30 tonu divu transportlīdzekļu savienojums AGV

SLAM Navigācija - Divu transportlīdzekļu savienojums smagajam AGV

Servo motoru vadītā diferenciālā pārnesuma sistēma tiek izmantota kā transportlīdzekļa gājiena daļa, lai tam būtu iespējams pārvietoties jebkurā virzienā divdimensionālā plaknē, tostarp taisnā, horizontāli, rotācijas formā un citos pārvietojumu veidos.

30 tonnu divu transportlīdzekļu savienojuma AGV, ar 30T nominālo ielādēšanas spēju, aprīkojumā ir pievienots rokmāņa dators, kas ļauj manuāli kontrolēt/laseru automātiski navigēt, lai realizētu visu transportlīdzekli pārvietošanos.

Ielādējamo produktu garums 11-27 metri, savienojuma attālums pielāgojams

Tehniskie parametri

Divu transportlīdzekļu savienojuma AGV priekšrocība ir tās izcilajās AGV izpētes un izstrādes spējās. Produkts izmanto vairākus smago kravu transportlīdzekļus, lai divkāršotu sistēmas nominālo ielādēšanas spēju. Pēc izmantošanas sākuma, transportlīdzeklis strādā elastīgāk un var brīvi kombinēties atbilstoši dažādiem darbības apstākļiem, lai pielāgotos dažādu produktu transportēšanai.

Drošības sistēmām AGV ietilpst:

a) Sensort: Ja automobilis satikt cilvēku vai šķēršņu diapazonā no 0,3-3m, tas automātiski apstājas. Ja sensorts nav lietojums, to var izslēgt.

b) LED gaismas: 1) Zaļs, ja nekādi šķēršņi nav noteikti 3 metru attālumā no ratiņa; 2) Oranžs, ja šķēršņi tiek noteikti 1,5 metru attālumā no ratiņa; 3) Sarkanš, ja šķēršņi tiek noteikti 30 centimetru attālumā no ratiņa.

c) Virzienrādītāji: Katrā pusē ir divi gaismi, kas automātiski uzsver, kad automobilis pagriežas pa kreisi vai pa labi, atgādinot pārgājējiem atkalēties no šķēršņiem.

d) Antičūskas juosta: Ja automobilis nolaidīgi pieskaras cilvēkam vai šķēršņam, tas automātiski apstājas.

e) Skaņas un gaismas signāls: Kad ratiņš brauc, tas nepārtraukti dzied, kas var brīdināt personu, lai tie atkalētos no ratiņa ceļa vai šķēršņiem.

f) Anti slip līdzeklis: Uz ratiņa platformas tas ir ar stipru anti slip funkciju, kas efektīvi aizsargā preces, lai tās neatklājas.

g) Ārkārtas apstāšana: gadījumos, kad ir ārkārtas situācija

h) Automātiska apstāšana: Brauc, kad ir beigusies enerģijas piegāde

i) Intelligenta lādētājs: Akumulators automātiski izslēdzas, kad tas ir pilnībā uzlādēts.

j) Zema akumulatora lādījuma signāls: Ja akumulatora lādījums ir zemāks par 20%, signāls brīdina par lādēšanu, efektīvi paplašinot un aizsargājot akumulatora ilgumu

k) Tā ir ar elektriskām aizsardzības funkcijām, piemēram, pārmērīgas slodzes aizsardzība, saīsinājuma aizsardzība, pārsprieguma aizsardzība, nepietiekama sprieguma aizsardzība, pārāk liela strāvas aizsardzība, nepietiekama strāvas aizsardzība utt. 1) Transportlīdzekļa sānis ir aprīkots ar reflektoru, lai atgādinātu pārgājējiem no attāluma

AGV divu transportlīdzekļu koordinētas pārnesuma priekšrocības:

1. Augsta drošība (ar dažādām aktīvām un pasīvām drošības funkcijām);

2. Augsta precizitāte, izcilas redzamības iespējas un paaugstināta izmantošanas viegluma naktī ar integrēto apgaismojumu un brīdinājuma markierēm;

3. Samazinātas darbaspēka un patērējamā materiāla izmaksas;

4. Paaugstināta darbības efektivitāte;

5. Atbildot valsts aicinājumam pāriet uz jauno enerģiju un automatizāciju.

Šis smagais AGV galvenokārt sastāv no šasis, plaukstošā platveida, pārnesuma riteņa moduļa, pārnesuma riteņa balancēšanas mehānismu, galvenās kontrolēšanas vienības, rūpnieciskās attālinātās pultes, riteņu servo motoriem un pārnesuma vienībām, planetārā reduktora, hidrāuliskā enerģijas vienība/vārdiena montāža, enerģijas akumulatora komplekts, zemas sprieguma elektrotehniskais aprīkojums, lidars sensors, lādēšanas piekari un kontrolēšanas sistēmu.

