மற்றும் வழிகாட்டலை மேற்கொண்டு வருகிறது. வாயில் WLAN மூலம் AGV மேலாண்மை மற்றும் கண்காணிப்பு கணினியுடன் தொடர்பு கொள்கிறது, விரிவாக்க வினாடிகளை மற்றும் வாகன நிலையை பின்னோக்கிக் கொண்டு வருகிறது.
- கூறுகள்: ஓன்று மேலாண்மை கட்டுப்பாட்டாளர், துப்புமான அலகுகள், QR குறியீட்டு வழிகாட்டு உணர்வு அலகுகள், மின்னுத்து அமைப்பு, லேசர் குறுக்கு வெளிப்படுத்தல் உணர்வு அலகுகள், தொடர்பு தாக்கல், மற்றும் இதரவை உள்ளடக்கியது.
II. கடினமான AGV முக்கிய தொழில்நுட்ப அளவுகள்
|
№. |
தலைப்பு |
விஶிஷ்ட தொழில்நுட்ப அளவுகள் |
|
1 |
அடித்தள அளவுகள் |
4400mm × 2160mm × 600mm |
|
2 |
ஆற்றல் |
2 × 2.5kW |
|
3 |
சக்கர விட்டம் |
துப்புமானம் 300mm, சமநிலை சக்கரம் 250mm |
|
4 |
திருப்பு ஆரம் |
3000mm |
|
5 |
துப்பு / மாற்று முறை |
Ackermann திருப்பு, Piggyback மாற்று |
|
6 |
தொடர்பு / செயல்பாடு முறை |
வாயில் Ethernet தொடர்பு, தொலைநோக்கிய / தானியங்கி செயல்பாடு முறை |
|
7 |
வழிகாட்டல் முறை மற்றும் துல்லியம் |
QR குறியீடு + இரகசிய வழிகாட்டல், துல்லியம் ±10mm |
|
8 |
தாக்கம் தவிர்தல் மற்றும் உணர்வு விட்டம் |
லேசர் பாதுகாப்பு பாதுகாப்பு + தொடர்பு பெம்பர்; மெதுவித்தல் பகுதி அதிகபட்சம் 5m சீரமைக்கப்பட்டது, நிறுத்தல் பகுதி அதிகபட்சம் 4m சீரமைக்கப்பட்டது |
|
9 |
மெதுவித்தல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு |
2 × இரும்பு வித்தியாச மெதுவித்தல்; தானமாக வளர்க்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு |
|
10 |
வேகம் மற்றும் முன்னேற்றம் |
மிக அதிக பயண வேகம் 60m/min; மதிப்பிடப்பட்ட எடை நேர்க்கோட்டு முன்னேற்றம் 100mm/s²; முழு எடை மதிப்பிடப்பட்ட நேர்க்கோட்டு வேகம் 30m/min |
|
11 |
மேற்கோடு சாய்வு |
அதிகபட்ச அனுமதிக்கப்பட்ட நீளம் மற்றும் அகலம் சாய்வு இரண்டும் 16/9% |
|
12 |
எடை வகை |
மதிப்பிடப்பட்ட எடை 18000kg, அதிகபட்ச எடை 20000kg |
|
13 |
பீட்டி அளவுகள் |
48V/200Ah; தானமாக விரைவாக பீட்டி செய்யும்; பீட்டி/விடுதலை விகிதம் 1:8 |
|
14 |
செயலியாக்க மென்பொருள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டாளர் |
தானமாக வளர்க்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு; செயலியாக்க மென்பொருள் Windows XP/7/10; கட்டுப்பாட்டாளர் (துப்புமான அலகு) ACS48S |
III. AGV மேலாண்மை மற்றும் கண்காணிப்பு அமைப்பு
(1) அமைப்பின் முக்கிய கூறுகள்
AGV அமைப்பு மேலாண்மை மற்றும் வரிசை மாற்ற மென்பொருள், AGV கண்காணிப்பு மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற மாற்ற ம......
மேலும் தொடர்ந்து மூலப் பொருளின் அடிப்படையில் மீதமுள்ள கூற்றுகளை மெய்வண்ணாக மொழிபெயர்க்க வேண்டும். இங்கு ஒரு பகுதி மொழிபெயர்க்கப்பட்டுள்ளது, மீதமுள்ள கூற்றுகளை மொழிபெயர்க்க வேண்டும்.
