30 tonnin kaksiautoketjun AGV

SLAM Navigation - Dual-vehicle Linkage Heavy-duty AGV

Servo motor-driven differential drive toimii ajoneuvon kuljetusosana, jotta se voi liikkua missä suunnassa tahansa kaksiulotteisessa tasossa, mukaan lukien suora, sivusuuntainen ja paikallaan pyöriminen.

30-tonnin kaksoisajoneuvoyhdistelmä AGV, jonka suurin sallittu kuorma on 30T. Laite on varustettu käsinohjaimella, jolla sitä voidaan ohjata manuaalisesti tai laserillä navigoituina automaattisesti kokonaisen ajoneuvon liikkumiseksi.

Kuorman pituus 11-27 metriä, yhdistelyetä säädettävissä

Teknologian parametrit

Kaksoisajoneuvoyhdistelmä AGV:n etu on erinomaisissa AGV-tutkimus- ja kehitysvalmiuksissa. Tuote käyttää useita raskaahkoja kuljetusajoneuvoja, joiden avulla järjestelmän suurin sallittu kuorma kaksinkertaistuu. Käyttöönotettuaan kuljetus AGV tuote toimii joustavammin ja sitä voidaan yhdistellä vapaasti eri työolosuhteisiin sopeutuakseen erilaisten tuotteiden kuljetukseen.

Turvajärjestelmät sisältävät AGV:tä varten:

a)、 Anturi: Kun auto kohtaa henkilön tai esteen 0,3-3 metrin päässä, se pysähtyy automaattisesti. Jos anturia ei käytetä, sen voi sammuttaa.

b) LED-valo: 1) Vihreä, jos telineen alle 3 metrin päässä ei ole esteitä havaittu; 2) Oranssi, jos telineen alle 1,5 metrin päässä on este havaittu; 3) Punainen, jos telineen alle 30 senttimetrin päässä on este havaittu.

c)、 Kaistavaikutin: Jokaisella puolella on kaksi valoa, jotka syttyvät automaattisesti, kun auto kääntyy vasemmalle tai oikealle, muistuttaen jalankulkijoita pysymään pois tai poistumaan esteiden tieltä etukäteen

d)、  Painelunesto: Kun teline törmää henkilöön tai esteeseen, se pysähtyy välittömästi automaattisesti.

e)、Äänivalo hälytys: Kun teline liikkuu, se soittaa jatkuvasti, mikä varoittaa henkilöitä pysymään pois telineen polulta tai poistumaan esteiden tieltä

f)、 Liukumisen estävä laatta: Telineen alustalla on vahva liukumisen estävä ominaisuus, joka suojelee tehokkaasti kuormia liukumasta pois.

g)、 Hätäpysäytys: hätätilanteissa

h)、 Automaattinen jarrutus: Työnnä teline, kun virta on pois päältä

i)、 Älykäs laturi: Akku sulkee automaattisesti, kun se on täysin ladattu.

j)、 Alhaisen akkustason hälytys: Kun akun taso on alle 20 %, hälytys kehottaa lataamaan, mikä tehostaa ja suojelee akun käyttöikää

k)、 Sillä on sähköiset suojatoimet, kuten ylikuorman suojelu, lyhytkierroksen suojelu, ylivoltasen suojelu, alivoltasen suojelu, ylivirtasen suojelu, alivirtasen suojelu jne. 1) Ajoneuvon sivu on varustettu heijastusnauhoilla, jotka muistuttavat jalankulkijoita etäällä

AGV:n kaksoisajoneuvoyhdistelmän siirron etumatkat:

1. Korkea turvallisuus (useilla aktiivisilla ja passiivisilla turvallisuusominaisuuksilla);

2. Tarkka toiminta, erinomainen näkyvyys ja parannettu kätevyys yöllä integroitujen valaisimien ja varoitusmerkkien ansiosta;

3. Vähäisempi työvoima- ja kulutuskustannukset;

4. Parannettu työntekotehoste;

5. Vastaus kansallisiin uusiutuvan energian ja automatisoinnin siirtymiseen kehotuksiin.

Tämä raskas AGV koostuu pääasiassa kehyksestä, kelluva-alustasta, ajojärjestelmämoduuleista, ajojärjestelmän ripustusmekanismista, pääkonttoriyksiköstä, teollisesta käsinohjaimesta, pyöräservomotori- ja ohjausyksiköistä, planeetta-alustimesta, hydraulisesta voimavaraisuudesta/vaihdeyksiköstä, sähköakkupaketista, alavoltasen sähkövarusteista, lidar-sensorista, laturitarvikkeista ja ohjausjärjestelmästä.

