30トン二重車両連携AGV

SLAMナビゲーション-二車両連携重厚型AGV

サーボモータ駆動の差動駆動が車両の移動部として使用され、直進、横移動、回転などの任意の方向への2次元平面上の動きが可能となります。

30トンの二車両連携AGV、定格荷重30T、この設備にはハンドヘルドリモコンが装備されており、手動制御/レーザー自動ナビゲーションにより全体の移動を実現できます。

運搬可能な製品は11-27メートル、連携距離は調整可能

技術仕様

二車両連携AGVの利点は優れたAGV開発能力にあります。製品は複数の重厚輸送車を使用してシステムの定格荷重を倍増させます。稼働後、輸送用AGV製品はより柔軟に作動し、異なる作業条件に応じて自由に組み合わせて異なるタイプの製品の輸送に適応することができます。

セキュリティシステムについて、AGVには以下のものが含まれます：

a) センサー：車両が0.3-3mの範囲で人や障害物に遭遇した場合、自動的に停止します。センサーを使用しない場合は、それをオフにすることができます。

b) LEDライト：1) グリーン、カートから3メートル以内に障害物が検出されない場合；2) オレンジ、カートから1.5メートル以内に障害物が検出された場合；3) レッド、カートから30センチメートル以内に障害物が検出された場合。

c) 方向指示灯：左右各々に2つのライトがあり、車両が左または右に曲がるときに自動的に点灯し、歩行者に事前に避けるか離れるように注意を促します。

d) 防衝突ストリップ：カートが偶然人や障害物に触れると、即座に自動停止します。

e) 音声および光報知：トロリーが移動するとき、継続的に鳴り響き、人員にトロリーの経路から離れるか障害物から離れるように警告します。

f) 滑り止め板：トロリープラットフォーム上にあり、強力な滑り止め機能があり、効果的に貨物が滑落することを防ぎます。

g) 緊急停止：緊急時に

h) 自動ブレーキ：電源が切れたときにカートを押す

i) インテリジェントチャージャー：バッテリーが完全充電されると自動的にシャットダウンします。

j) バッテリー残量低警告：バッテリー残量が20％未満になると、充電を促すアラームが鳴ります。これによりバッテリーの寿命を延ばし保護します。

k) 過負荷保護、ショートサーキット保護、過電圧保護、低電圧保護、過電流保護、低電流保護などの電気保護機能があります。1) 車両の側面には反射帯が装着され、遠くから歩行者に注意を促します。

AGV二車両協調転送の利点：

1. 高安全性（様々なアクティブおよびパッシブセーフティ機能付き）；

2. 高精度操作、優れた視認性、統合照明と警告マーカーにより夜間作業の利便性向上；

3. 労働力と消耗品コストの削減；

4. 作業効率の向上；

5. 新エネルギーと自動化への国家の呼びかけへの対応。

この重厚型AGVは主にフレーム、フローティングプレート、ドライブホイールモジュール、ドライブホイールサスペンション機構、メインコントロールユニット、産業用リモコン、ホイールサーボモータおよびドライバー、プラネタリーレデューサー、油圧ユニット/バルブアセンブリ、パワーバッテリーパック、低電圧電気機器、LiDARセンサー、充電アクセサリ、および制御システムで構成されています。

多駆動協調+優れたパワーソース

これは、全輪駆動の双軸対称駆動レイアウトを特徴とし、合理的に設計された四輪駆動、八輪多駆動協調制御、二次元全方位運動、そして優れたパワーソースを提供します。段階的な無段階スピード調整と自己調整スピードを持つ最大30m/minの速度を提供します。

屋外環境

複雑な屋外地形にも適応可能です。リン酸鉄リチウムバッテリーは、-5℃の低温や湿度下でも正常に動作し、小雨や雪の中でも7時間のバッテリー寿命と5年以上の耐用年数を提供します。

インテリジェント油圧システム+重量検出

油圧サスペンションはショック吸収とレベル調整システムを使用して安定した作業プラットフォームを確保します。多点重心検出システムも製品が過積載かどうかを判断します。多重安全機能

非接触レーザーセンサ検出 + 超音波レーダー + 接触衝突回避 + 三色ヘッドライト + スピーカー + 緊急停止 + 無線緊急停止 + リモート緊急停止

モジュール生産 + 高安定性 + 故障予測 + 緊急対応

駆動モジュール、制御盤、油圧システムなど、各部品のモジュール設計と生産。車両有限要素解析、電気確認計算、協調制御ソフトウェアなど、成熟した安定かつ信頼性の高い技術を使用しています。

フローティングプレート機構

両車両は暗号化されたWi-Fiを使用して通信し、前後のケーブルセンサと角度偏向センサを用いて車両の変位を監視し、二車両連携中に切断がないことを保証します。

多数の安全措置が採用されています。AGVの大型および重量を考慮し、以下の安全措置が実施されています：

. 接触衝突回避（防衝突バー）

前面、背面、または左右の衝突バンパーが障害物に接触すると、車両はすぐに停止し、障害物が取り除かれると自動的に再起動します。

. 非接触衝突回避（レーザー障害物回避センサー）

AGVはレーザー検出安全センサーを装備しています。AGVの検出角度は0°-270°で、最大検出距離は10mです。1-10mで減速し、0.2-1mで停止します。障害物が検出されると、AGVは自動的に減速し停止し、障害物が取り除かれると動作を再開します。

. 手動制御（緊急停止）

AGVには手動制御と緊急停止ボタンが装備されています。必要に応じてオペレーターが直接AGVを制御できます。

. 音声および視覚信号（三色ライト + スピーカー）

AGVはフラッシュライトや音声警報装置などの信号装置を装備しており、近隣のオペレーターが明確に信号を識別できるようになっています。また脱線警告と歩行警告も備えています。