30 ton Dubbele voertuigkoppeling AGV

SLAM Navigation- Dubbelvoertuigverbinding Swaarlast AGV

Die servo-motor aangedrewe differensiaal oortrek word as die loopdeel van die voertuig gebruik, sodat dit in enige rigting in 'n twee-dimensionele vlak kan beweeg, insluitend reguit, horisontaal, rotasie en ander vorms van beweging.

30-ton dubbelvoertuigverbindings AGV, bepaalde laai 30T, die toerusting is toegerus met 'n handgehoue afstandsbediening, wat manueel beheer/laser outomatiese navigasie kan stuur om die beweging van die hele voertuig te bewerkstellig.

Verplasing van produkte 11-27 meter, verbindingsafstand verstelbaar

Tegnologiese Parameters

Die voordeel van die dubbelvoertuigverbindings AGV lê in sy uitstekende AGV navorsing en ontwikkeling vermoe. Die produk gebruik meerdere swaarlast vervoersvoertuie om die stelsel se bepaalde laai vermoe te verdubbel. Nadat dit in gebruik gestel is, werk die vervoer AGV produk meer flexibel en kan vryelik gekombineer word volgens die behoeftes van verskillende werksomstandighede om aan die vervoer van verskillende tipes produkte aan te pas.

Vir veiligheidstelsels sluit AGVs in:

a) Sensor: Wanneer die wagen 'n persoon of hindernis binne 'n bereik van 0.3-3m ontmoet, sal dit outomaties stop. Wanneer die sensor nie gebruik word nie, kan dit afgeskakel word.

b) LED-lig: 1) Groen, geen hindernisse opgemerk binne 3 meter van die wagen nie; 2) Oranje, hindernisse opgemerk binne 1.5 meter van die wagen; 3) Rooi, hindernisse opgemerk binne 'n bereik van 30 sentimeter van die wagen.

c) Blinker: Daar is twee ligte aan elke kant, wat outomaties opskyn wanneer die wagen links of regs keer, waarmee voetgangers gevra word om weg te bly of van hindernisse weg te skuif.

d)  Anti-botsstrip: Wanneer die wagen per ongeluk 'n persoon of hindernis raak, sal dit outomaties stop.

e) Klank en lig alarm: Wanneer die kar beweeg, bel dit deurlopend, wat persone waarsku om weg te bly van die kar se pad of van hindernisse weg te skuif.

f) Anti-gliplaas: Op die karplatform het dit 'n sterk anti-glipeienskap, wat effektief die goederen teen skuiw beskerm.

g) Noodstop: in noodgevalle

h) Outomatiese remming: Skuw die kar wanneer daar geen krag is nie

i) Intelligente laaier: Die batterij kan outomaties afskakel nadat dit vol laai is.

j) Lae batterij-alarm: Wanneer die batterijvlak onder 20% is, waarsku die alarm vir laaie, wat die batterylewe effektief verleng en beskerm.

k) Dit het elektriese beskermingseienskappe soos oorlaai beskerming, kortsluit beskerming, oorspanningsbeskerming, underspanningsbeskerming, oorgelyks beskerming, onderglyks beskerming, ens. 1) Die kant van die voertuig is toegerus met reflektiewe strokies om voetgangers op afstand te waarsku.

Voordelige van AGV dubbelvoertuigkoördineerde oordrag:

1. Hoë veiligheid (met verskeie aktiewe en passiewe veiligheideienskappe);

2. Hoë presisie operasie, uitstekende sigbaarheid, en verbeterde gerief vir nagoperasie met geïntegreerde verligting en waarskuwingsmerkers;

3. Vermindering van arbeid en verbruiksartikels;

4. Verbeterde werksdoeltreffendheid;

5. Reageer op nasionale roepe vir oorgang na nuwe energie en outomatisering.

Hierdie swaarlast AGV bestaan hoofsaaklik uit 'n raamwerk, drenkplaat, dryfwielmodule, dryfwielsuspensiemechanisme, hoofbeheereenheid, industriële afstandsbediening, wiel servomotors en drywers, planetair reducer, hidrawuliese krag eenheid/waardevereeniging, kragbatterypak, lae-volt-elektriese toerusting, lidar-sensor, laaiondersteuningskomponente, en beheerstelsel.

Multidrywing Samewerking + Uitstekende Krag

Dit het 'n dubbele-as simmetriese drywingsopset met alle-wiel drywing, 'n redelik ontwerp, vier-wiel drywing, agt-wiel multidrywing koördineerde beheer, twee-dimensionele altyd beweging, en uitstekende krag. Dit bied 'n spoed van ≤30 m/min met verskeie oneindige spoed-aanpassings en self-regulerende spoed.

Buiteomgewing

Dit is aanpasbaar aan komplekse buite terrein. Die lithieum ijser fosfaat batterij kan normaal werk by temperature en vochtigheid so laag as -5°C, selfs in lig reën en sneeu, met 'n uitzonderlike 7-uur batterielewe en 'n leeftyd van meer as 5 jaar.

Intelligente Hidrawuliese Stelsel + Gewigsbeskerming

Die hidrawuliese suspensie gebruik 'n demping en nivellesysteem om 'n stabiele werkplatform te verseker. 'n Multi-punt massa middelpunt beskerming stelsel bepaal ook of die produk oorbelaai is. Verskeie veiligheideienskappe

Kontaklose laser sensor beskerming + ultraklank radar + kontak botsvermyding + driekleur kopligte + houer + noodstop + draadlose noodstop + afstandsbediening noodstop

Modulêre produksie + hoë stabiliteit + fout voorspelling + noodmaatreëls

Modulêre ontwerp en produksie van die drywingsmodule, beheerkabinet, hidrawuliese stelsel, en ander komponente. Volwas, stabiel, en betroubare tegnologieë, insluitend voertuig eindige element analise, elektriese verifikasie berekeninge, en samewerkende beheer sagteware, word gebruik.

Drenkplaat mekanisme

Beide voertuie kommunikeer via versleutelde Wi-Fi gebruik van voor-en-agter kabel sensore + hoek afwyking sensore om voertuigverskuiving te moniter, wat verseker dat daar geen ontbinding is tydens dubbelvoertuigverbinding nie.

Verskeie veiligheidsmaatreëls word toegepas om veiligheid te verseker. Met die groot grootte en massa van die AGV, word verskeie veiligheidsmaatreëls toegepas:

. Kontakbotsvermyding (anti-botsbalks)

Wanneer die voor, agter, of links/rechts botsbumpe 'n hindernis raak, stop die voertuig onmiddellik en herbegin outomaties wanneer die hindernis verwyder is.

. Kontaklose botsvermyding (laserhindernisvermydingsensor)

Die AGV is toegerus met 'n laserdeteksie veiligheidsensor. Die AGV het 'n deteksiehoek van 0°-270° en 'n maksimum deteksieafstand van 10m. Dit kan binne 1-10m vertraag en binne 0.2-1m stop. Wanneer 'n hindernis opgemerk word, vertraag en stop die AGV outomaties, en herbegin operasie wanneer die hindernis verwyder is.

. Handmatige Beheer (Noodstop)

Die AGV is toegerus met handmatige beheer en noodstop knoppies. Operateurs kan die AGV direk beheer indien nodig.

. Klank en Visuele Signale (Drie-kleur Lig + Luidspreker)

Die AGV is toegerus met signaaltoestelle soos flitsende ligte en hoorbare alarms, wat verseker dat nabygeleë operators die tekens duidelik kan identifiseer. Dit het ook afsporing waarskuwings en wandel waarskuwings.