12 ਟਨ ਭਾਰੀ ਧੁੱਕਣ ਵਾਲਾ AGV

AGV ਸਸਪੈਂਸ਼ਨ ਮਿਥੋਡ: ਸਪ੍ਰਿੰਗ, ਹਾਇਡ੍ਰੌਲਿਕ

AGV ਚਲਨ ਦੀ ਗਤੀ: ਅੰਦਰੂਨੀ AGV ਦੀ ਗਤੀ 0-60m/ਮਿਨਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਜੇਕਰ ਗਤੀ ਵੱਧ ਹੋਵੇ, ਤਾਂ ਇਹ ਵਾਸਤਵਿਕ ਪ੍ਰਕਾਰ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਫਿਰ ਵੀ, ਸਾਧਾਰਣ ਉਤਪਾਦਨ ਕੰਪਨੀਆਂ ਦੇ ਸ਼ੁੱਕਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ, ਕਰਮਚਾਰੀਆਂ ਦੀ ਸੁਰੱਖਿਆ, ਅਤੇ AGV ਦੀ ਕਾਰਜ ਕਰਦੀ ਹੋਇਆ ਲੋਡ ਦੀ ਵਜ਼ਨ ਦੀ ਵਿਚਾਰ ਕਰਦੇ ਹੋਏ, ਇਹ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਗਤੀ 30m/ਮਿਨਟ ਤੋਂ ਵੱਧ ਨਹੀਂ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ। (ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਉਦਯੋਗ ਵਿਚ ਅਲਟ੍ਰਾ-ਟਹਿਣ ਸਟੈਂਡਰਡ ਵਾਹਨਾਂ ਲਈ 20m/ਮਿਨਟ) ਬਾਹਰੀ ਵਾਹਨਾਂ ਦੀ ਮਹਿਆਨ ਗਤੀ ਸੈਟਿੰਗ 5-10Km/H ਹੈ, ਅਤੇ ਬੰਦਰਗਾਹ ਵਾਹਨਾਂ ਦੀ ਮਹਿਆਨ ਗਤੀ 36Km/H ਹੈ। ਇਹ ਕੋਨਟੀਨੀਅਸਲੀ ਵੇਰੀਏਬਲ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਡਿਵਾਇਸ ਨਾਲ ਸਹਾਇਤ ਹੈ।

ਬੈਟਰੀ ਕੈਪੈਸਿਟੀ: ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸਤੇਮਾਲ ਹੁੰਦੀਆਂ 50-1000AH (ਐਂਪੀਅਰ-ਘੰਟੇ) ਦੇ ਬੀਚ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ, ਜੋ ਮੋਟਰ ਪਾਵਰ/ਵਹਨ ਦੀਆਂ ਚੱਕੀਆਂ ਦੀ ਸਾਈਜ਼/ਸਲੋਪ ਕਲਾਈਬਿੰਗ/ਮਹਿਆਨ ਗਤੀ/ਟਹਿਣ ਟਾਈਮ (ਖਾਲੀ ਤੋਂ ਪੂਰਨ ਲੋਡ ਤੱਕ ਵਾਪਸੀ/ਪੂਰਨ ਲੋਡ) ਅਤੇ ਹੋਰ ਡੈਟਾ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਕੈਲਕੁਲੇਟ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇਸਤੇਮਾਲ ਹੁੰਦੀ 100-ਟਨ AGV ਦੀ ਬੈਟਰੀ ਕੈਪੈਸਿਟੀ 96V300AH ਹੈ, ਜੋ 4 ਘੰਟੇ ਦੀ ਖਾਲੀ ਅਤੇ ਪੂਰਨ ਲੋਡ ਦੀ ਲਾਸਟ ਹੈ।

