30 ٹن کی دو گاڑیوں کے ربط والی AGV

SLAM Navigation- Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

گاڑے کی چلتی ہوئی حصہ کے طور پر سرو وو موٹر کے ذریعے ڈفرنشل ڈرائیو استعمال کیا جاتا ہے، تاکہ یہ کسی بھی دو بعدی میں کسی بھی سمت میں حرکت کر سکے، بشمول لکیری، افقی، گردش اور دیگر قسم کی حرکت۔

30 ٹن ڈویژن گاڑوں کا لنکج AGV، مقررہ بوجھ 30T، یہ معدہ ہینڈ ہولڈ ریموٹ کنٹرول کے ساتھ آتا ہے، جسے منوال کنٹرول/لازر خود کار نیویگیشن کے ذریعے کنٹرول کیا جا سکتا ہے تاکہ پورے گاڑے کی حرکت حاصل کی جا سکے۔

11-27 میٹر کی لمبائی کی مال ہمہہ، لنکج کی دوری کو تبدیل کیا جا سکتا ہے

ٹیکنالوجی پیرامیٹرز

ڈویژن گاڑوں کا لنکج AGV کا فائدہ اس کی ممتاز AGV تحقیق و ترقی کی صلاحیتوں میں پایا جاتا ہے۔ پروڈکٹ کو متعدد سنگین ٹرانسپورٹ گاڑوں کا استعمال کیا جاتا ہے تاکہ نظام کی مقررہ بوجھ کی صلاحیت کو دگنا کیا جا سکے۔ استعمال کے بعد، ٹرانسپورٹ AGV پروڈکٹ مزید مسلبی طور پر کام کرتا ہے اور مختلف کام کی صورتحالوں کی ضروریات کے مطابق آزادانہ طور پر مل کر کام کر سکتا ہے تاکہ مختلف قسم کی مال کی ٹرانسپورٹ کو ممکن بنایا جا سکے۔

سیفٹی نظام کے لیے، AGVs کے پاس شامل ہیں:

a) سینسر: جب گاڑی کسی شخص یا عقبہ کو 0.3-3m کی حد میں ملتی ہے تو یہ خود بخود رک جاتی ہے۔ جب سینسر کا استعمال نہ ہو تو اسے بند کر دیا جا سکتا ہے۔

b) LED روشنی: 1) سبز، گاڑی کے 3 میٹر کے اندر کوئی عقبہ نہیں پایا گیا؛ 2) نارنجی، گاڑی کے 1.5 میٹر کے اندر عقبہ پایا گیا؛ 3) لال، گاڑی کے 30 سینٹی میٹر کی حد میں عقبہ پایا گیا۔

c) ٹرن سگنل: ہر طرف دو روشنیاں ہوتی ہیں، جب گاڑی بائیں یا دائیں مڑتی ہے تو یہ خود بخود روشن ہوجاتی ہیں، پیدلیوں کو پہلے سے ہی عقبہ سے دور ہونے یا عقبہ سے دور ہونے کی یاد دلاتی ہیں۔

d)  اینٹی کولیژن سٹریپ: جب گاڑی غلطی سے کسی شخص یا عقبہ کو چوٹی ہے تو یہ خود بخود رک جاتی ہے۔

e) آواز اور روشنی کا الارم: جب ٹرالی میں حرکت ہوتی ہے تو یہ مسلسل بجتی ہے، جس سے کارکنوں کو ٹرالی کی راہ سے دور ہونے یا عقبہ سے دور ہونے کی یاد دلائی جا سکتی ہے۔

f) اینٹی سلپ بورڈ: ٹرالی کے پلیٹفارم پر یہ مزبورہ مضبوط اینٹی سلپ کی صلاحیت رکھتا ہے، جس سے مال کو سلپنے سے بچایا جا سکتا ہے۔

