12ٹن سنگین کام کرنے والی ای جی وی

AGV کشیدنی طریق: سپرنگ، ہائیڈرولک

AGV چلانے کا رفتار: اندر AGV کا رفتار 0-60 میٹر/مینٹ ہوتا ہے۔ اگر رفتار زیادہ ہو تو واقعی صورتحال پر منحصر ہوتا ہے۔ لیکن عام صنعتی اداروں کے مقامی ماحول، کارکنوں کی سلامتی، اور AGV کام کرتے وقت بوجھ کی وزن کو دیکھتے ہوئے، یہ تجویز کی جاتی ہے کہ رفتار 30 میٹر/مینٹ سے زائد نہ ہو۔ (ٹرانس فارمر صنعت میں بہت پتلی معیاری گاڑیوں کے لیے 20 میٹر/مینٹ) باہر کی گاڑیوں کا سب سے زیادہ رفتار 5-10 کلومیٹر/گھنٹہ ہوتا ہے، اور بندرگاہ کی گاڑیوں کا سب سے زیادہ رفتار 36 کلومیٹر/گھنٹہ ہوتا ہے۔ مستقل متغیر گیر بوسی کے ساتھ لگایا جاتا ہے۔

باتری کی قدرت: عام استعمال کی جانے والی 50-1000AH (ایمپیر-گھنٹہ) کے درمیان ہوتی ہے، جو موٹر کی طاقت/پہیے کا قطر/سلب کی چڑھائی/سب سے زیادہ رفتار/استدامة وقت (خالی سے پورا واپس/پورا بوجھ) اور دیگر معلومات پر مبنی ہوتا ہے۔ حال ہی میں استعمال کی جانے والی 100 ٹن AGV کی باتری کی قدرت 96V300AH ہوتی ہے چار گھنٹے کے لیے خالی اور پورا بوجھ کے لیے۔

لنگیو بجلی کا نظام: صرف الیکٹرک نظام، کار کی درجہ کی غیر صيانہ کی ضرورت والی لیتھیم آئرن فاسفیٹ باتریوں کا استعمال بجلی کی آؤٹ پٹ کے لیے
باتری کا عمل کرنے کا درجہ حرارت: عام معیاری تجویز کرتا ہے کہ باتری کا عمل کرنے کا درجہ حرارت -20° تا 45° ہو اور شدید درجہ حرارت -40° تا 65° ہو (خود گرم کرنے کا آلہ یا ہوا کی سردی کے ساتھ لگایا جاتا ہے)۔ چارجن کرنے کا درجہ حرارت 0 درجہ سے اوپر ہوتا ہے۔

چارجن کرنے کا طریق: منوال چارجن یا خودکار چارجن (جب AGV خود کو چھوٹا پایا تو، وہ خودکار طور پر چارجن کرنے کے آلے تک چلا جائے گا خودکار چارجن کرنے کے لیے)، خودکار چارجن میں ٹچ لیس بجلی کی فراہمی، ٹیسٹ چارجن، اور نیچے چارجن شامل ہوتا ہے۔

AGV کی نیویگیشن کے طریقوں میں عموماً شامل ہیں:

1. میگنیٹک سٹرپ نیویگیشن

ایلیکٹرومیگنیٹک ہدایت کے مشابہ، یہ سڑک کی سطح پر میگنیٹک ٹیپ کا استعمال کرتا ہے زمین کے نیچے میٹل کی تاریں دفن کرنے کی بجائے، اور میگنیٹک انڈکشن کے ذریعے ہدایت کو عمل میں لاتا ہے۔ اس کی بہتر مطابقت ہوتی ہے، راستہ تبدیل یا وسیع کرنا آسان ہوتا ہے، اور میگنیٹک ٹیپ کو بہت آسانی سے رکھا جا سکتا ہے، لیکن یہ ہدایت کا طریق حلقے کے گرد موجود میٹل مواد سے آسانی سے چھینک لیا جا سکتا ہے، اور میکینک کی وجہ سے میگنیٹک ٹیپ کو نقصان ہو سکتا ہے، لہذا ہدایت کی قابل اعتمادیت کافی حد تک بیرونی عوامل پر منحصر ہوتی ہے۔

2. لیزر SLAM نیویگیشن

لیزر ہدایت کا مطلب ہے کہ AGV چلانے کے راستے کے ارد گرد کے لیزر ریفلیکٹرز کو صحیح طور پر رکھا جائے۔ AGV ایک لیزر اسکینر کے ذریعے لیزر کی کرنیں بھیجتی ہے اور ریفلیکٹرز کی طرف سے واپس آنے والی لیزر کی کرنیں جمع کرتی ہے تاکہ اپنی موجودہ پوزیشن اور سمتوں کو تعین کرے، اور AGV کو مسلسل مثلثی ہندسی کے ذریعے ہدایت کرے۔ اس ٹیکنالوجی کا سب سے بڑا فائدہ یہ ہے کہ AGV کو صحت سے پوزیشن کیا جا سکتا ہے؛ زمین پر کسی بھی دیگر پوزیشن کی سہولت کی ضرورت نہیں ہوتی ہے؛ چلانے کا راستہ مطابقت بخش اور مختلف مقامی ماحول کے لیے محفوظ ہوتا ہے۔ یہ ملک کے بہت سے خارجی AGV مصنعين کی ترجیح کا معیاری ہدایت کا طریق ہے؛ نقصان یہ ہے کہ تیار کرنے کا قیمت زیادہ ہوتی ہے، ماحول کی ضروریات کسی حد تک کٹھن ہوتی ہیں (بیرونی روشنی، زمین کی ضروریات، دیکھنے کی ضروریات وغیرہ)، اور یہ باہر کے لیے مناسب نہیں ہوتا ہے (خصوصاً بارش، برف، اور کھلی میں)۔

3. GNSS-GPS/بیڈو نیویگیشن۔

بنیادی پیرامیٹرز

• AGV قسم: پیچھے کے لوڈ اٹھانے والا

• مقررہ بوجھ KG: 12000 KG

• گاڑی کا وزن: 3000 KG

• چلانے کا طریق: فرقی

• حرکت کی سمتوں: سیدھا آگے اور پیچھے، بائیں اور دائیں، جگہ پر گھماؤ

• نیویگیشن کا طریق: میگنیٹک سٹرپ

• جسم کے ابعاد (لمبائی، چوڑائی اور اونچائی) ملی میٹر: 3400x1200x440

• چیسی کا زمین سے فاصلہ ملی میٹر: 35

• استعمال کا سناریو: اندر

• پوزیشن کی صحت ملی میٹر: ±10ملی میٹر

• نیویگیشن کی صحت ملی میٹر: ±10ملی میٹر

• چلانے کا رفتار خالی/پورا بوجھ: 0-15

• سلامتی کا حفاظت: لیزر رکاوٹ سے بچنے کا سینسر + سلامتی کی کنارہ چوٹ + آواز اور روشنی کا الخبا + اضطراری روکنے کا بٹن