Vairāku pārnesumu sadarbība + Izcilā enerģija

Tā ir divu ass simetriska pārnesuma izkārtojuma, ar visu riteņu pārnesumu, racionāli izstrādāts, četri riteņi pārnesums, astoņi riteņi vairāki pārnesumu koordinētas kontrolēšanas, divdimensionāla universāla kustība, un izcilā enerģija. Tas piedāvā ātrumu ≤30 m/min ar vairākiem bezsojuma ātruma pielāgojumiem un automātiski regulējamu ātrumu.

Ārpus telpām vides

Tā ir pielāgota sarežģītai ārpus telpām teritorijai. Fosfāta žēlastena akumulators var normāli darboties temperatūrā un mitrumā, pat līdz -5°C, pat viegli lietus un sniegs, ar izcilu 7 stundu akumulatora ilgumu un vairāk nekā 5 gadu izmantošanas ilgumu.

Inteligenta hidrāuliskā sistēma + Svara noteikšana

Hidrāuliskā balansēšana izmanto šķīstuvju un līdzsvarošanas sistēmu, lai nodrošinātu stabila darba platforma. Vairākpunkta masas centrā noteikšanas sistēma arī nosaka, vai produkts ir pārsvars. Vairākas drošības funkcijas

Bezkontakta lasera sensora noteikšana + ultrasonora radaris + kontaktā skartīšanās novēršana + trīs krāsu gaismas + skaņas + ārkārtas apstāšanas poga + bezvadu ārkārtas apstāšana + attālinātā ārkārtas apstāšana

Modulis ražošana + augsta stabilitāte + kļūdu prognozēšana + ārkārtas reaģēšana

Modulis dizains un ražošana pārnesuma modulis, kontroles skapis, hidrāuliskā sistēma, un citi komponenti. Pilni, stabili un uzticami tehnoloģijas, tostarp transportlīdzekļa elementu analīze, elektrotehnisko pārbaudes aprēķini, un kooperatīva kontrolprogrammatūra, tiek izmantotas.

Plaukstošā platveida mehānisms

Abi transportlīdzekļi komunicē ar šifrētu Wi-Fi, izmantojot priekšējos un aizmugurējos kabeļsensorus + leņķa novirzes sensorus, lai monitorētu transportlīdzekļa novietojumu, nodrošinot, ka nav atvienojuma divu transportlīdzekļu savienojumā.

Vairākas drošības pasākumi tiek veikti, lai nodrošinātu drošību. Ņemot vērā AGV lielo izmēru un svaru, tiek īstenoti vairāki drošības pasākumi:

. Kontaktā skartīšanās novēršana (antičūskas juostas)

Kad priekšējie, aizmugurējie vai kreisās/labās sānu bumperi satikšanos ar šķēršņu, transportlīdzeklis automātiski apstājas un atkal automātiski sāk darboties, kad šķēršņs ir noņemts.

. Bezkontakta skartīšanās novēršana (lasera šķēršņu novēršanas sensors)

AGV ir aprīkots ar lasera drošības sensoru. AGV ir ar noteikšanas leņķi 0°-270° un maksimālais noteikšanas attālums 10m. Tas var samazināt ātrumu 1-10m un apstāties 0,2-1m. Kad šķēršņi tiek noteikti, AGV automātiski samazina ātrumu un apstājas, atkal sākot darbību, kad šķēršņi ir noņemti.

. Manuālā kontrole (ārkārtas apstāšana)

AGV ir aprīkots ar manuālo kontrolēšanu un ārkārtas apstāšanas pogu. Operators var tieši kontrolēt AGV, ja tas ir nepieciešams.

. Audio un vizuālais signāls (trīs krāsu gaismas + skaņas)

AGV ir aprīkots ar signālu ierīcēm, piemēram, mirgojošām gaismām un skaņas signāliem, nodrošinot, ka tuvākie operators var skaidri identificēt signālus. Tas arī piedāvā ceļa novirzes un braukšanas brīdinājumus.