12tonnin raskas AGV

AGV:n jousitusmenetelmä: kehrä, hydraulinen

AGV:n ajaminen nopeus: Sisätilojen AGV:n nopeus on 0-60m/min. Jos nopeus on suurempi, se riippuu oikeasta tilanteesta. Kuitenkin yleisten tuotantoyritysten paikallisen ympäristön, henkilöstön turvallisuuden ja AGV:n työskentelyajan kuormituksen huomioon ottaen, on suositeltavaa, että nopeus ei ylitä 30m/min. (Muuntaja-alan ultraohuille vakioajoneuvoille 20m/min) Ulkoisten ajoneuvojen maksiminopeuden asetus on 5-10Km/H, ja satamajoneuvojen maksiminopeus on 36Km/H. Varustettu jatkuvasti vaihtelevalla vaihtelaite.

Akkukapasiteetti: Yleisesti käytettyjä ovat 50-1000AH (ampere-tunti), lasketaan perustuen moottorin teho/renkaan halkaisija koon/puskurin nousu/maksiminopeus/kestävyysaika (tyhjästä täyteen paluuta/täysi kuorma). Nykyään yleisesti käytetty 100 tonnin AGV:n akkukapasiteetti on 96V300AH 4 tunnin tyhjästä täyteen paluuta ja täysi kuorma.

Langyu voimasysteemi: puhtaan sähköisen systeemin, jossa käytetään autokilpailutason ylläpitovapaita rautafosfattiakkuja voiman syöttämiseen
Akun toimintalämpötila: normaalit standardit suosittelevat akun toimintalämpötilaksi -20°  to 45° ja äärimmäiset lämpötilat -40° to 65°  (varustettu itselämmityslaite tai ilmastointi). Latauslämpötila on yli nollan astetta.

Lataustapa: manuaalinen lataus tai automaattinen lataus (kun AGV havaitsee automaattisesti, että se on alhaisempi kuin asetettu arvo, se kulkee automaattisesti latauslaitteeseen automaattiseen lataukseen), automaattinen lataus sisältää kosketusvapaa sähköntarjoamista, testilatausta ja pohjalatausta.

AGV:n navigointimenetelmät sisältävät pääasiassa:

1. Magnetiteipinavigointi

Samanlainen kuin sähkömagneettinen ohjaus, se käyttää tielle kiinnitettyä magneettiteippiä maan alle piilotettujen metallijohdotusten sijaan, ja toteuttaa ohjaamisen magneettisen induktion signaalien avulla. Sillä on parempi joustavuus, polkua on helpompaa muuttaa tai laajentaa, ja magneettiteippi on yksinkertainen ja helppo asentaa, mutta tällä ohjausmenetelmällä on helposti häiriintyvä metallimateriaali silmukan ympärillä, ja magneettiteippi on helposti vaurioituvissa koneilla, joten ohjausluotettavuus on suuresti vaikutettu ulkopuolisista tekijöistä.

2. Laser SLAM-navigointi

Laserohjaus on asentaa tarkasti sijoitettuja laserheijastinta AGV:n ajopolulle ympärillä. AGV heittää laserkeiliä laserkannella ja kerää heijastimet heijastamia laserkeiliä määrittää sen nykyisen sijainnin ja suunnan, ja ohjaa AGV:tä jatkuvan kolmiometrian avulla. Tämän teknologian suurin etu on, että AGV voidaan sijoittaa tarkasti; ei tarvita muita sijaintilaitteita maahan; ajopolku voi olla joustava ja sopeutettavissa moniin paikan päälle oleviin ympäristöihin. Se on nykyisin monien ulkomaiden AGV-valmistajien suosima edistynyt ohjausmenetelmä; haittapuoli on, että valmistuskustannukset ovat korkeat, ympäristövaatimukset ovat suhteellisen ankarat (ulkopuolinen valo, maavarausvaatimukset, näkyvyysvaatimukset jne.), eikä se ole sovellettavissa ulkoille (erityisesti altis sadalle, lumelle ja sumulle).

3. GNSS-GPS/Pohjoisnavan navigointi.

Peruspärmeterit

• AGV-laji: Takaluontainen nosto

• Nimitetty kuorma KG: 12000 KG

• Ajoneuvon massa: 3000 KG

• Ajomuoto: Erova

• Liikenne suunta: Suora eteen- ja taaksepäin, vasemmalle ja oikealle, paikallinen kierto

• Navigointimenetelmä: Magnetiteippi

• Runko mitat (pituus, leveys ja korkeus) mm: 3400x1200x440

• Alusrunkon maahdempaus mm: 35

• Käyttötarkoitus: Sisätila

• Sijainnin tarkkuus mm: ±10mm

• Navigointitarkkuus mm: ±10mm

• Ajono nopeus tyhjä/täysi kuorma: 0-15

• Turvallisuussuoja: Laseresteensensori + turvareuna kosketus + äänivalo hälytys + hätäpysäytysnappi