g) امرجنسی سٹاپ: امرجنسی کے وقت

h) خودکار بریک: بجلی کٹنے پر گاڑی کو دھکا دیں۔

i) ذہین شارجر: باتری کو پورا ہو جانے کے بعد خود بخود بند ہو جاتا ہے۔

j) کم باتری کا الارم: جب باتری کی سطح 20% سے کم ہو تو الارم شارجنگ کی یاد دلاتا ہے، جس سے باتری کی عمر کو موثر طور پر بڑھایا جا سکتا ہے۔

k) یہ اوور لوڈ پروٹیکشن، شارٹ سرکٹ پروٹیکشن، اوور ولٹیج پروٹیکشن، انڈر ولٹیج پروٹیکشن، اوور کرنٹ پروٹیکشن، انڈر کرنٹ پروٹیکشن جیسی برقی پروٹیکشن کی صلاحیتوں کو رکھتی ہے۔ 1) گاڑی کے جانب ریفلیکٹو سٹرپس لگائے گئے ہیں تاکہ دور کے پیدلیوں کو یاد دلائی جا سکے۔

AGV ڈویژن گاڑوں کے کوآرڈینیٹڈ ٹرانسفر کے فوائد:

1. محفوظی (متعدد سرگرم اور غیر سرگرم سلامتی کی خصوصیات کے ساتھ)؛

2. عالی درجے کی دقت، ممتاز دیکھ بھال، اور رات کے عمل کے لیے مداخلہ کی روشنی اور تحذیری نشانات کے ساتھ بہتر تشویش؛

3. مزدوری اور کنسیمیبل کی لاگت کم کریں؛

4. کام کی کارکردگی کو بہتر بنائیں؛

5. ملکی کال کے مطابق نیو انرجی اور آٹومیشن کی طرف منتقلی۔

یہ سنگین AGV بنیادی طور پر فریم، فلوٹنگ پلیٹ، ڈرائیو چک مودیول، ڈرائیو چک سسپنشن مکینزم، میں کنٹرول یونٹ، صنعتی ریموٹ کنٹرول، چک سروو موٹروں اور ڈرائیوز، پلانیٹری ریڈیوسر، ہائیڈرولک پاور یونٹ/والو ایسیمبلی، پاور باتری پک، لو وولٹیج الیکٹریکل ایکیپمنٹ، لائیڈر سینسر، چارجنگ ایکسسروز، اور کنٹرول سسٹم پر مشتمل ہے۔

مزید ڈرائیو کولیبریشن + ممتاز طاقت

اس کا خصوصیت ڈویژنل سمیٹریکل ڈرائیو لیاؤٹ ہے جس میں آل وايل ڈرائیو، معقول طور پر ڈیزائن کیا گیا، چار چک ڈرائیو، آٹھ چک مل کر ڈرائیو کنٹرول، دو بعدی مسلبی حرکت، اور ممتاز طاقت ہے۔ یہ کم سے کم 30 m/منٹ کی رفتار کے ساتھ متعدد بلا سٹیپ سپیڈ ایڈجسٹمنٹس اور خود کنٹرول کی رفتار کی پیشکش کرتا ہے۔

بیرونی ماحول

یہ پیچیدہ بیرونی ماحول کے لیے ملائم ہے۔ لیتھیم فوسفات باتری -5°C کی درجہ حرارت اور نمی میں نرم بارش اور برف کے ساتھ معمولی طور پر کام کرتی ہے، 7 گھنٹے کی باتری کی مدت اور 5 سال سے زائد کی خدمات کی عمر کے ساتھ۔

ذہین ہائیڈرولک سسٹم + وزن کا پتہ لگانا

ہائیڈرولک سسپنشن شوک ایبسورب کرنا اور لیولنگ کرنے کا نظام استعمال کرتا ہے تاکہ استحکام کا کام کا پلیٹفارم فراہم کیا جا سکے۔ ملٹی پوائنٹ سنٹر آف ماس ڈیٹیکشن سسٹم بھی یہ تعین کرتا ہے کہ پروڈکٹ کی وزن کی حد سے زیادہ ہے۔ متعدد سلامتی کی خصوصیات