Monipuolinen ajojärjestelmä + erinomainen voima

Sen ominaisuudet ovat kaksiaxelia symmetrinen ajojärjestelmä kaikki akselit ajetaan, järkevästi suunniteltu, neljä akselia ajetaan, kahdeksan akselin monipuolinen ajojärjestelmä koordinoidusta hallinnasta, kaksiulotteinen kaikissa suunnissa liikkuva, erinomainen voima. Se tarjoaa nopeuden ≤30 m/min useilla vaihteettomilla nopeudenmuutoksilla ja itsesäätävällä nopeudella.

Ulkona oleva ympäristö

Se on sopeutettu monimutkaiseen ulkona olevaan maastoon. Fosfaattilithiumakkujen avulla voidaan toimia normaalisti lämpötiloissa ja kosteudessa, joissa on -5°C, jopa kevätlumen ja lumisadon aikana, erinomaisella 7 tunnin akkukestolla ja yli 5 vuoden käyttöikä.

Älykäs hydraulinen järjestelmä + painon havaitseminen

Hydraulinen ripustus käyttää hyödyntää levottomuuden ja tasapainottamisen järjestelmää, joka takaa vakavan työalustan. Monipiste painopisteen havaintojärjestelmä myös määrittelee, onko tuote ylikuormitettu. Useita turvallisuusominaisuuksia

Yhteyshenkilöön ei kosketeta laseranturi havaitseminen + ultraviolettiradar + kosketusvälitys välttämisen + kolme väriä edessä olevat valot + äänitorvi + hätäpysäytys + langaton hätäpysäytys + kaukokäyttöinen hätäpysäytys

Modulaarinen tuotanto + korkea vakaus + virheen ennustaminen + hätätoimenpiteet

Modulaarinen suunnittelu ja tuotanto ajojärjestelmämoduuleista, ohjauskaapeleista, hydraulisista järjestelmistä ja muista komponenteista. Kypsyttävät, vakauden ja luotettavuuden teknologiat, kuten ajoneuvon elementtianalyysi, sähköinen verifikaatiolaskenta ja yhteistyöhön suunnattu ohjelmisto, käytetään.

Kelluva-alustamekanismi

Molemmat ajoneuvot kommunikoivat salattua Wi-Fi:ta käyttäen edessä ja takana olevia kabeliensensorit + kulma deflection sensorit valvovat ajoneuvon siirtymistä, varmistaa, että ei ole katkaisua kaksoisajoneuvoyhdistelmässä.

Useita turvallisuusjärjestelmiä käytetään varmistaaksemme turvallisuuden. Ottaen huomioon AGV:n suuren koon ja painon, on toteutettu useita turvallisuustoimenpiteitä:

. Kosketusvälitys välttämisen (anti-collision bars)

Kun edessä, takana, tai vasemmalla/oikealla olevat törmäysputket osuvat esteeseen, ajoneuvo pysähtyy välittömästi ja käynnistyy automaattisesti, kun este poistetaan.

. Yhteyshenkilöön ei kosketeta välttämisen (laser obstacle avoidance sensor)

AGV on varustettu laserhavaintoturvallisuussensorilla. AGV:llä on havaintokulma 0°-270° ja maksimihavaintoetäisyys 10m. Se voi hidastaa 1-10m ja pysähtyä 0,2-1m. Kun este havaitaan, AGV hidastaa automaattisesti ja pysähtyy, jatkaa toimintaa, kun este poistetaan.

. Manuaalinen ohjaus (hätäpysäytys)

AGV on varustettu manuaalinen ohjaus ja hätäpysäytyspainikkeilla. Operaattorit voivat suoraan ohjata AGV:tä tarvittaessa.

. Äänivalo merkki (kolme väriä edessä olevat valot + torvi)

AGV on varustettu signaalilaitteilla, kuten vilkuvilla valoilla ja äänihälytyksillä, varmistaaksemme, että lähellä olevat operaattorit voivat selvästi tunnistaa signaalit. Se myös sisältää raidepoistumisen varoitus ja kävelyn varoitus.