30 toneladas Vehículo de doble enlace AGV

Navegación SLAM - AGV de gran carga con enlace dual

Se utiliza un motor servocontrolado de tracción diferencial como parte de desplazamiento del vehículo, para que pueda moverse en cualquier dirección en un plano bidimensional, incluyendo recta, horizontal, rotación y otras formas de movimiento.

AGV de enlace dual de 30 toneladas, con carga nominal de 30T, el equipo está equipado con un control remoto manual, que puede ser controlado manualmente/navegación automática láser para realizar el movimiento del vehículo completo.

Transporte de productos de 11-27 metros, distancia de enlace ajustable

Parámetros Técnicos

A ventaxe do AGV de enlace dual reside nas súas excelentes capacidades de investigación e desenvolvemento de AGV. O produto usa múltiples vehículos de transporte pesado para duplicar a capacidade de carga nominal do sistema. Despois de posto en uso, o produto AGV de transporte funciona de forma máis flexible e pode combinarse libremente segundo as necesidades de diferentes condicións de traballo para adaptarse ao transporte de diferentes tipos de produtos.

Para os sistemas de seguridade, os AGVs inclúen:

a) Sensor: Cando o coche atope a unha persoa ou obstáculo nun rango de 0,3-3m, parará automaticamente. Cando o sensor non se use, pódese apagar.

b) Luz LED: 1) Verde, non se detectan obstáculos dentro de 3 metros do carrinho; 2) Laranxa, se detectan obstáculos dentro de 1,5 metros do carrinho; 3) Vermello, se detectan obstáculos dentro dun rango de 30 centímetros do carrinho.

c) Intermitente: Hai dúas luces en cada lado, que se encenden automaticamente cando o coche gira a esquerda ou a dereita, lembrando aos peóns que se afasten ou retiren dos obstáculos con antelación

d) Tira anticolisión: Cando o carrinho toca accidentalmente a unha persoa ou obstáculo, párase inmediatamente de forma automática.

e) Alarma sonora e luminosa: Cando o carrinho se move, emite un zumbido continuo, que pode alertar ao persoal para que se afaste do camiño do carrinho ou se retire dos obstáculos

f) Tabla antideslizante: Na plataforma do carrinho, ten unha forte función antideslizante, que pode protexer eficazmente os bens de caerse.

g) Parada de emergencia: en caso de emergencia

h) Frenado automático: Empurrar o carrinho cando non hai corrente eléctrica

i) Cargador inteligente: A batería pode apagarse automaticamente despois de estar completamente cargada.

j) Alarma de batería baixa: Cando o nivel da batería está por debaixo do 20%, a alarma indica cargar, prolongando e protexendo eficazmente a vida útil da batería

k) Ten funcións de protección eléctrica como protección contra sobrecargas, protección contra cortocircuitos, protección contra sobretensión, protección contra subtensión, protección contra sobrecorrente, protección contra subcorrente, etc. 1) O lado do vehículo está equipado con tiras reflectantes para lembrar aos peóns a lonxe

Vantaxes do traslado coordinado de dous AGV:

1. Alta seguridade (con varias características de seguridade activas e pasivas);

2. Operación de alta precisión, excelente visibilidade e comodidade mellorada para a operación nocturna con iluminación e marcadores de advertencia integrados;

3. Redución dos custos de man de obra e consumibles;

4. Meloramento da eficiencia no traballo;

5. Responder ás chamadas nacionais para a transición á nova enerxía e a automatización.

Este AGV de gran carga consiste principalmente en un chasis, placa flotante, módulo de roda motriz, mecanismo de suspensión de roda motriz, unidade de control principal, control remoto industrial, motores e conductores servomecánicos de roda, reductor planetario, unidade de potencia hidráulica/ensamble de válvulas, paquete de baterías de corrente, equipos eléctricos de baixa tensión, sensor LiDAR, accesorios de carga e sistema de control.

Colaboración de Múltiple Tracción + Potencia Superior

Dispón dun diseño simétrico de tracción en dúas eixes con tracción total, un diseño racional de tracción total en catro rodas, control coordenado de múltiple tracción en oito rodas, movemento omnidireccional bidimensional e potencia superior. Ofrece unha velocidade de ≤30 m/min con múltiples axustes de velocidade sin fin e autoajuste de velocidade.

Entorno Exterior

É adaptable a terrenos exteriores complexos. A batería de ferrolitio de lítio pode funcionar normalmente en temperaturas e humedades tan baixas como -5°C, incluso con lixeira chuvia e neve, con unha excepcional duración da batería de 7 horas e unha vida útil de máis de 5 anos.

Sistema Hidráulico Intelixente + Detección de Peso

A suspensión hidráulica usa un sistema de absorción de choques e nivelación para garantir unha plataforma de traballo estable. Un sistema de detección de centro de masa multi-punto tamén determina se o produto está sobrecargado. Múltiples características de seguridade

Detección de sensor láser sen contacto + radar ultrasónico + evitación de colisión por contacto + farol tricolor + altavoz + parada de emergencia + parada de emergencia inalámbrica + parada de emergencia remota

Producción modular + alta estabilidade + predicción de fallos + resposta de emergencia

Deseño e produción modulares do módulo de tracción, armario de control, sistema hidráulico e outros componentes. Tecnoloxías maduras, estables e fiables, incluíndo análise de elementos finitos do vehículo, cálculos de verificación eléctrica e software de control colaborativo, son utilizadas.

Mecanismo de placa flotante

Os dous vehículos comunicanse mediante Wi-Fi cifrado usando sensores de cable frontal e traseiro + sensores de desviación de ángulo para monitorizar o desprazamento do vehículo, asegurando que non haxa desconexión durante o enlace de dous vehículos.

Empreganse múltiples medidas de seguridade para garantir a seguridade. Considerando o gran tamaño e peso do AGV, implementáronse múltiples medidas de seguridade:

. Evitación de colisión por contacto (barra anticolisión)

Cando os parachoques frontal, traseiro ou lateral entran en contacto cun obstáculo, o vehículo párase inmediatamente e reinicia automáticamente cando se retira o obstáculo.

. Evitación de colisión sen contacto (sensor de evitación de obstáculos por láser)

O AGV está equipado cun sensor de seguridade de detección láser. O AGV ten un ángulo de detección de 0°-270° e unha distancia máxima de detección de 10m. Pode decelerar entre 1-10m e parar entre 0,2-1m. Cando se detecta un obstáculo, o AGV decelera e párase automaticamente, reiniciando a operación cando se retira o obstáculo.

. Control Manual (Parada de Emerxencia)

O AGV está equipado cun control manual e botóns de parada de emergencia. Os operadores poden controlar directamente o AGV se é necesario.

. Señalización Sonora e Visual (Luz Tricolor + Altavoz)

O AGV está equipado con dispositivos de señalización como luces intermitentes e alarmas audibles, asegurando que os operadores próximos poidan identificar claramente as señales. Tamén dispón de advertencias de descarrilamento e advertencias de marcha.