12ton swaar AGV

AGV-oppheffingmetode: veer, hidrauliese

AGV-aandryfspoed: Die spoed van 'n binne AGV is 0-60m/min. As die spoed hoër is, hang dit af van die werklike situasie. Met inagneming van die terplekke omgewing by algemene vervaardigingsondernemings, die veiligheid van personeel, en die gewig van die lading wanneer die AGV werk, word aanbeveel dat die spoed nie meer as 30m/min moet oorskry nie. (20m/min vir ultra-dun standaardvoertuie in die transformatorbedryf) Die maksimum spoedinstelling van buitevoertuie is 5-10Km/H, en die maksimum spoed van hawevoertuie is 36Km/H. Uitgerus met 'n kontinu veranderlike transmissiedispositief.

Batteriekapasiteit: Gewoonlik gebruikte eenhede strek van 50-1000AH (ampere-uur), wat bereken word op grond van motorvermoë/wieldeursnee/klimhoek/maksimum spoed/standhouder tyd (leeg tot vol terug/vol last) en ander data. Tans het die gewoonlik gebruikte 100-ton AGV 'n batteriekapasiteit van 96V300AH vir 4 ure leeg en vol last.

Langyu kragstelsel: puur elektriese stelsel, gebruik van motor-graad onderhoudsvrye lithium-ferrofosfaatbatterye vir kraguitset
Batterie werkingstemperatuur: normale standaarde beveel batteriewerktemperature van -20° tot 45° en uiterste temperature van -40° tot 65° (uitgerus met 'n self-verwarmingsdispositief of lugversorging). Laaidempunt is bo 0 grade.

Laaimetode: handmatige laai of outomatiese laai (wanneer die AGV outomaties opmerk dat dit lager as die ingestelde waarde is, sal dit outomaties na die laaiduursel beweeg vir outomatiese laai), outomatiese laai sluit in kontaklose kragvoorsiening, toetslaai, en onderkant laai.

AGV-navigasie metodes sluit hoofsaaklik in:

1. Magnetiese strook navigasie

Soortgelyk aan elektromagnetiese rigting, dit gebruik magnetiese tape op die wegvlak in plaas van metaaldrade onder die grond te begraa, en realiseer rigting deur middel van magnetiese indruksegnale. Dit het beter buigsame, dit is makliker om die pad te verander of uit te brei, en die magnetiese tape is eenvoudig en maklik om te leg, maar hierdie rigtingsmetode word maklik deur metaalmateriaal rondom die sirkel gestoor, en die magnetiese tape word maklik deur masjienerie beskadig, so die betroubaarheid van die rigting word grootliks deur die buitekant beïnvloed.

2. Laser SLAM Navigasie

Laser rigting is om presies geplaaste laserreflektors rondom die AGV-aandryfpad te installeer. Die AGV straal laserstrale deur 'n laserscanner en versamel die laserstrale wat deur die reflektors teruggekaats word om sy huidige posisie en rigting te bepaal, en lei die AGV deur voortdurende driehoekige meetkundige operasies. Die grootste voordeel van hierdie tegnologie is dat die AGV akkuraat geplaas kan word; geen ander posisioneringsfasiliteite op die grond nodig is nie; die aandryfpad kan buigsam en aanpasbaar wees om 'n verskeidenheid terplekke omgewings te pas. Dit is tans die gevorderde rigtingsmetode wat deur baie buitelandse AGV-vervaardigers verkies word; die nadeel is dat die vervaardigingskoste hoog is, die omgewingsvereistes relatief streng is (buite lig, grondvereistes, sigbaarheidsvereistes ens.), en dit is nie geskik vir buite gebruik nie (spesifiek vatbaar vir reën, sneeu en mis).

3. GNSS-GPS/Beidou navigasie.

Basisparameters

• AGV-tipe: Agterlading oppheffing

• Gebaseerde las KG: 12000 KG

• Voertuigmassa: 3000 KG

• Aandryfmodus: Differensiaal

• Bewegingsrigting: Reguit voor en agter, links en regs, draai in plek

• Navigasiemetode: Magnetiese strook

• Korpusafmetings (lengte, breedte en hoogte) mm: 3400x1200x440

• Chassis grondklaring mm: 35

• Gebruikscenario: Binne

• Posisieakkuraatheid mm: ±10mm

• Navigasieakkuraatheid mm: ±10mm

• Ry-spoed leeg/vol laas: 0-15

• Veiligheidsbeskerming: Laserhindernisvermydingsensor + veiligheidsrandkontak + klank en lig waarskuwing + noodsituasie stopknoppie