ਲੈਂਗਿਊ ਪਾਵਰ ਸਿਸਟਮ: ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਸਿਸਟਮ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਕਾਰ-ਗ੍ਰੇਡ ਮੈਨਟੈਨੈਂਸ-ਫਰੀ ਲਿਥਿਅਮ ਫਾਸਫੇਟ ਬੈਟਰੀ ਦੀ ਪਾਵਰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਲਈ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕਰਦਾ ਹੈ
ਬੈਟਰੀ ਵਰਕਿੰਗ ਟੈੰਪਰੇਚਰ: ਨੋਰਮਲ ਸਟੈਂਡਰਡ ਸਿਫਾਰਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਬੈਟਰੀ ਵਰਕਿੰਗ ਟੈੰਪਰੇਚਰ -20° ਤੋਂ 45° ਤੱਕ ਹੋਵੇ ਅਤੇ ਅਟੱਲ ਟੈੰਪਰੇਚਰ -40° ਤੋਂ 65° ਤੱਕ ਹੋਵੇ (ਸੁਤੰਤਰ ਗਰਮੀ ਵਾਲੇ ਯੂਨਿਟ ਜਾਂ ਐਈਰ ਕੰਡੀਸ਼ਨ ਨਾਲ ਸਹਾਇਤ)। ਚਾਰਜਿੰਗ ਟੈੰਪਰੇਚਰ 0 ਡਿਗਰੀ ਤੋਂ ਊਪਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਚਾਰਜਿੰਗ ਮਿਥੋਡ: ਮਨੁਏਲ ਚਾਰਜਿੰਗ ਜਾਂ ਸਵਾਇਤ ਚਾਰਜਿੰਗ (ਜਦੋਂ AGV ਸਵਾਇਤ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਪਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਸੈੱਟ ਵੇਲ੍ਯੂ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹੋ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਹ ਸਵਾਇਤ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਚਾਰਜਿੰਗ ਡੀਵਾਇਸ ਤੱਕ ਚਲਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਵਾਇਤ ਚਾਰਜਿੰਗ ਕਰਦਾ ਹੈ), ਸਵਾਇਤ ਚਾਰਜਿੰਗ ਨੂੰਲੈਸ ਪਾਵਰ ਸੁਪਲਾਈ, ਟੈਸਟ ਚਾਰਜਿੰਗ, ਅਤੇ ਬੋਟਮ ਚਾਰਜਿੰਗ ਨਾਲ ਸਹਾਇਤ ਹੈ।

AGV ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਮਿਥੋਡ ਮੁੱਖ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਇਹ ਹਨ:

1. ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਸਟ੍ਰਿੱਪ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ

ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਗਾਇਡੈਂਸ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਵਿੱਚ, ਇਹ ਸ਼ੁੱਕਰੀ ਰਾਹ ਉੱਤੇ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਟੈਪ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਦੀ ਜਗਹ ਜਮੀਨ ਦੇ ਨੀਚੇ ਮੈਟਲ ਵਾਇਅਲ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਇੰਡੱਕਸ਼ਨ ਸਿਗਨਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਨਾਲ ਗਾਇਡੈਂਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਵਧੇਰੇ ਫਲੈਕਸੀਬਿਲਿਟੀ ਨਾਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਰਾਹ ਬਦਲਣ ਜਾਂ ਵਿਸਤਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਆਸਾਨ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਟੈਪ ਲੈਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰੱਖਣ ਲਈ ਸਧਾਰਨ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਗਾਇਡੈਂਸ ਮੈਥੋਡ ਲੂਪ ਦੇ ਇਕ ਕਾਫ਼ਲੀ ਦੁਆਰਾ ਮੈਟਲ ਸਾਮਗ੍ਰੀ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਹਟਾਈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਟੈਪ ਮੈਸ਼ੀਨਰੀ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਗਾਇਡੈਂਸ ਦੀ ਯੋਗਿਕਤਾ ਬਹੁਤ ਬਾਹਰੀ ਲਹਿਓਂ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