کنٹیکٹ لیسن سینسر ڈیٹیکشن + آلتی سونک ریڈار + کنٹیکٹ کولیژن ایویجن + تین رنگ کی ہیڈ لائٹس + اسپیکر + امرجنسی سٹاپ + وائرلیس امرجنسی سٹاپ + ریموٹ امرجنسی سٹاپ

مڈیولر پروڈکشن + عالی استحکام + فیلٹ پیڈکشن + امرجنسی ری ایکٹ

ڈرائیو مودیول، کنٹرول کیبینیٹ، ہائیڈرولک سسٹم، اور دیگر کمپوننٹس کا مڈیولر ڈیزائن اور پروڈکشن۔ میچر، استحکام، اور قابل اعتماد ٹیکنالوجیز کا استعمال کیا جاتا ہے، جس میں گاڑی کی محدود عنصر کی تجزیہ، برقی ویریفیکیشن کیلکولیشنز، اور کولیبریٹو کنٹرول سافٹ ویئر شامل ہیں۔

فلوٹنگ پلیٹ مکینزم

دونوں گاڑیاں کرپٹڈ وائی فائی کے ذریعے کام کرتی ہیں، جہاں آگے اور پیچھے کی کیبل سینسر + زاویہ ڈیفلیکشن سینسر گاڑی کی جائگہ کو مانٹر کرتے ہیں، دونوں گاڑیوں کے لنکج کے دوران کسی بھی نکلنے سے روکتے ہیں۔

سیفٹی کے لیے متعدد اقدامات لیے گئے ہیں۔ AGV کی بڑی سائز اور وزن کو دیکھتے ہوئے، متعدد سلامتی کے اقدامات لیے گئے ہیں:

. کنٹیکٹ کولیژن ایویجن (اینٹی کولیژن بار)

جب آگے، پیچھے، یا بائیں/دائیں کالیشن بمبرز کسی عقبہ کو چوٹی ہوتے ہیں تو گاڑی فوراً رک جاتی ہے اور جب عقبہ ہٹا دیا جاتا ہے تو خود بخود شروع ہو جاتی ہے۔

. کنٹیکٹ لیسن کولیژن ایویجن (لازر کولیژن ایویجن سینسر)

AGV کو لازر ڈیٹیکشن سیفٹی سینسر سے مزیدہ ہے۔ AGV کا ڈیٹیکشن زاویہ 0°-270° ہے اور زیادہ سے زیادہ ڈیٹیکشن کی دوری 10m ہے۔ یہ 1-10m کے اندر کم کر سکتا ہے اور 0.2-1m کے اندر رک سکتا ہے۔ جب کوئی عقبہ پایا جاتا ہے تو AGV خود بخود کم کر کے رک جاتا ہے اور جب عقبہ ہٹا دیا جاتا ہے تو عمل دوبارہ شروع ہو جاتا ہے۔

. منوال کنٹرول (امرجنسی سٹاپ)

AGV کو منوال کنٹرول اور امرجنسی سٹاپ بٹن سے مزیدہ ہے۔ اپریٹرز کو ضرورت پر AGV کو منوال طور پر کنٹرول کرنے کی اجازت ہوتی ہے۔

. آڈیو اور ویژول سائنلنگ (تین رنگ کی روشنی + اسپیکر)

AGV کو فلاشر لائٹس اور آڈیبل الارمز جیسے سائنلنگ ڈیوائس سے مزیدہ ہے، جس سے قریبی اپریٹرز کو واضح طور پر سائنلز کی پہچان کی جا سکتی ہے۔ یہ مزیدہ ہے کہ یہ ڈیریل مینجنگ اور واکنگ والرنگ کی بھی وضاحت کرتا ہے۔