2. ਲੇਜ਼ਰ SLAM ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ

ਲੇਜ਼ਰ ਗਾਇਡੈਂਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ AGV ਚਲਾਣ ਦੀ ਰਾਹ ਦੇ ਆਲਾਵੇਂ ਸਹੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਲੇਜ਼ਰ ਰਿਫਲੈਕਟਰ ਲਗਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। AGV ਲੇਜ਼ਰ ਸਕੈਨਨਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਂਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਰਿਫਲੈਕਟਰ ਦੁਆਰਾ ਰਿਫਲੈਕਟ ਕੀਤੇ ਗਏ ਲੇਜ਼ਰ ਬੀਂਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਆਪਣੀ ਵਰਤਮਾਨ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਅਤੇ ਹੈਡਿੰਗ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਲਗਾਤਾਰ ਤ੍ਰੀਕੋਣ ਜੈਓਮੈਟ੍ਰੀ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ AGV ਦੀ ਗਾਇਡੈਂਸ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਟੈਕਨੋਲੋਜੀ ਦਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਡਾ ਲਾਭ ਹੈ ਕਿ AGV ਨੂੰ ਸਹੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ; ਜਮੀਨ 'ਤੇ ਕੋਈ ਹੋਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਸਹਾਇਕ ਸਹਾਇਕ ਨਹੀਂ ਲੋੜੀਦੇ; ਚਲਾਣ ਦੀ ਰਾਹ ਫਲੈਕਸੀਬਲ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸ਼ੁੱਕਰੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਨਾਲ ਵਿਚਾਰ ਕਰਨ ਦੀ ਸਹੁਲਤ ਹੈ। ਇਹ ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ ਕਈ ਵਿਦੇਸ਼ੀ AGV ਮੈਨੁਫੈਕਚਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਪਸੰਦ ਕੀਤੀ ਗਈ ਉਨਨੀ ਗਾਇਡੈਂਸ ਮੈਥੋਡ ਹੈ; ਦੋਹਰੀ ਹੈ ਕਿ ਇਸਦੀ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਲਾਗਤ ਉੱਚ ਹੈ, ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਨਿਸ਼ਚਿਤ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਕੱਠੋਰ ਹਨ (ਬਾਹਰੀ ਰੋਸ਼ਨੀ, ਜਮੀਨ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ, ਦ੃ਸ਼ਟੀ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ ਆਦਿ), ਅਤੇ ਇਹ ਬਾਹਰੀ ਉਪਯੋਗ ਲਈ ਉਚਿਤ ਨਹੀਂ ਹੈ (ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਬਾਰਿਸ਼, ਬਰਫ, ਅਤੇ ਕੁਹਰੇ ਲਈ ਲੋੜਦਾ ਹੈ)।

3. GNSS-GPS/ਬੈਦੂ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ।

ਬੁਨਿਆਦੀ ਪੈਰਾਮੀਟਰ

• AGV ਪ੍ਰਕਾਰ: ਪਿੱਛੇ ਲੋਡ ਉਠਾਉਣਵਾਲਾ

• ਰੇਟਡ ਲੋਡ KG: 12000 KG

• ਵਾਹਨ ਦਾ ਵਜ਼ਨ: 3000 KG

• ਡ੍ਰਾਈਵ ਮੋਡ: ਡਿਫਰੈਂਸ਼ੀਅਲ

• ਚਲਨ ਦਿਸ਼ਾ: ਸਿੱਧਾ ਆਗੇ ਅਤੇ ਪਿੱਛੇ, ਬਾਈਨ ਅਤੇ ਦਾਹਿਣਾ, ਜਗ੍ਹਾ 'ਤੇ ਰੋਟੇਸ਼ਨ

• ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਮਿਥੋਡ: ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਸਟ੍ਰਿੱਪ

• ਬਾਡੀ ਆਯਾਮ (ਲੰਬਾਈ, ਚੌੜਾਈ ਅਤੇ ਉੱਚਾਈ) mm: 3400x1200x440

• ਚੇਸ਼ੀ ਗ੍ਰੌਂਡ ਕਲੀਅਰੈਂਸ mm: 35

• ਉਪਯੋਗ ਦੀ ਸਥਿਤੀ: ਅੰਦਰੂਨੀ

• ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਸਹੀ ਪ੍ਰਕਾਰ ਮਿਲੀਮੀਟਰ: ±10mm

• ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਸਹੀ ਪ੍ਰਕਾਰ ਮਿਲੀਮੀਟਰ: ±10mm

• ਖਾਲੀ/ਪੂਰਨ ਲੋਡ ਵਿਚ ਚਲਨ ਦੀ ਗਤੀ: 0-15

• ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰੋਟੈਕਸ਼ਨ: ਲੇਜ਼ਰ ਬਾਧਾ ਟੋਲੇਨਸ ਸੈਂਸਰ + ਸੁਰੱਖਿਆ ਮਾਰਗ ਟਚ + ਸੁਨੇਹਾ ਅਤੇ ਰੋਸ਼ਨੀ ਦੀ ਵਾਰਣੀ + ਇਮਰਜੈਂਸੀ ਸਟੋਪ ਬਟਨ